Linux系統平臺上有許多開(kāi)源的系統構建框架，這些框架方便了開(kāi)發(fā)者進(jìn)行嵌入式系統的構建和定制化開(kāi)發(fā)，目前比較常見(jiàn)的有Buildroot, Yocto, OpenEmbedded等等。 本文檔并不包含Linux BSP系統相關(guān)基礎知識的介紹，將直接使用米爾發(fā)布的myir-image-full提供的的BSP。如需了解BSP文件的制作請查看《Remi Pi_Linux軟件開(kāi)發(fā)指南》。 Remi Pi使用的Ubuntu系統基于ubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz版本制作（下載地址如下），在此版本基礎上添加了豐富的系統資源和其他軟件資源。 注意：米爾提供的ubuntu系統的登錄名為：root 密碼為：123456
基于ubuntu base系統在開(kāi)發(fā)過(guò)程中所需的一些軟硬件環(huán)境，包括必要的開(kāi)發(fā)主機環(huán)境，必備的軟件工具，代碼和資料的獲取等，具體的準備工作下面將進(jìn)行詳細介紹。 本節將介紹如何搭建適用于瑞薩Remi Pi平臺的開(kāi)發(fā)環(huán)境,該平臺使用的RZ/G系列處理器是多核異構的處理器，RZ/G2L擁有兩個(gè)2個(gè)ARM Cortex A53。通過(guò)閱讀本章節，您將了解相關(guān)硬件工具，軟件開(kāi)發(fā)調試工具的安裝和使用。并能快速的搭建相關(guān)開(kāi)發(fā)環(huán)境，為后面的開(kāi)發(fā)和調試做準備。 一般選擇在安裝Fedora, openSUSE, Debian, Ubuntu, RHEL或者 CentOS等Linux發(fā)行版的本地主機上進(jìn)行，這里推薦的是Ubuntu22.04 64bit桌面版系統，后續開(kāi)發(fā)也是以此系統為例進(jìn)行介紹。 3. Ubuntu 22.04 文件系統移植 ubuntu-base 是Ubuntu官方構建的ubuntu最小文件系統，包含debain軟件包管理器，基礎包大小通常只有幾十兆，其背后有整個(gè)ubuntu軟件源支持，ubuntu軟件一般穩定性比較好，基于ubuntu-base按需安裝Linux軟件，深度可定制等，常用于嵌入式rootfs構建。 3.2. 獲取源碼 3.2.1. 通過(guò)wget獲取源碼 - PC@system1:~$ sudo wget https://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/22.04/release/ubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz
3.3. 準備chroot環(huán)境 （如果主機沒(méi)有安裝qemu-user-static工具包，可輸入以下命令安裝工具包） - PC@system1:~$ sudo apt install qemu-user-static
3.3.2. 制作掛載腳本 3.4. 安裝包文件 首先使用ch-mount.sh將ubuntu文件系統掛載。 - PC@system1:~$ ./ch-mount.sh -m ./rootfs/
- MOUNTING
- root@system1:/#
- root@system1:/# ls
- bin dev home media opt root sbin sys usr
- boot etc lib mnt proc run srv tmp var
3.4.2. 基礎包安裝 添加log,用戶(hù)調試ubuntu系統的調試 - root@system1:/# touch /var/log/rsyslog
- root@system1:/# chown syslog:adm /var/log/rsyslog
- root@system1:/# chmod 666 /var/log/rsyslog
- root@system1:/# systemctl unmask rsyslog
- root@system1:/# systemctl enable rsyslog
3.4.3. 桌面系統的安裝 瀏覽器和音頻安裝 - root@system1:/# sudo apt install epiphany-browser
- root@system1:/# sudo apt install xine-ui
設置root密碼: 123456 - root@system1:/# passwd root
- Enter new UNIX password:
- Retype new UNIX password:
- passwd: password updated successfully
一定要執行下面的指令，不然會(huì )sudo報錯sudo: /usr/bin/sudo must be owned by uid 0 and have the setuid bit set - root@system1:/# chown root:root /usr/bin/sudo
- root@system1:/# chmod 4755 /usr/bin/sudo
創(chuàng )建一個(gè)用戶(hù)名為：myir 密碼為：123456 - root@system1:/# adduser myir
- perl: warning: Setting locale failed.
- perl: warning: Please check that your locale settings:
- LANGUAGE = (unset),
- LC_ALL = (unset),
- LC_TIME = "zh_CN.UTF-8",
- LC_IDENTIFICATION = "zh_CN.UTF-8",
- LC_TELEPHONE = "zh_CN.UTF-8",
- LC_NUMERIC = "zh_CN.UTF-8",
- LC_ADDRESS = "zh_CN.UTF-8",
- LC_NAME = "zh_CN.UTF-8",
- LC_MONETARY = "zh_CN.UTF-8",
- LC_PAPER = "zh_CN.UTF-8",
- LC_MEASUREMENT = "zh_CN.UTF-8",
- LANG = "zh_CN.UTF-8"
- are supported and installed on your system.
