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高密度電源模塊助力敏銳的監控網(wǎng)絡(luò )利用 AI 震懾犯罪 自動(dòng)警務(wù)的概念始于幾年前的科幻小說(shuō)，但今天卻是真實(shí)存在的，而且很有影響力。如果您花幾分鐘時(shí)間與Knightscope 公司的聯(lián)合創(chuàng )始人、首席客戶(hù)官 Stacy Stephens 聊聊，就會(huì )發(fā)現先進(jìn)的機器人安保其實(shí)更具吸引力。 這家公共安全技術(shù)服務(wù)公司于 2013 年在加州山景城成立，是世界上第一家在大型購物中心、停車(chē)場(chǎng)和社區公園等公共場(chǎng)所部署移動(dòng)、全自主安全機器人 (ASR) 的公司。Knightscope 的愿景是找到更有效的方法遏制犯罪，同時(shí)最大限度降低執法人員面臨的危險。 
Knightscope 的移動(dòng)機器人是完全自主的，使用支持激光雷達、GPS、聲納、IMU、4K 攝像頭以及高保真音頻的系統。該機器人有五種類(lèi)型的傳感器 — 與人類(lèi)非常相似，但靈敏度遠遠高于人類(lèi)。 Knightscope 是一家領(lǐng)先的公共安全技術(shù)公司，而并非一家在機器人技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)、汽車(chē)電氣化和人工智能融合方面有專(zhuān)長(cháng)的機器人技術(shù)企業(yè)。但將以上結合起來(lái)，他們帶來(lái)了一個(gè)敏捷的平臺，該平臺可整合眾多傳感功能和其它技術(shù)，以提供可執行的情報。 提供卓越的 ASR 監視功能 配備 ASR，主要是為了掃描已知威脅，使企業(yè)能通過(guò)識別被解雇的員工或發(fā)放了非法侵入警告的員工來(lái)減少工作場(chǎng)所暴力。此外，ASR 還可使用異常監控來(lái)識別外部車(chē)輛的車(chē)牌，從而保障停車(chē)場(chǎng)安全。ASR 可憑借其音頻特性提供雙向通信，允許機器人作為具有廣播功能的公共廣播系統。因此它們可以與肇事者接觸，緩和敵對情況。 “ASR 的‘通話(huà)’功能可將危險從人轉移到機器人身上�！盨tephens 指出，“機器人是一種難以描述的物體，進(jìn)行對話(huà)無(wú)需有人站在敵對嫌疑人面前，這可避免事態(tài)無(wú)意中升級�！薄按送�，它們還可降低運營(yíng)開(kāi)銷(xiāo)�！盨tephens 補充道，“ASR 既不會(huì )生病，也不需要休假�！� 注入技術(shù)，驅動(dòng) ASR 的自主性 Knightscope 的移動(dòng)機器人是完全自主的，使用支持激光雷達、GPS、聲納、IMU、4K 攝像頭以及高保真音頻的系統。該機器人有五種類(lèi)型的傳感器（與人類(lèi)類(lèi)似），周?chē)h(huán)境盡在掌握。大多數情況下，該機器人的感官比公共安全人員還敏銳。 總共有 21 個(gè) LIDAR 激光器，每 25 毫秒繪制一次四周環(huán)境。這些數據用于創(chuàng )建機器人周?chē)?100 米半徑區域的 3D 地圖，可幫助 ASR“看到”其周?chē)h(huán)境。此外，聲納傳感器還可提供接近感測，使機器人能夠判斷什么時(shí)候有什么物體靠近。GPS 是內部導航的第三輸入，如果有人試圖移動(dòng)或偷竊機器人，有助于對其進(jìn)行跟蹤。 里程計傳感器通過(guò)計算車(chē)輪的旋轉指示機器人向左還是向右移動(dòng)或跟蹤。最后是慣性測量單元 (IMU)，可提供六個(gè)自由度的空間感知，以確定機器人是直立還是傾斜的，這可能說(shuō)明它已經(jīng)卡住或無(wú)法移動(dòng)。 電源效率對于 ASR 極為重要 高強度的計算、通信和傳感為 ASR 的供電網(wǎng)絡(luò )帶來(lái)沉重負擔。它們必須緊湊、高效。ASR 沒(méi)有氣流或通風(fēng)功能，因此 Knightscope 開(kāi)始尋找一種可使用鋁皮作為散熱片的單純傳導散熱解決方案。該公司采用了 Vicor DC-DC 轉換器模塊 (DCM3623)，因為其獨特的 ChiP封裝不僅散熱良好，而且外形極為小巧。此外，該 DCM 的功率密度還為布線(xiàn)和線(xiàn)纜組合提供了幫助，并提高了電池效率和性能，延長(cháng)了運行時(shí)間。
典型的移動(dòng)機器人應用可為各種負載供電，從計算機到電機驅動(dòng)器，再到攝像頭，不一而足。Knightscope 不僅支持 LIDAR、GPS、聲納、IMU、4K 攝像頭和高保真音頻，而且還使用 Vicor 高密度電源模塊為這些負載供電。Knightscope 尋求緊湊而高效的電源，因為 ASR 沒(méi)有氣流或散熱功能。他們需要一種可使用鋁皮作為散熱片的單純傳導散熱解決方案。 在電氣方面，機器人需要與所有不同的電源軌隔離。由于有太多具有不同 EMI 特征的傳感器，Vicor DCM 有助于最大限度減少 EMI 和噪聲干擾。 “我們越能減輕電池負擔，所獲得的運行時(shí)間就會(huì )越長(cháng)�！盨tephens 表示，“所以，電源永遠都是一個(gè)考慮因素。最后，所有這些都將幫助我們實(shí)現公司的愿景，即架構師坐下來(lái)規劃商業(yè)開(kāi)發(fā)或混合使用的空間時(shí)，與煙感報警器及滅火系統一樣，我們的產(chǎn)品都會(huì )列入安全檢查清單�！� 鎮上似乎來(lái)了一位新警長(cháng)啊，它的名字叫 Knightscope。 |
