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作者：Excelpoint世健 電磁流量計是20世紀50~60年代隨著(zhù)電子技術(shù)的發(fā)展而興起的新型流量測量?jì)x表，由于其無(wú)阻流件等特點(diǎn)，在測量領(lǐng)域得到廣泛應用。持續的技術(shù)進(jìn)步要求不斷提高解決方案的集成度，技術(shù)型授權代理商Excelpoint世健的工程師Nathan Xiao借助ADI的放大器、模數轉換器，進(jìn)行了可實(shí)現高分辨率、低噪聲的工業(yè)電磁流量計模擬前端電路的實(shí)測。 電磁流量計工作原理 電磁流量計的工作原理基于法拉第電磁感應定律。根據法拉第定律，當導電流體流經(jīng)傳感器的磁場(chǎng)時(shí)，電極之間就會(huì )產(chǎn)生與體積流量成正比的電動(dòng)勢，其方向與流向和磁場(chǎng)垂直。電動(dòng)勢幅度可表示為：E = kBDv 其中，V表示導電流體的運動(dòng)速度；B表示磁場(chǎng)強度；D 為測量管的內徑；E表示電極兩端測得的電壓；k為常數。B、D和k均為固定值，也可以進(jìn)行校準，從而等式簡(jiǎn)化為：E ∝ V。 
圖1 電磁流量計工作原理 傳感器線(xiàn)圈勵磁頻率通常使用1/25、1/16、1/10、1/8、1/4、1/2 of 50Hz/60Hz工頻。 傳感器輸出特性 - 在250mA勵磁電流激勵下，傳感器靈敏度通常是150~200微伏每（米/秒） - 常見(jiàn)流速測量范圍0.01米/秒~15米/秒，1500:1信號動(dòng)態(tài)范圍 - 傳感器輸出為雙極性差分信號，從微伏到若干毫伏 - 輸出共模電壓從幾百毫伏到幾伏 - 需要放大數百倍到千倍來(lái)配合模數轉換器輸入范圍 - 電極輸出阻抗從幾十歐到幾十兆歐 圖2為DN50管徑、316不銹鋼電極在常溫水管道上產(chǎn)生的輸出信號，使用了恒流源激勵，信號中包含有280mV共模電壓和100mV的噪聲。紫色曲線(xiàn)對應正電極，紅色曲線(xiàn)對應負電極，粉色曲線(xiàn)是將正負電極相減的數學(xué)計算通道，最終的流量信息需要從該曲線(xiàn)中計算得到�？梢钥吹捷^低的電平信號淹沒(méi)在較大的共模電壓之中，需要高性能的模擬前端進(jìn)行數據的提取，這也是電磁流量計設計的關(guān)鍵所在。
圖2 電磁流量傳感器的輸出信號 傳統的處理方法為模擬式，前端采用高輸入阻抗的前級放大器應對漏電流，后級電路經(jīng)過(guò)多階模擬帶通濾波器和采樣保持，最終送入ADC進(jìn)行轉換。該方法經(jīng)過(guò)了積分電路和多級濾波，濾除掉了高頻信號，降低了ADC信號分析的難度，但同時(shí)也使得大部分傳感器信息在該階段丟失，無(wú)法監控除流量外的其他屬性參數，如空管檢測、液體中氣泡、污物等；另外由于經(jīng)過(guò)積分和多級濾波，大大降低了系統的響應速度，在流速快速變化過(guò)程中將產(chǎn)生比較大的測量誤差，無(wú)法滿(mǎn)足像高速灌裝等對快速、精確流量監控的需求。 采用過(guò)采樣方法則可大大簡(jiǎn)化模擬前端設計，模擬帶通濾波器和采樣保持電路也不再需要。采用AD8220+AD7172的解決方案，可大大提高流量計的測量響應速度，同時(shí)保留更多的傳感器信息，在經(jīng)過(guò)軟件處理后將提供更多的流量屬性參數。
圖3 采用AD8220和AD717x的過(guò)采樣架構模擬前端 以下將詳細分析模擬前端的具體選擇要求。 模擬放大器選擇 放大器的共模抑制比和輸入阻抗將是兩個(gè)最為關(guān)鍵的參數。 共模抑制比 隨著(zhù)被測液體在管道中的流動(dòng)，液體電解質(zhì)與電極摩擦產(chǎn)生電勢，這就是所說(shuō)的極化。如果兩個(gè)電極完全一致，電極上的電勢彼此相等，可以相互抵消。但在實(shí)際中極化不可能完全抵消，電壓通常在數百毫伏到2伏之間，前置放大器成為了抑制極化產(chǎn)生的共模電壓的關(guān)鍵。
