高層建筑自動(dòng)擦窗機控制系統的研制

發(fā)布時(shí)間：2010-3-7 12:04    發(fā)布者：irobot
內容摘要：本文介紹了一種新的玻璃幕墻清洗機即自動(dòng)擦窗機系統，文章以PMAC運動(dòng)控制器的應用為背景，對高層建筑自動(dòng)擦窗機的控制系統原理、體系結構以及軟件設計進(jìn)行了詳細論述，在文章最后著(zhù)重討論了機器人視覺(jué)在自動(dòng)擦窗機中的應用。


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