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來(lái)源：TechWeb 2023年3月28日，追覓科技在上海召開(kāi)新品發(fā)布會(huì )。發(fā)布會(huì )上，追覓科技推出了兩款機器人產(chǎn)品——通用人形機器人和仿生四足機器狗Eame One二代。 四足+人形 追覓機器人新品快速迭代 近年，追覓科技在智能清潔領(lǐng)域快速發(fā)展，躋身行業(yè)頭部梯隊，實(shí)際上是追覓機器人技術(shù)復利的結果。 基于廣義機器人核心技術(shù)，追覓科技的機器人產(chǎn)品保持著(zhù)快速創(chuàng )新迭代的節奏。此次發(fā)布兩款機器人新品之前，追覓科技在2021年下半年、2023年初就分別推出過(guò)仿生四足機器狗 Eame One 和工業(yè)級四足機器人。 本次推出的仿生四足機器狗Eame One 二代是2021年Eame One的升級版。Eame One的誕生標志著(zhù)追覓科技擁有了自主研發(fā)及生產(chǎn)制造機器人的能力。以Eame One 為起點(diǎn)，追覓創(chuàng )新機器人研究院主攻機器人高性能大扭矩電機關(guān)節、機械臂等通用機器人核心技術(shù)，并持續探索多樣化應用場(chǎng)景下，機器人的不同形態(tài)。 
相比上代，Eame One二代升級到了 15個(gè)自由度，是目前行業(yè)內擁有自由度最多的四足機器人產(chǎn)品，實(shí)現了真正意義上的全身仿生運動(dòng)控制。 得益于搭載了 12 組高性能伺服電機、 21TOPS 澎湃算力及多種傳感器，Eame One 二代可實(shí)現語(yǔ)音、視覺(jué)、觸覺(jué)等多模人機交互，能夠完成爬坡、上樓梯、跨越障礙、后空翻、跳舞等高難度動(dòng)作，并精準判斷多種地形，適應復雜環(huán)境。 同時(shí)，Eame One二代增加了四足機器人行業(yè)不多見(jiàn)的部位——“頭部”，提升了交互能力，能夠與人進(jìn)行更多實(shí)時(shí)互動(dòng)行為，可以更好地應用于娛樂(lè )、情感陪伴及科研教育等場(chǎng)景。 同時(shí)，基于在家庭服務(wù)領(lǐng)域積累的經(jīng)驗和技術(shù)，追覓科技希望面向未來(lái)，打造下一代更高效替代人力的機器人產(chǎn)品。追覓科技創(chuàng )新機器人研究院負責人喻超認為：通用人形機器人未來(lái)可能會(huì )是目前很多家用產(chǎn)品的終極進(jìn)階版。為此，追覓科技用不到一年的時(shí)間研發(fā)推出了通用人形機器人 。
據介紹，該款通用人形機器人實(shí)現了高度仿生，身高178cm，體重56kg，全身共44個(gè)自由度，其中單腿還有完整的6自由度，可以完成單腿站立。交互方面則配備了深度相機，可以完成室內3維環(huán)境的建模，同時(shí)集成了AI大型語(yǔ)言模型，具備高質(zhì)量的對話(huà)溝通能力。 追覓1.0到2.0：讓機器人技術(shù)服務(wù)家庭與社會(huì ) 從創(chuàng )立之初，追覓科技把自己定位為一家廣義機器人公司，在電機、智能算法等方向持續投入資源與人力。 追覓科技認為，高性能伺服電機就像是機器人的“心臟”，提供強勁的動(dòng)力，智能算法就像是機器人的“大腦”，讓機器人有更智能化的思維。 目前，追覓已經(jīng)攻克曾被國外企業(yè)“卡脖子”的高速馬達核心技術(shù)，成為行業(yè)內全球⾸家高速馬達轉速突破18萬(wàn)轉/分鐘的企業(yè)，同時(shí)將技術(shù)儲備至 20萬(wàn)轉/分鐘，是國內少數擁有⾃研⾃產(chǎn)⾼速數字⻢達能⼒的科技公司。 此外，追覓科技目前也具有機器人核心執行器件伺服電機的自主研發(fā)及設計能力。四足機器狗Eame One二代搭載的自研伺服電機，內含60多個(gè)零件，集成了電機、驅動(dòng)器、減速器及雙編碼器，最大輸出力矩可達32Nm，最大轉速220RPM，具備快速響應能力，力矩帶寬＞1kHz，能夠實(shí)現對機器人關(guān)節力度和精度的精準控制。 算法方面，追覓突破SLAM、ToF激光雷達、結構光等算法核心技術(shù)，增強了場(chǎng)景識別和語(yǔ)義理解能力。同時(shí)，得益于追覓在掃地機器人上擁有豐富的目標檢測與識別、多傳感器感知融合處理策略、導航定位及地圖管理與應用經(jīng)驗，包括地圖語(yǔ)義理解自動(dòng)分割、航點(diǎn)導航等技術(shù)，在四足以及人形機器人研發(fā)過(guò)程中，可以實(shí)現技術(shù)復用。 “未來(lái)十年是廣義機器人最好的時(shí)代，追覓將會(huì )持續探索機器人技術(shù)的不同形態(tài)與應用場(chǎng)景�！庇鞒硎�，從智能清潔到廣義機器人生態(tài)，追覓機器人技術(shù)發(fā)展會(huì )有多個(gè)階段。 專(zhuān)注智能清潔領(lǐng)域的追覓1.0時(shí)代，追覓希望讓機器人技術(shù)走入每個(gè)家庭，解放人們的雙手，省下大家做家務(wù)的時(shí)間，擁抱生活中的熱愛(ài)。 而追覓2.0時(shí)代，追覓希望將機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)相結合，應用到農業(yè)、醫療、交通等行業(yè)，開(kāi)辟機器人技術(shù)服務(wù)新疆界，做能促進(jìn)生產(chǎn)力提升十倍百倍的事，逐步朝著(zhù)廣義機器人生態(tài)演進(jìn)，讓機器人更加深度地服務(wù)家庭和社會(huì )。 |
