【瘋殼·嵌入式教程1】手把手教你做平板電腦-Linux 引導過(guò)程

Linda-x

Linux 引導過(guò)程

——瘋殼·嵌入式平板開(kāi)發(fā)

  Linux 內核與 Android 系統 linux 內核有什么區別？
  什么是引導裝載程序？
  什么是 Zygote？
  什么是 init.rc?
  什么是系統服務(wù)?

第一節 Android 啟動(dòng)步驟


圖1


第二節 引導程序 --- Boot Loader
  源代碼目錄：$(dir)\rk3128-source\u-boot



第三節 內核 --- Kernel
  Android 內核就是 Linux。內核啟動(dòng)時(shí)，設置硬件，掛載文件系統，執行第一個(gè)應用程序init。



第四節 Init 進(jìn)程
  init 是第一個(gè)進(jìn)程，可以說(shuō)它是 root 進(jìn)程或者所有進(jìn)程的父進(jìn)程。init 進(jìn)程有兩個(gè)責任， 一是掛載目錄，比如/sys、/dev、/proc，二是運行 init.rc 腳本。對于 init.rc 文件，Android 中有特定的格式以及規則。在 Android 中，我們叫做 Android 初始化語(yǔ)言。
  init.rc 位于目錄$(dir)\rk3128-source\device\rockchip\rksdk
  Android 初始化語(yǔ)言由四大類(lèi)型的聲明組成，即 Actions（動(dòng)作）、Commands（命令）、Services（服務(wù)）、以及 Options（選項）。
  Action（動(dòng)作）：動(dòng)作是以命令流程命名的，有一個(gè)觸發(fā)器決定動(dòng)作是否發(fā)生。
語(yǔ)法：
  on

  

  

  

  Service 是 init 加載的和是退出重啟的（可選）程序。Service 具有如下格式：
  service [ ]*

  

  

  ...
  Options（選項）
  選項是對服務(wù)的描述，它們影響 init 進(jìn)程如何以及何時(shí)啟動(dòng)服務(wù)。
  來(lái)看看默認的 init.rc 文件。這里只列出了主要的事件以及服務(wù)。
Table


圖2
  在這個(gè)階段你可以在設備的屏幕上看到“android”logo 了。


第五節 Zygote
  在 Java 中，不同的虛擬機實(shí)例會(huì )為不同的應用分配不同的內存。但如果 Android 系統為每一個(gè)應用啟動(dòng)不同的 Dalvik 虛擬機實(shí)例，就會(huì )消耗大量的內存以及時(shí)間。因此，為了克服這個(gè)問(wèn)題，Android 系統創(chuàng )造了”Zygote”，Zygote 讓 Dalvik 虛擬機共享代碼、低內存占用以及最小的啟動(dòng)時(shí)間成為可能。


第六節 系統服務(wù)或服務(wù)
  完成了上面幾步之后，運行環(huán)境請求 Zygote 運行系統服務(wù)。系統服務(wù)同時(shí)使用 native以及 java 編寫(xiě)，系統服務(wù)可以認為是一個(gè)進(jìn)程，系統服務(wù)包含了所有的 System Services。
  Zygote 創(chuàng )建新的進(jìn)程去啟動(dòng)系統服務(wù)，可以在 ZygoteInit 類(lèi)的”startSystemServer”方法
中找到源代碼。


第七節 引導完成
  一旦系統服務(wù)在內存中跑起來(lái)了， Android 就完成了引導過(guò)程。 在這個(gè)時(shí)候“ACTION_BOOT_COMPLETED”開(kāi)機啟動(dòng)廣播就會(huì )發(fā)出去。


第八節 實(shí)驗
  init.rc 中增加一條啟動(dòng)參數 setprop fengke.test 100


第九節 實(shí)驗現象
  系統啟動(dòng)后用 getprop fengke.test 來(lái)看是否這個(gè)值已經(jīng)寫(xiě)入


圖3




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2022-8-18 17:48 上傳

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