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作者：夏青 隨著(zhù)嵌入式系統開(kāi)發(fā)的復雜度不斷提升，開(kāi)發(fā)人員參與的項目隨時(shí)可以超越Cortex-M系列，這對集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE）也提出了更高的要求，最好能夠用一套IDE來(lái)管理、開(kāi)發(fā)和保護日益多樣化的工程項目。Keil MDK和IAR EWARM是市面上最常見(jiàn)的兩款用于A(yíng)rm Cortex-M MCU開(kāi)發(fā)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。目前Keil MDK主要支持Arm Cortex-M，對于A(yíng)rm Cortex-A和Cortex-R的開(kāi)發(fā)，則需要借助Arm Development Studio的支持。 而IAR EWARM作為一款功能強大的IDE，不僅支持Arm Cortex-M系列MCU，還擴展了對Cortex-A和Cortex-R處理器的支持。對于需要統一開(kāi)發(fā)環(huán)境或涉及多核架構（如Cortex-A/R）的項目，越來(lái)越多的用戶(hù)選擇使用一套IDE——IAR EWARM。這樣比同時(shí)使用兩套工具要方便得多，同時(shí)它能減少開(kāi)發(fā)過(guò)程中的環(huán)境切換成本，避免因工具差異導致的兼容性問(wèn)題，提高開(kāi)發(fā)效率。同時(shí)，統一的開(kāi)發(fā)環(huán)境更便于管理工程資產(chǎn)，降低學(xué)習成本，讓開(kāi)發(fā)者專(zhuān)注于項目開(kāi)發(fā)本身。 要實(shí)現這種統一的IDE首先要做的準備工作是請確保已經(jīng)安裝了IAR EWARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。同時(shí)，也需要獲取對應Arm Cortex-M MCU的IAR EWARM支持包：如果對應MCU已經(jīng)在IAR EWARM的官方支持列表內，則對應MCU的支持包也會(huì )在IAR EWARM的安裝包內；如果不在支持列表中，則需要聯(lián)系對應MCU廠(chǎng)家提供IAR EWARM支持包（絕大多數廠(chǎng)家都會(huì )同時(shí)提供Keil MDK和IAR EWARM的支持包）。 IAR EWARM的工程開(kāi)發(fā)流程 下面介紹將Keil MDK工程遷移到IAR EWARM的具體步驟：安裝IAR EWARM：安裝時(shí)參考對應的安裝說(shuō)明進(jìn)行操作即可。轉換工程：利用IAR Project Converter工具將Keil MDK工程轉換成IAR EWARM工程。 打開(kāi)IAR EWARM，Help > Migration > Keil μVision Migration Guide打開(kāi)對應的說(shuō)明文檔： 
Tools > Project Converter打開(kāi)IAR Project Converter，對應的Project type選擇Keil μVision5 for Arm，本文以STM32F405的GPIO示例工程為例，點(diǎn)擊Execute:
編譯調試：在IAR EWARM中編譯調試轉換的工程 File > Open Workspace…打開(kāi)轉換的工程：
右擊工程選擇Options（或者Project > Options）打開(kāi)工程選項配置：
在General Options > Target > 32-bit選擇對應的FPU配置（以STM32F405RG包含的VFPv4 single precision為例）：
在General Options > Linker > Output > Out filename中將對應的輸出文件名字改為$PROJ_FNAME$（$PROJ_FNAME$代表工程名）：
此時(shí)如果編譯（右擊工程選擇Make或者Project > Make）：
正常情況下匯編啟動(dòng)文件會(huì )報錯：
