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內容摘要：介紹了MEMS裝配顯微圖像的特點(diǎn)，并根據其在顯微鏡視野內嚙合裝配的特點(diǎn)和要求，通過(guò)將圖像在不同方向上投影，從復雜背景中分割出目標圖像的輪廓區域．進(jìn)一步分析齒輪的顏色構成特點(diǎn)，采用HSV顏色感知模型和R．B模型，在齒輪輪廓區域內提取清晰齒輪二值圖像．根據齒輪齒間間距，將齒輪二值圖像分成12等份，在輪廓區域內搜索齒輪外齒廓，尋找齒輪的特征點(diǎn)，為微型行星齒輪減速器的抓取、嚙合裝配提供位置信息。 下載： 
MEMS裝配顯微圖像分割與特征點(diǎn)提取.pdf
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