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北斗衛星導航系統（以下簡(jiǎn)稱(chēng)北斗系統）是著(zhù)眼于國內經(jīng)濟社會(huì )發(fā)展需要，自主建設、獨立運行的衛星導航系統。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，北斗系統已成為面向全球用戶(hù)提供全天候、全天時(shí)、高精度定位、導航與授時(shí)服務(wù)的重要新型基礎設施。 圖 1 北斗定位系統的應用優(yōu)勢 強可控：北斗系統是國內自主研發(fā)的全球導航衛星系統，具備自主可控性�？瑟毩⑻峁┒ㄎ�、導航和授時(shí)服務(wù)，避免了因外部因素導致的服務(wù)中斷或限制。 高精度：北斗系統提供米級至亞米級高精度定位，滿(mǎn)足航空、測繪等高精度應用需求，為各類(lèi)行業(yè)提供可靠的數據支持。 廣應用：北斗系統廣泛應用于交通、農業(yè)、漁業(yè)、林業(yè)等多個(gè)行業(yè)，提高了工作效率和安全性，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展。 全開(kāi)放：北斗系統秉持開(kāi)放理念，倡導和加強多系統兼容共用，提供全球范圍內的連續、可靠定位服務(wù)，促進(jìn)國際合作與交流。 圖 2 北斗定位系統的應用優(yōu)勢 LoongArch架構優(yōu)勢 自主性：完全由龍芯中科自主研發(fā)的指令集架構，擁有自主知識產(chǎn)權，擺脫了對外部技術(shù)的依賴(lài)，不受外部專(zhuān)利約束，確保了在信息技術(shù)領(lǐng)域的自主可控性。 兼容性：設計時(shí)充分考慮了對主流指令集的兼容性，支持包括但不限于Linux在內的多種操作系統，便于開(kāi)發(fā)者遷移已有軟件，降低使用門(mén)檻。 擴展性：采用模塊化設計，易于添加新特性或優(yōu)化現有功能，支持高性能計算及嵌入式應用等多種場(chǎng)景，具備良好的前瞻性和適應未來(lái)技術(shù)發(fā)展的能力。 圖 3 LoongArch架構優(yōu)勢 龍芯LS2K1000LA-i國產(chǎn)平臺 LS2K1000LA-i是龍芯中科雙核LoongArch LA264自主架構處理器。創(chuàng )龍科技基于LS2K1000LA-i設計的工業(yè)核心板(SOM-TL2K1000)板載的CPU、ROM、RAM、電源、晶振、連接器等所有元器件均采用國產(chǎn)工業(yè)級方案，國產(chǎn)化率100%。此外，創(chuàng )龍科技基于LS2K1000LA-i設計的工業(yè)評估板(TL2K1000-EVM)接口資源豐富，支持3路Ethernet、5路USB、2路CAN、2路RS485、2路RS422、PCIe、LocalIO等，很好的滿(mǎn)足客戶(hù)的項目評估需求！ 龍芯LS2K1000LA-i典型應用領(lǐng)域 圖 4 北斗定位案例演示 以下主要介紹基于龍芯LS2K1000LA-i的北斗定位案例，適用開(kāi)發(fā)環(huán)境如下。 Windows開(kāi)發(fā)環(huán)境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit 虛擬機：VMware16.2.5 Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境：Ubuntu18.04.6 64bit U-Boot：U-Boot-2022.04 Kernel：Linux-5.10.0 硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境：創(chuàng )龍科技LS2K1000LA-i工業(yè)評估板（TL2K1000-EVM） 為了簡(jiǎn)化描述，本文僅摘錄部分方案功能描述與測試結果。 案例說(shuō)明 本案例主要演示通過(guò)北斗模塊獲取定位信息并進(jìn)行定位，實(shí)現了高精度北斗定位功能展示。 將北斗模塊連接至評估板對應接口，硬件連接如圖所示。 圖 5 案例測試 進(jìn)入評估板系統，觀(guān)察北斗模塊的紅色LED燈是否處于閃爍狀態(tài)，LED閃爍為正常獲取到定位信息。 執行如下命令，配置串口波特率并獲取定位信息。 Target#stty -F /dev/ttyS1 ispeed 9600 ospeed 9600 cs8 -icanon Target#cat /dev/ttyS1 圖 6 然后，使用經(jīng)緯度地圖定位工具，輸入獲取的經(jīng)緯度信息，即可進(jìn)行定位。 圖 7 |
