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物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)數傳室內定位技術(shù)：AOA與AOD 針對室內環(huán)境無(wú)法使用衛星定位的問(wèn)題，目前市場(chǎng)上已經(jīng)有了很多不同的室內定位技術(shù)。 常見(jiàn)的室內無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)有：WiFi通信模塊、藍牙模塊、紅外線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)、超寬帶無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)、RFID射頻技術(shù)、ZigBee模塊、cat.1定位模塊、GPS定位導航模塊等。 藍牙無(wú)線(xiàn)通信模塊作為一種短距離低功耗的無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)，在室內安裝適當的藍牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)后，將網(wǎng)絡(luò )配置成基于多用戶(hù)的基礎網(wǎng)絡(luò )連接模式，并保證藍牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是這個(gè)微網(wǎng)絡(luò )的主設備，這樣通過(guò)檢測信號強度就可以獲得用戶(hù)的位置信息。 AOA與AOD測距原理 在藍牙無(wú)線(xiàn)通信模塊的5.1協(xié)議中提出了兩種新的更加精確的定位方法。一種是到達角度（AOA），另一種是離開(kāi)角度（AOD）。 AOA定位：即藍牙模塊接收器擁有復數個(gè)天線(xiàn)，發(fā)射天線(xiàn)與每個(gè)接收天線(xiàn)距離有差異，故發(fā)射出的信號在每個(gè)接收天線(xiàn)有接收時(shí)差，就可以計算出相位差。 AOD定位：則是通過(guò)藍牙模塊的定位信標通過(guò)天線(xiàn)陣列發(fā)出信號，而接收設備通過(guò)單根天線(xiàn)接收信號，通過(guò)解碼接收信號計算出信號的發(fā)送方向。 通過(guò)這種三角的距離測量，可以實(shí)現較高精確度的實(shí)時(shí)室內定位。 值得一提的是，不論AOA還是AOD定位，都需要保證發(fā)射端與接收端之間的環(huán)境空曠無(wú)阻擋，當兩者之間有明顯的障礙物阻擋時(shí)，藍牙的信號強度會(huì )有所下降，必然導致定位的準確度有非常明顯的下降。
這種尋向功能采用的是同相、正交采樣來(lái)測量出天線(xiàn)的接收相位。 例如在到達角度的測量方法中，信號過(guò)程是通過(guò)陣列中的所有的天線(xiàn)，依次按照預先設計好的天線(xiàn)順序進(jìn)行測試數據發(fā)送。 采用數據通過(guò)主機的控制器接口傳遞到設備內部的藍牙協(xié)議棧中，運用協(xié)議棧中的算法運算來(lái)確定一臺設備處于另一臺設備的什么方向上，在通過(guò)復數的天線(xiàn)定向，確認設備處于另一臺設備的哪個(gè)位置上。 在整個(gè)應用，用于跟蹤設備的實(shí)時(shí)定位系統設備會(huì )調用安裝在整個(gè)場(chǎng)景中的數個(gè)固定位置的藍牙接收器，這個(gè)設備一般被稱(chēng)為定位器。定位器會(huì )連接到整個(gè)系統的數據中心，即集中在服務(wù)器上。將藍牙發(fā)射器放到需要跟蹤位置的物體上，發(fā)射器會(huì )以一定的周期向四周發(fā)送定位信號，定位系統會(huì )通過(guò)每次的信號來(lái)大致計算每一個(gè)發(fā)射器的位置。用戶(hù)可以通過(guò)訪(fǎng)問(wèn)手機等應用終端的應用程序來(lái)查詢(xún)具體的藍牙定位信標，應用程序可以通過(guò)即時(shí)接收到的信號質(zhì)量來(lái)推算出所查詢(xún)信標的實(shí)時(shí)位置，并將其顯示出來(lái)。 相對其他室內定位技術(shù)，AOA、AOD定位的定位精度更加精確，并且采用藍牙無(wú)線(xiàn)通信模塊技術(shù)，可以與用戶(hù)手機直接適配，使用更加靈活、方便，適合于室內導航等應用。 |