- perl: warning: Falling back to the standard locale ("C").
- Adding user `myir' ...
- Adding new group `myir' (1000) ...
- Adding new user `myir' (1000) with group `myir' ...
- Creating home directory `/home/myir' ...
- Copying files from `/etc/skel' ...
- Enter new UNIX password:
- Retype new UNIX password:
- passwd: password updated successfully
- Changing the user information for myir
- Enter the new value, or press ENTER for the default
- Full Name []: cy
- Room Number []: 604
- Work Phone []:
- Home Phone []:
- Other []:
- Is the information correct? [Y/n] y
設置權限 - sudo vi /etc/sudoers
- root ALL=(ALL:ALL) ALL
- myir(根據自己添加的用戶(hù)來(lái)添加) ALL=(ALL:ALL) ALL
- root@system1:/# export LC_ALL=C
設置hosts和主機名稱(chēng),添加127.0.0.1 myir - root@system1:/# vi /etc/hosts
修改passwd文件 - root@system1:/# vi /etc/passwd
- 找到這一行：_apt:x:100:65534::/nonexistent:/usr/sbin/nologin
- 修改為：_apt:x:0:65534::/nonexistent:/usr/sbin/nologin
配置網(wǎng)卡接口,添加如下內容 - root@system1:/# vi /etc/network/interfaces
- auto eth0
- iface eth0 inet dhcp
以上步驟操作完成后即可卸載系統。直接在系統中輸入exit退出系統，并使用命令來(lái)卸載 - root@system1:/# exit
- exit
- PC@system1:~$
- PC@system1:~$ ./ch-mount.sh -u ubuntu-rootfs/
- UNMOUNTING
3.5.1. 制作ext4格式文件 請用戶(hù)根據實(shí)際情況來(lái)決定大小，這里以3.3G大小舉例制作。 - PC@system1:~$ mkfs.ext4 ubuntu22.04.ext4
將ubuntu-rootfs目錄中的內容復制到掛載的文件系統中，然后卸載。 - PC@system1:~$ sudo cp -avrf ubuntu-rootfs/* temp
- PC@system1:~$ sudo umount temp
先將下載資源的03_Tools/myir tools目錄下的RemiPi_SDUpdate.tar.bz2解壓到虛擬機中（用戶(hù)請根據自己實(shí)際情況解壓） - PC@system1:~$ tar -xf RemiPi_SDUpdate.tar.bz2
- PC@system1:~$ cd RemiPi_SDUpdate/renesas-sd
- PC@system1:~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd$ ls
- image README.md rzg2_bsp_scripts fat16 output rootfs
修改Manifest文件 - PC@system1:~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rootfs/home/root/g2l_images$ cat Manifest
- bl2file="bl2_bp-myir-remi-1g_pmic.bin"
- fipfile="fip-myir-remi-1g_pmic.bin"
- imagefile="Image"
- dtbfile="*.dtb"
- rootfsfile="ubuntu22.04.ext4"
- ledname="162"
最后進(jìn)入到下面目錄，執行制作鏡像的腳本即可。 - PC@system1:~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd$ cd rzg2_bsp_scripts/image_creator/
- PC@system1: ~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rzg2_bsp_scripts/image_creator$ ./create_image.sh myir_config.ini
4. 認識LXDE LXDE是一個(gè)輕量級和快速的桌面環(huán)境。它被設計為用戶(hù)友好和占用資源少，同時(shí)保持資源使用率低。LXDE使用更少的內存和CPU來(lái)盡可能地展現功能豐富的桌面環(huán)境。與其它的桌面環(huán)境不同，LXDE努力成為模塊化的桌面環(huán)境，所以每個(gè)組件可以獨立使用。這使得移植LXDE不同分布和平臺更容易。 除了這些核心組件外，LXDE還有其他一些輔助工具，如LXAppearance（用于更改主題和圖標）、LXTask（任務(wù)管理器）等。 4.2. 啟動(dòng)LXDE 登錄成功后，由于默認背景是黑色的，可以點(diǎn)擊鼠標右鍵后選擇Desktop Preferences->Appearance->Wallpaper(/usr/share/lxde/wallpapers/lxde_blue.jpg)來(lái)選擇背景圖片，如圖4-2： 圖4-2:lxde背景圖片修改 圖4-3:lxde背景圖片
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