【教程6】瘋殼·ARM功能手機-中斷實(shí)驗教程

Linda-x

ARM功能手機

——瘋殼·開(kāi)發(fā)板系列

中斷實(shí)驗教程   

    圖1

    第一節中斷硬件電路
    將P12、P13配置為中斷輸入口，P12和P13已通過(guò)排針引出，如下圖所示：




    圖2


    第二節 中斷
    2.1 中斷介紹
        芯片內部有嵌套中斷向量控制器（NVIC，Nested Vectored Interrupt Controller），支持24個(gè)中斷，能夠中斷配置與處理異常代碼。當發(fā)生一個(gè)中斷請求時(shí)，自動(dòng)執行對應的中斷函數，不需要軟件確定異常向量。中斷可以有4個(gè)不同的可編程的優(yōu)先級，NVIC自動(dòng)處理嵌套中斷。對于安全關(guān)鍵系統，有不可屏蔽中斷（NMI，Non maskable interrupt）輸入。
    DA14580內部有一個(gè)鍵盤(pán)控制器，可以用于延時(shí)GPIO信號進(jìn)入的時(shí)間�？梢詸z測所有的I/O口的電平變化。當檢測到信號時(shí)，可以產(chǎn)生中斷（KEYBR_IRQ）。同時(shí)，另外有5個(gè)中斷（GPIOn_IRQ）可以被GPIO口觸發(fā)。
    2.2 寄存器介紹
    2.2.1 GPIO_IRQ0中斷源選擇寄存器


   
    圖3
    15:6位：保留不使用；
    5:0位：中斷源選擇，1~32分別對應選擇P00~P37，其它值不選擇任何引腳；
    2.2.2 GPIO_IRQ1中斷源選擇寄存器

   
    圖4
    15:6位：保留不使用；
    5:0位：中斷源選擇，1~32分別對應選擇P00~P37，其它值不選擇任何引腳；
    2.2.3 GPIO_IRQ2中斷源選擇寄存器

   
    圖5
    15:6位：保留不使用；
    5:0位：中斷源選擇，1~32分別對應選擇P00~P37，其它值不選擇任何引腳；
    4.2.4 GPIO_IRQ3中斷源選擇寄存器

   
    圖6
    15:6位：保留不使用；
    5:0位：中斷源選擇，1~32分別對應選擇P00~P37，其它值不選擇任何引腳；
    2.2.5 GPIO_IRQ4中斷源選擇寄存器

   
    圖7
    5:6位：保留不使用；
    5:0位：中斷源選擇，1~32分別對應選擇P00~P37，其它值不選擇任何引腳；
    2.2.6 GPIO延時(shí)寄存器

   
    圖8
    15:14位：保留不使用；
    13位：使能鍵盤(pán)接口延時(shí)計數；
    12位：使能GPIO IRQ4延時(shí)計數；
    11位：使能GPIO IRQ3延時(shí)計數；
    10位：使能GPIO IRQ2延時(shí)計數；
    9位：使能GPIO IRQ1延時(shí)計數；
    8位：使能GPIO IRQ0延時(shí)計數；
    7:6位：保留不使用；
    5:0位：延時(shí)值，為N毫秒。
    2.2.7 GPIO中斷復位寄存器

   
    圖9
    15:6位：保留不使用；
    5位：對該位寫(xiě)1，則復位KBRD中斷，讀取返回0；
    4位：對該位寫(xiě)1，則復位GPIO4中斷，讀取返回0；
    3位：對該位寫(xiě)1，則復位GPIO3中斷，讀取返回0；
    4位：對該位寫(xiě)1，則復位GPIO2中斷，讀取返回0；
    1位：對該位寫(xiě)1，則復位GPIO1中斷，讀取返回0；
    0位：對該位寫(xiě)1，則復位GPIO0中斷，讀取返回0。
    2.2.8 GPIO中斷電平控制寄存器


   
    圖10
    15:14位：保留不使用；
    12位：在復位GPIO中斷4時(shí)不需要等待按鍵釋放，所以一個(gè)新的中斷會(huì )立刻產(chǎn)生；
    11位：在復位GPIO中斷3時(shí)不需要等待按鍵釋放，所以一個(gè)新的中斷會(huì )立刻產(chǎn)生；
    10位：在復位GPIO中斷2時(shí)不需要等待按鍵釋放，所以一個(gè)新的中斷會(huì )立刻產(chǎn)生；
    9位：在復位GPIO中斷1時(shí)不需要等待按鍵釋放，所以一個(gè)新的中斷會(huì )立刻產(chǎn)生；
    8位：在復位GPIO中斷0時(shí)不需要等待按鍵釋放，所以一個(gè)新的中斷會(huì )立刻產(chǎn)生；
    7:6位：保留不使用；
    4位：為0則表示輸入高電平產(chǎn)生GPIO中斷4，為1則表示輸入低電平產(chǎn)生GPIO中斷4；
    3位：為0則表示輸入高電平產(chǎn)生GPIO中斷3，為1則表示輸入低電平產(chǎn)生GPIO中斷3；
    2位：為0則表示輸入高電平產(chǎn)生GPIO中斷2，為1則表示輸入低電平產(chǎn)生GPIO中斷2；
    1位：為0則表示輸入高電平產(chǎn)生GPIO中斷1，為1則表示輸入低電平產(chǎn)生GPIO中斷1；
    0位：為0則表示輸入高電平產(chǎn)生GPIO中斷0，為1則表示輸入低電平產(chǎn)生GPIO中斷0；
    注：數據手冊中該寄存器中沒(méi)有標注13位和5位，可能是勘誤。
    2.2.9 鍵盤(pán)中斷源選擇寄存器0