因為Keil MDK和IAR EWARM的匯編啟動(dòng)代碼格式不一樣，需要將Keil MDK中的匯編啟動(dòng)代碼換成IAR EWARM的匯編啟動(dòng)代碼（絕大多數MCU廠(chǎng)家會(huì )同時(shí)提供Keil MDK和IAR EWARM的匯編啟動(dòng)代碼）。如果沒(méi)有現成的IAR EWARM匯編啟動(dòng)代碼，可以參考IAR EWARM中相同Cortex-M MCU的匯編啟動(dòng)代碼，然后將Keil MDK匯編啟動(dòng)代碼中對應的中斷處理函數適配到IAR EWARM當中。 修改匯編啟動(dòng)代碼之后，重新編譯（右擊工程選擇Rebuild All或者Project > Rebuild All）：
正常情況下工程編譯成功（Build窗口顯示Total number of errors: 0, Build succeeded說(shuō)明編譯成功）：
編譯成功之后就可以進(jìn)行下載調試了，右擊工程選擇Options（或者Project > Options）打開(kāi)工程選項配置，Debugger > Setup > Driver選擇對應的硬件仿真器（以I-jet為例）：
點(diǎn)擊Download and Debug按鈕或者Project > Download and Debug開(kāi)始下載調試：
至此將Keil MDK工程成功遷移到IAR EWARM并進(jìn)行編譯、下載調試。 注意事項 上文介紹了如何開(kāi)始IAR EWARM并進(jìn)行編譯、下載調試，并建立可以支持主要Arm工程資產(chǎn)的IDE。實(shí)際項目要復雜得多，在過(guò)程可能會(huì )遇到其他一些問(wèn)題，下面列舉了一些注意事項： printf函數重定向 Keil MDK里面printf函數通過(guò)fputc函數進(jìn)行重定向，而新版本的IAR EWARM里面printf函數通過(guò)__write函數進(jìn)行重定向。 匯編代碼 Keil MDK和IAR EWARM的匯編代碼格式不一樣，雖然目前Cortex-M MCU的大部分代碼是C/C++，但是如果代碼中使用了相關(guān)的匯編代碼，在遷移過(guò)程中需要進(jìn)行轉換（前面提到的啟動(dòng)代碼就是一個(gè)示例）。更多關(guān)于Keil MDK和IAR EWARM的匯編代碼格式，需要參考對應工具的匯編代碼使用文檔。 intrinsic函數 intrinsic函數是編譯器提供的內部函數，通常來(lái)說(shuō)不同編譯器提供的intrinsic函數名字不一樣。Arm Cortex-M MCU開(kāi)發(fā)大部分會(huì )采用滿(mǎn)足CMSIS標準的函數，如果使用了編譯器的intrinsic函數，在遷移過(guò)程中需要適配（比如Keil MDK對應NOP指令的intrinsic函數是__nop，而IAR EWARM對應NOP指令的intrinsic函數是__no_operation）。更多關(guān)于intrinsic函數的信息，需要參考對應編譯器的使用文檔。 #pragma命令 #pragma命令用于控制編譯器的特定行為，通常來(lái)說(shuō)不同的編譯器支持的#pragma命令不同，如果代碼里面使用了#pragma命令，在遷移過(guò)程中需要適配。更多關(guān)于#pragma命令的信息，需要參考對應編譯器的使用文檔。 鏈接腳本文件 Keil MDK里面的鏈接腳本文件采用的是分散加載文件（scatter-loading file, .sct）。IAR EWARM的鏈接腳本文件采用的是鏈接器配置文件（ilinker configuration file, .icf）。絕大多數MCU廠(chǎng)家會(huì )同時(shí)提供Keil MDK和IAR EWARM的鏈接腳本文件。但是如果有一些定制化的需求，那么需要用戶(hù)修改對應的鏈接腳本文件。更多關(guān)于鏈接腳本文件的信息，需要參考對應編譯器的使用文檔。 工程目錄 目前Keil MDK只支持一級目錄，之前轉換過(guò)來(lái)的IAR過(guò)程顯示如下：
IAR EWARM支持多級目錄，可以將上面的一級目錄工程轉換成下面多級目錄工程：
總結 本文詳細介紹了利用IAR EWARM對Arm產(chǎn)品的多元化支持，通過(guò)IAR EWARM，幫助用戶(hù)快速把工程資產(chǎn)遷移到可支持Cortex-M、Cortex-A和Cortex-R的IAR平臺上，借助IAR Project Converter工具可以很方便地將Keil MDK工程轉換成IAR EWARM工程，同時(shí)列舉了一些注意事項。盡管過(guò)程中可能需手動(dòng)調整部分配置，但IAR的多核支持與靈活性能為后續開(kāi)發(fā)帶來(lái)顯著(zhù)便利。 |
