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艾邁斯歐司朗集團（ams AG）推出Belago 1.1點(diǎn)陣投射器，進(jìn)一步擴展其3D傳感產(chǎn)品組合。 如今，機器人、協(xié)作機器人、自動(dòng)導引車(chē)變得越來(lái)越先進(jìn)，能夠執行比過(guò)去更多的任務(wù)。3D傳感器技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步，是推動(dòng)這一趨勢快速發(fā)展的重要力量，尤其在核心元器件紅外光源領(lǐng)域，發(fā)揮重要作用。艾邁斯歐司朗最新推出的Belago 1.1點(diǎn)陣投射模塊，將VCSEL芯片、微透鏡陣列（MLA）和緊湊結實(shí)的封裝集成在一起，在機器人和自動(dòng)導引車(chē)（AGV）的主動(dòng)立體視覺(jué)（ASV）的系統中實(shí)現環(huán)境傳感，表現出色。 “無(wú)論是智能掃地機、自動(dòng)割草機等消費類(lèi)機器人，還是工業(yè)AGV以及自主移動(dòng)機器人，在環(huán)境中活動(dòng)時(shí)都需要‘視覺(jué)’�！卑~斯歐司朗產(chǎn)品經(jīng)理Matthias Gloor解釋道，“我們的Belago 1.1點(diǎn)陣投射技術(shù)有助于構建周?chē)h(huán)境的高分辨率全景圖，采用可供客戶(hù)輕松集成的封裝，實(shí)現高效障礙物檢測，從而為機器人提供精確的視覺(jué)功能�！� 主動(dòng)立體視覺(jué)使用兩個(gè)特殊的紅外攝像頭，從而讀取點(diǎn)陣投射到人眼不可見(jiàn)的特定視場(chǎng)上的圖案。通過(guò)比較兩個(gè)攝像頭中場(chǎng)景的視角，計算出深度，進(jìn)而生成高質(zhì)量3D圖。如果機器人前面有物體，會(huì )在3D圖像上顯示出來(lái)，并且允許機器人采取行動(dòng)，如停止前行或繞過(guò)障礙物。 微透鏡陣列提供特殊的點(diǎn)陣圖案 紅外VCSEL和專(zhuān)有光學(xué)系統（微透鏡陣列，MLA）相互結合，產(chǎn)生5,000個(gè)單獨的光點(diǎn)，從而繪制出Belago 1.1的半隨機高密度點(diǎn)陣模型。這種交互還確保了兩個(gè)紅外攝像頭捕捉到高對比度圖像，進(jìn)而保證產(chǎn)生高質(zhì)量環(huán)境圖像。Belago 1.1發(fā)出波長(cháng)為940納米的光，并實(shí)現了可高達750 mW的光功率。機器人能夠實(shí)時(shí)并可靠地檢測到1-3米的路線(xiàn)距離，從而避免碰撞。點(diǎn)陣投射器將VCSEL芯片、微透鏡陣列和封裝組合在一個(gè)元器件中，大大減少了系統制造商的集成工作。4.2 mm x 3.6 mm x 3.3 mm的小巧尺寸為客戶(hù)開(kāi)發(fā)節省空間的系統設計提供了便利。此外，還集成了一個(gè)獨立的安全機制（稱(chēng)為互鎖），可確保人眼安全。該機制能夠檢測光學(xué)器件是否存在損壞或被拆除，如果有，則立即關(guān)閉光源。 使用于3D系統中的Belago 1.1點(diǎn)陣投射器支持需要高分辨率三維圖的其他未來(lái)市場(chǎng)應用領(lǐng)域，如用于門(mén)禁和支付終端的臉部識別身份驗證。此外，對于其他應用也不在話(huà)下，例如物流鏈中使用攝像頭測量體積，在游戲、家庭健身和設備控制等消費電子產(chǎn)品中實(shí)現手勢檢測等等。 為了評估Belago 1.1點(diǎn)陣投射器以及內置該投影的主動(dòng)立體視覺(jué)系統的3D性能，艾邁斯歐司朗提供3D攝像頭評估套件Hermes。該套件旨在幫助客戶(hù)進(jìn)行元器件和系統評估。借助額外的軟件開(kāi)發(fā)套件，Hermes可輕松集成到各種環(huán)境，以方便在實(shí)驗室構建概念驗證。除Belago 1.1外，艾邁斯歐司朗還有針對三大3D傳感方式的照明模塊和傳感器產(chǎn)品組合——主動(dòng)立體視覺(jué)（ASV）、結構光（SL）和飛行時(shí)間（ToF）。 
Belago 1.1點(diǎn)陣投射器擴展了艾邁斯歐司朗的全面3D傳感產(chǎn)品組合。該產(chǎn)品集合了VCSEL芯片、光學(xué)器件和小巧封裝于一體，大大減少了系統制造商的集成工作。 圖像：艾邁斯歐司朗
作為主動(dòng)立體視覺(jué)解決方案的一部分，Belago 1.1支持創(chuàng )建環(huán)境的高分辨率三維圖，幫助移動(dòng)機器人避免與人或其他車(chē)輛（叉車(chē)）碰撞。 圖像：艾邁斯歐司朗 |