   
    圖11
    15位：為0則表示按鍵釋放不產(chǎn)生中斷，為1表示按鍵釋放也產(chǎn)生中斷；
    14位：為0則表示輸入高電平產(chǎn)生KBRD中斷，為1則表示輸入低電平產(chǎn)生KBRD中斷；
    13:8位：當按鍵按下，在不等于0的規定時(shí)間之后，自動(dòng)產(chǎn)生重復按鍵中斷，為0則禁止定時(shí)器；
    7位：使能P07產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    6位：使能P06產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    5位：使能P05產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    4位：使能P04產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    3位：使能P03產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    2位：使能P02產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    1位：使能P01產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    0位：使能P00產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷。
    2.2.10 鍵盤(pán)中斷源選擇寄存器1

   
    圖12
    15位：使能P15產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    14位：使能P14產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    13位：使能P13產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    12位：使能P12產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    11位：使能P11產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    10位：使能P10產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    9位：使能P29產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    8位：使能P28產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷。
    7位：使能P27產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    6位：使能P26產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    5位：使能P25產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    4位：使能P24產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    3位：使能P23產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    2位：使能P22產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    1位：使能P21產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    0位：使能P20產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷。
    2.2.11 鍵盤(pán)中斷源選擇寄存器2

   
    圖13
    7位：使能P37產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    6位：使能P36產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    5位：使能P35產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    4位：使能P34產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    3位：使能P33產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    2位：使能P32產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    1位：使能P31產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷；
    0位：使能P30產(chǎn)生鍵盤(pán)中斷。
    2.3 寄存器配置講解
    #define GPIO_IRQ0_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001400)
    #define GPIO_IRQ1_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001402)
    #define GPIO_IRQ2_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001404)
    #define GPIO_IRQ3_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001406)
    #define GPIO_IRQ4_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001408)
    #define GPIO_DEBOUNCE_REG         (* ( volatile uint16*) 0x5000140C)
    #define GPIO_RESET_IRQ_REG          (* ( volatile uint16*) 0x5000140E)
    #define GPIO_INT_LEVEL_CTRL_REG     (* ( volatile uint16*) 0x50001410)
    #define KBRD_IRQ_IN_SEL0_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001412)
    #define KBRD_IRQ_IN_SEL1_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001414)
    #define KBRD_IRQ_IN_SEL2_REG         (* ( volatile uint16*) 0x50001416)
    例1：P02為GPIO中斷1的中斷源，延時(shí)20毫秒，高電平產(chǎn)生中斷，等待按鍵釋放，如下所示：
    GPIO_IRQ1_IN_SEL_REG =0x0003;
    GPIO_DEBOUNCE_REG =0x0114;
    GPIO_INT_LEVEL_CTRL_REG =0x0202;
    GPIO中斷1配置完成，在GPIO中斷1的中斷函數中需要復位中斷，需要添加語(yǔ)句GPIO_RESET_IRQ_REG =0x0002;這樣才能進(jìn)行下一次中斷。
    例2：P03，P12，P28為KBRD中斷源，低電平有效，釋放不產(chǎn)生中斷，不重復觸發(fā)中斷，延時(shí)30毫秒，如下所示：
    KBRD_IRQ_IN_SEL0_REG =0x4008;
    KBRD_IRQ_IN_SEL1_REG =0x1100;
    GPIO_DEBOUNCE_REG =0x201e;
    鍵盤(pán)中斷配置完成，在鍵盤(pán)中斷函數中需要復位中斷，需要添加語(yǔ)句GPIO_RESET_IRQ_REG =0x0020;這樣才能進(jìn)行下一次中斷。


    第三節 中斷實(shí)驗
    實(shí)驗需要使用的模塊有：手機開(kāi)發(fā)板底板，Jlink調試工具，杜邦線(xiàn)、3.7V鋰電池或Mocro USB線(xiàn)。
    使用JLINK通過(guò)杜邦線(xiàn)連接手機藍牙位于手機主控底板，連接方式如下：
    (1)JLINK一端只需要使用杜邦線(xiàn)連接JLINK的SWC、SWD、GND三個(gè)引腳，如下圖所示：

   
    圖14
    (2)手機藍牙一端需要使用杜邦線(xiàn)連接上方右側的J3三個(gè)引腳，與JLINK的連接引腳一一對應，分別為SWC-->SWCLK、SWD-->SWDIO、GND-->GND，如下圖所示：

   
    圖15
    將JLINK插上電腦的USB接口，連接好之后給手機主控底板供電，詳細的介紹可以參考《如何上電》教程，路徑為：..\WT_Mobile\0.從這里開(kāi)始\0.開(kāi)機測試。
    打開(kāi)中斷實(shí)驗的Keil工程blinky.uvproj，位于目錄：
    ..\WT_Mobile\1.初級教程\DA14580\4_初級_中斷\projects\target_apps\peripheral_examples\interrupt\Keil_5，如下圖所示：

   
    圖16
    在KEIL中編譯源代碼，點(diǎn)擊DEBUG，然后點(diǎn)擊全速運行，如下圖所示：



   
    圖17
    全速運行之后，將杜邦線(xiàn)的一頭接在3.3V引腳上，另一頭碰一下P13引腳，即可進(jìn)入P13對應的外部中斷，執行中斷內的程序（點(diǎn)亮LED），碰一下P12引腳，則進(jìn)入P12對應的外部中斷，執行中斷中的程序（關(guān)閉LED）。注意：因為中斷觸發(fā)方式為邊沿觸發(fā)，碰上之后再斷開(kāi)才有效。


如需定制開(kāi)發(fā)，請通過(guò)官網(wǎng)“瘋殼”網(wǎng)頁(yè)底部的“聯(lián)系我們”進(jìn)行聯(lián)系   

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2022-8-10 13:46 上傳

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