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近年來(lái)，隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，機械臂被廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中，其優(yōu)點(diǎn)時(shí)可以較準確地完成各項空間任務(wù)。機械手臂由以下幾部分組成：運動(dòng)元件，導向裝置，手臂等。手臂的結構、工作范圍、靈活性、承載能力和定位精度都直接影響機器手臂的工作性能。一般機器手臂有3個(gè)自由度，即手臂的伸縮、左右回轉和生姜（或俯仰）運動(dòng)。手臂回轉和升降運動(dòng)是通過(guò)基座的立柱實(shí)現的，立柱的橫向移動(dòng)即為手臂的橫移。手臂的各種運動(dòng)通常由驅動(dòng)機構和各種傳動(dòng)機構來(lái)實(shí)現，不僅承受被抓取工件的重量，還承受末端執行器、手臂和手腕自身的重量。 
應用過(guò)程中，機械臂的精確定位與軌跡跟蹤問(wèn)題成為制約其性能的關(guān)鍵因素。機械臂精確定位技術(shù)的基本原理基于傳感器與控制器的緊密配合。通過(guò)在機械臂上安裝精準的傳感器，并通過(guò)傳感器采集的數據，控制器可以計算和控制機械臂的運動(dòng)。常用的機械臂精確定位技術(shù)包括視覺(jué)定位、激光測距、觸覺(jué)傳感等。其中，視覺(jué)定位是最常用的方式。通過(guò)攝像頭獲取機械臂末端的圖像，并通過(guò)圖像處理和計算機視覺(jué)算法，確定機械臂的位置和姿態(tài)。 而在在非結構的未知環(huán)境中實(shí)現精確定位并抓取目標物，一直是機器人與傳感器研究領(lǐng)域中的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。對該問(wèn)題的研究主要集中在如何準確定位目標物與機械手的相對位置，或目標物在事物坐標系內的坐標。但距離目標較遠時(shí)，就需要采用雷達，視覺(jué)，傳感器等方式對目標進(jìn)行檢測。距離目標較近時(shí)，傳統測量的方法的精度和穩定性較差， 激光測距傳感器可以高精度的完成任務(wù)，滿(mǎn)足機械臂對目標進(jìn)行檢測的要求。
激光定位法是利用機械臂上的激光傳感器發(fā)射激光束，通過(guò)反射光束測量物體相對于機械臂末端的距離和方位角度，實(shí)現機械臂定位。這種方法具有精度較高、對光照和物體表面造型較不敏感等優(yōu)點(diǎn)，但是需要復雜的光傳輸系統和時(shí)間測量設備，成本相對較高。摩天射頻激光測距傳感器L3s是一種采用650nm可見(jiàn)紅色單點(diǎn)激光，進(jìn)行無(wú)接觸式測量的距離傳感器。它在室內3米白墻處靜止測量，精度±1mm，速率最大10Hz(4-20mA接口)，量程最大支持80米(反射點(diǎn)需加裝反射板)。通常，縮短量程不會(huì )導致精度的提升。它不同的接口，返回的數據速率會(huì )有差異。一般來(lái)講，TTL＞232＞485＞4-20mA模擬電流接口的傳輸速率。 產(chǎn)品參數：
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