自動(dòng)駕駛（AD）和高級駕駛輔助系統（ADAS）依靠對車(chē)身周?chē)h(huán)境的精確感知來(lái)確保行車(chē)安全。世界各地的汽車(chē)制造商已經(jīng)開(kāi)始利用先進(jìn)的傳感器和算法來(lái)增強車(chē)輛對周?chē)h(huán)境的感知能力，并將駕駛安全提升到一個(gè)新水平。邊緣傳感器處理領(lǐng)域的市場(chǎng)領(lǐng)導者TERAKI近日發(fā)布了最新雷達檢測軟件，該軟件集成在英飛凌科技股份公司（FSE代碼：IFX / OTCQX代碼：IFNNY）符合ASIL-D安全等級要求的AURIX TC4x微控制器中，能夠以更高的精度和更少的計算負載準確識別靜態(tài)和移動(dòng)物體。
英飛凌科技汽車(chē)微控制器產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)總監Marco Cassol表示：“汽車(chē)雷達系統在經(jīng)歷了產(chǎn)品的迭代升級之后，其性能實(shí)現了躍升。其中，邊緣人工智能處理是幫助我們提高雷達性能的創(chuàng )新技術(shù)之一。TERAKI獨特的雷達算法應用到英飛凌全新的并行處理單元（PPU）中，能夠讓英飛凌的AURIX TC4x微控制器推動(dòng)新一代雷達實(shí)現性能提升�！� TERAKI首席執行官Daniel Richart表示：“通過(guò)完善算法，我們取得了事半功倍的效果。我們的解決方案能夠以最小的數據計算負載，利用雷達信號準確檢測并正確分類(lèi)接收區域中靜態(tài)和移動(dòng)物體，從而為AD和ADAS應用提供必要的信息，實(shí)現態(tài)勢感知和決策控制。我們的最終目標是通過(guò)減少推理時(shí)間、降低資源受限設備所需的處理能力來(lái)確保證邊緣端的安全�！� 隨著(zhù)雷達逐漸成為業(yè)內標準的具有高性?xún)r(jià)比的信號處理技術(shù)，突破這項傳感器技術(shù)的局限性已成為當務(wù)之急。例如，各種干擾會(huì )嚴重降低雷達的探測性能，導致雷達在復雜的環(huán)境下無(wú)法對多個(gè)目標進(jìn)行檢測，而且多目標檢測也需要更高的數據處理能力。此外，如果要準確檢測和正確分類(lèi)靜態(tài)和移動(dòng)物體，需要增加每幀的數據點(diǎn)并提供小于1度的角分辨率，以實(shí)現更高的雷達測量精度。
TERAKI的機器學(xué)習（ML）算法將通過(guò)處理原始數據和減少干擾因素來(lái)解決這一挑戰，同時(shí)作為一項認知功能剖析雷達捕獲的信息，在復雜的環(huán)境中準確識別目標物體以及點(diǎn)云障礙物和其他干擾因素，并減輕邊緣端的數據處理負載。與CFAR等其他雷達處理技術(shù)相比，TERAKI的ML探測增加了單個(gè)對象上的數據點(diǎn)，由此可以減少誤報，進(jìn)而提高安全性。 TERAKI的機器學(xué)習算法集成到英飛凌的AURIX TC4x微控制器中，在第一次快速傅里葉變換（FFT）后減少了雷達信號，能夠在相同的RAM/fps條件下將遺失錯誤率降低到了原有錯誤率的1/25。與CFAR相比，該算法的分類(lèi)精度可提高20%，有效檢測率可提高15%以上。借助最新的雷達檢測軟件，TERAKI將改進(jìn)邊緣設備的芯片組架構，以確保AURIX TC4x微控制器的實(shí)時(shí)處理能力，將數據采樣的比特率從原本的8位或32位降低至4位或5位，在不影響F1分數的情況下，減輕計算需求，從而使所需的內存減少至原來(lái)的1/2。 |
