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設計了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )自適應滑�？刂破�。用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )自動(dòng)調整滑�？刂破鞯那袚Q項增 益，無(wú)需建立包含參數攝動(dòng)和干擾在內的整個(gè)系統的精確數學(xué)模型，有效提高了系統的穩定性和魯 棒性。采用Lyapunov穩定性理論證明了系統穩定性，并針對常值干擾、時(shí)變干擾和參數攝動(dòng)情況 分別進(jìn)行了仿真與實(shí)驗。與傳統的Pl控制相比，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )自適應滑�？刂破骶哂懈玫姆�定性和 抗干擾能力。 |
永磁同步電機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )自適應滑�？刂破髟O計.pdf
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