圖4 前置放大器的共模抑制 100dB共模抑制比可將0.3V共模衰減到3μV，作為直流失調出現在放大器輸出端，通過(guò)校準予以消除。與此同時(shí)，共模電壓會(huì )受到液體質(zhì)量、溫度等其他因素影響，隨時(shí)間而變化，校準效果也將受到影響。因此共模抑制比越高，對校準后的影響就會(huì )越少，流量穩定性也越好。AD8220放大器在DC到5kHz范圍內具有出色的共模抑制比，如下表所示。 表1 AD8220共模抑制比
儀表放大器放大倍數在流量計應用中多為10倍，對于A(yíng)D8220 B級，直流到60Hz共模抑制比為110dB，5kHz以下為90dB，能夠很好地將共模電壓和噪聲抑制到微伏水平。
圖5 AD8220直流和交流共模抑制效應 表2顯示了不同的CMRR對傳感器輸出信號的影響。 表2 共模抑制對實(shí)際流速的影響
輸入阻抗 電磁流量傳感器的輸出阻抗通常在GΩ級。放大器的高輸入阻抗可防止傳感器輸出過(guò)載，避免信號幅度減��；同時(shí)輸入偏置電流也應當足夠低，這樣當它流經(jīng)傳感器時(shí)，不會(huì )成為一個(gè)顯著(zhù)的誤差源。AD8220的最大輸入偏置電流為10 pA，輸入阻抗為104GΩ，特別適合于電磁流量計傳感器的應用。表3列出了不同輸入阻抗對10 GΩ 高輸出阻抗傳感器的影響。 表3 放大器輸入阻抗對流速的影響 模數轉換器選擇 過(guò)采樣方法由于在儀表放大器的后級去掉了濾波器及增益級，信號幅值非常微弱，僅有一小部分的ADC輸入范圍可以使用，就需要從這些有限的數據點(diǎn)獲得足夠多的模數轉換樣本，從而在處理過(guò)程中消除意外毛刺。同時(shí)由于勵磁方向的切換，大部分時(shí)間信號未達到穩定狀態(tài)，可供ADC采集流速樣本的時(shí)間在勵磁周期的最后10%期間，這就要求ADC有更高的數據采集速率。
圖6 流量信號采樣 過(guò)采樣架構一般要求ADC 數據速率大于20 kSPS，而且越快越好。由于不存在模擬帶通濾波器，ADC的輸入端可以直接看到傳感器的原始輸出，這樣使得通過(guò)ADC信號分析傳感器工作狀態(tài)成為了可能。如傳統的外加硬件電路和程序，進(jìn)行傳感器空管定時(shí)檢測功能，使用該電路后可實(shí)時(shí)進(jìn)行空管的狀態(tài)分析，提高了產(chǎn)品的瞬時(shí)響應能力。 AD7172-2提供低輸入噪聲和高采樣速度的完美組合，特別適合于電磁流量計應用。采用2.5 V外部基準電壓源時(shí)，AD7172-2的典型噪聲低至0.47μV p-p。這意味著(zhù)，最終流量結果的刷新速率可以達到50 SPS，而不需要增加外部放大級。圖4顯示了采用AD7172-2 的過(guò)采樣前端電路的噪聲曲線(xiàn)。
圖7 采用AD8220和AD7172的過(guò)采樣架構折合到輸入端噪聲 表4 模擬前端和ADC的噪聲預算
*數據來(lái)自一個(gè)FIR濾波器周期和一次瞬時(shí)流量計算。 前端放大器屏蔽抑制 電磁流量傳感器輸出信號十分微弱，為了防止外界噪聲侵入，信號電纜通常采用雙芯屏蔽線(xiàn)。在實(shí)際使用中，特別是分體式使用中，傳感器和轉換器相距較遠，為防止信號線(xiàn)與屏蔽層的分布電容造成信號衰減，內層屏蔽也需要接上與信號線(xiàn)同電位、低阻抗源的屏蔽驅動(dòng)，最大程度保留流量信號的完整性，如下圖中兩個(gè)OP07D的示例。 為了最大程度降低泄漏電流，在PCB走線(xiàn)中，也可參考示意圖中虛線(xiàn)部分，將緩沖電壓連接至輸入信號路徑周?chē)奈雌帘巫呔�(xiàn)區域，從而保護傳感器輸出信號。
圖8 前端放大器和電磁流量傳感器之間實(shí)現接口 實(shí)際測試結果 下圖為采用了AD8220和AD7172的模擬前端電路，經(jīng)過(guò)采樣處理后在DN100管線(xiàn)上實(shí)際標定的最終結果，性能優(yōu)于國標0.2級指標。
圖9-10 實(shí)際測試結果 ADI電磁流量計模擬前端電路方案可以滿(mǎn)足較領(lǐng)先高端流量計的要求，在測量響應速度上具有明顯優(yōu)勢，能節省成本、優(yōu)化功耗和面積，Excelpoint世健可以提供相關(guān)技術(shù)指導和支持。 |
