【開(kāi)源教程4】瘋殼·開(kāi)源編隊無(wú)人機-OPENMV 腳本燒寫(xiě)

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COCOFLY教程

——瘋殼·無(wú)人機·系列

OPENMV 腳本燒寫(xiě)  

圖1



    一、OPENMV 腳本燒寫(xiě)
    OPENMV 腳本的燒寫(xiě)比較簡(jiǎn)單，主要是要借助前面安裝的 OPENMV IDE， 具體步驟如下：
    （1）打開(kāi) openmv die，如下圖所示。


圖2

    （2）打開(kāi)提供的 python 源碼，直接把 mvCtrl.py 拖到 openmv die 中即可。


圖3


圖4

    中途可能會(huì )出現要求更新，激活等，無(wú)需理會(huì )，點(diǎn)“否”。
    （3）使用 USB 數據線(xiàn)連接視覺(jué)模組的 USB 口，并插上電腦的 USB 口。


圖5
    （4）點(diǎn)擊 openmv ide 左下角的“插座”logo，點(diǎn)擊后下面的“三角形”logo會(huì )變成綠色，此時(shí)代表視覺(jué)模組已經(jīng)和 openmv ide 連接。



圖6


圖7

    （5）點(diǎn)擊“工具”菜單下的“將打開(kāi)的腳本保存到 openmv cam”，會(huì )彈出一個(gè)“去除注釋并將空格轉換為制表符？”的對話(huà)框，選擇“Yes”。


圖8


圖9

    （6）點(diǎn)擊 openmv 左下角的“插座”logo，斷開(kāi)視覺(jué)模組與 openmv ide 的連接，然后到計算機下找到“可移動(dòng)磁盤(pán)”（該磁盤(pán)是視覺(jué)模組虛擬出來(lái)的）， 右鍵，選擇“彈出”。


圖10


圖11

    此時(shí)已經(jīng)完成了視覺(jué)模組的腳本燒寫(xiě)，給飛機重新上電，視覺(jué)模組的紅色LED 燈閃爍，證明腳本燒錄完成，如下圖所示。



圖12




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2022-8-11 15:01 上傳

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