羅德與施瓦茨與Vector Informatik展開(kāi)合作，對高級駕駛輔助系統(ADAS)和自動(dòng)駕駛(AD)的汽車(chē)雷達傳感器進(jìn)行閉環(huán)場(chǎng)景測試。測試將Vector的DYNA4虛擬駕駛仿真平臺和羅德與施瓦茨最新雷達動(dòng)態(tài)目標模擬系統相結合，對ADAS的關(guān)鍵安全功能進(jìn)行強力驗證，驗證內容包括集成硬件在環(huán)(HiL)環(huán)境中的緊急制動(dòng)。
R&S AREG800A為測試雷達支持的ADAS功能打開(kāi)了新世界的大門(mén)。 HiL測試技術(shù)主要用于在無(wú)法使用完全組裝的車(chē)輛或成本過(guò)高、耗時(shí)太長(cháng)及有危險的情況下，對復雜的實(shí)時(shí)嵌入式系統(如ADAS)的開(kāi)發(fā)加速。其支持系統的操作和行為是電子模擬的。 HiL測試技術(shù)主要用于在無(wú)法使用完全組裝的車(chē)輛或成本過(guò)高、耗時(shí)太長(cháng)及有危險的情況下，對復雜的實(shí)時(shí)嵌入式系統(如ADAS)的開(kāi)發(fā)加速。其支持系統的操作和行為是電子模擬的。 系統配置包括Vector DYNA4虛擬駕駛軟件和羅德與施瓦茨雷達測試系統，Vector DYNA4虛擬駕駛軟件為場(chǎng)景配置和測試執行提供環(huán)境模擬和用戶(hù)界面，羅德與施瓦茨雷達測試系統則基于DYNA4環(huán)境仿真軟件中實(shí)現的ASAM OSI對象列表為被測雷達傳感器產(chǎn)生動(dòng)態(tài)目標。當雷達探測到物體后，Vector CANoe會(huì )接收到雷達傳感器的總線(xiàn)輸出信號及雷達檢測到的目標，然后用軟件對它們進(jìn)行分析和可視化。檢測到的目標也會(huì )與模擬的地面真實(shí)情況進(jìn)行比較。
羅德與施瓦茨雷達測試系統包括作為數字后端的R&S AREG800A汽車(chē)雷達目標模擬器和作為前端的R&S QAT100高級天線(xiàn)陣列。該解決方案為測試雷達的ADAS功能打開(kāi)了新世界的大門(mén)，并確保了HiL設置中自動(dòng)駕駛功能的安全性。創(chuàng )新的天線(xiàn)陣列技術(shù)允許以可變的距離、徑向速度、目標尺寸和角度方向為雷達傳感器產(chǎn)生復雜的目標。天線(xiàn)和測試設備不需要物理移動(dòng)。符合ASAM開(kāi)放式仿真接口規范、響應靈敏的專(zhuān)用HiL接口允許對具有挑戰性、復雜甚至危險駕駛場(chǎng)景的雷達傳感器進(jìn)行真實(shí)的空口模擬。雷達測試系統面向未來(lái)，支持模塊化和批量生產(chǎn)。除了提供標準的基于雷達的ADAS功能測試，如自適應巡航控制(ACC)和自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)場(chǎng)景，該系統還可以輕松升級，以涵蓋高級測試用例。它能夠針對未來(lái)場(chǎng)景的復雜性進(jìn)行增強以滿(mǎn)足不同需求——這對自動(dòng)駕駛尤為關(guān)鍵。將高還原度的仿真軟件和空口雷達目標模擬系統相結合是一次重要的進(jìn)步。這一組合加速了ADAS功能的開(kāi)發(fā)，并使用戶(hù)能夠在完全可控和有代表性的環(huán)境中可靠真實(shí)地測試ADAS/AD功能并掌握復雜的驗證過(guò)程。 |
