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電機已經(jīng)遍布當今社會(huì )人們生活的方方面面，不僅應用范圍越來(lái)越廣，更新?lián)Q代的速度也日益加快。按照工作電源分類(lèi)，可以將它劃分為直流電機和交流電機兩大類(lèi)型。直流電機中，按照線(xiàn)圈類(lèi)型分類(lèi)，又可以分為有鐵芯的電機、空心杯電機。如果按照用途劃分，可以分為驅動(dòng)用電機和控制用電機兩大類(lèi)。驅動(dòng)用電機包括無(wú)換向器電機和換向器直流電動(dòng)機，控制用電機包括步進(jìn)電機和伺服電機。 
電機驅動(dòng)芯片是一種用于電機控制的芯片，通過(guò)對驅動(dòng)器進(jìn)行控制，可實(shí)現對電機的轉動(dòng)方向、速度和運動(dòng)方式等進(jìn)行多種模式控制，比如步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片，可以通過(guò)設置不同的控制參數實(shí)現高精度的轉角和位置控制。電機驅動(dòng)芯片已經(jīng)應用和發(fā)展數十年，起初電機多采用分立元件搭建驅動(dòng)電路，在集成電路技術(shù)與電力電子技術(shù)不斷發(fā)展下，電機驅動(dòng)芯片逐步實(shí)現了集成化、小型化和智能化。 一般而言，機器人首先需要電機驅動(dòng)芯片具有更高的性能與更強的穩定性。機器人的工作環(huán)境復雜，特別是當其被應用于工廠(chǎng)生產(chǎn)活動(dòng)中，有可能在高電壓、大電流的環(huán)境下工作，這對芯片本體的穩定性將有更高要求。另外，機器人的關(guān)節要完成高轉速、頻繁的正反轉，實(shí)現高自由度，對于電機與驅動(dòng)芯片的性能也有更高要求，如此可以更加快速準確地完成轉矩的控制。 無(wú)框力矩電機是一種以輸出扭矩為衡量指標的無(wú)框架式永磁電機，具有體積小、質(zhì)量輕、慣量低、結構緊湊、功率高、 適配性強等特點(diǎn)，在機器人關(guān)節、傳感器萬(wàn)向軸、無(wú)人機推進(jìn)系統應用廣泛。不同于傳統的永磁電機，無(wú)框力矩電機沒(méi)有機殼，只有轉子和定子兩部件，這讓機器結構設計不再受制于電機殼體的束縛，可以利用機器的自身軸承支撐轉子，將電機無(wú)縫內置于機器當中。 其次，在機器人的運動(dòng)控制中會(huì )應用到大量電子器件，如多種類(lèi)型的傳感器、MCU、功率器件等，更高集成度的控制驅動(dòng)芯片將是一個(gè)重要的發(fā)展方向。第三是更低的功耗。低功耗可以延長(cháng)電機的工作時(shí)間和減少系統發(fā)熱，這對關(guān)節空間有限且依靠電池供電的機器人來(lái)說(shuō)特別重要。此外，還有更小尺寸，高性?xún)r(jià)比，以及安全性、可編程性等，都是機器人電驅芯片的發(fā)展方向。
工采網(wǎng)代理的國產(chǎn)電機驅動(dòng)芯片 - SS8833T，是一種雙橋電機驅動(dòng)器，具有兩個(gè)H橋驅動(dòng)器，可以驅動(dòng)兩個(gè)直流有刷電機、一個(gè)雙極步進(jìn)電機、電磁閥或其他電感負載。 它的工作電壓為2.7V至13V，每個(gè)通道的負載電流可達1.0A。每個(gè)H橋的輸出驅動(dòng)器塊由P+N溝道功率MOSFET組成，配置為 H 橋以驅動(dòng)電機繞組。每個(gè)H橋包括調節或限制繞組電流的電路。內部安全功能包括使用外部限流電阻實(shí)現輸出電流限制、欠壓鎖定、過(guò)電流保護（OCP）和過(guò)熱保護關(guān)機。過(guò)溫輸出報警，可用于指示熱關(guān)機。 電機驅動(dòng)芯片具有諸多優(yōu)勢，精度高、輸出快、快速響應、簡(jiǎn)單易用和低功耗等特點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應用于工業(yè)自動(dòng)化、POS打印機、視頻安全攝像頭、機器人技術(shù)、汽車(chē)電子、電動(dòng)玩具等領(lǐng)域。 馬達驅動(dòng)芯片 - SS8833T的特性： 寬電源電壓范圍：2.7V至13V 兩個(gè)內部全橋驅動(dòng)器 低靜態(tài)電流：1.1mA 低睡眠電流: 1μA 熱關(guān)機和欠壓鎖定保護 過(guò)電流保護（OCP） 過(guò)溫輸出報警 低MOSFET導通電阻（HS:650mΩ；LS:350 mΩ） 封裝： ETSSOP16：5.0mmx6.4mm，背面有一個(gè)裸露的散熱墊 QFN3x3-16：3.0mmx3.0mm QFN4x4-16：4.0mmx4.0mm 深圳率能半導體在電機驅動(dòng)領(lǐng)域深耕多年，技術(shù)以及產(chǎn)品方面已經(jīng)很完善，如果想了解更多電機驅動(dòng)的技術(shù)資料，歡迎致電聯(lián)系：133 9280 5792(微信同號)
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