基于雙目視覺(jué)的光纖定位研究

發(fā)布時(shí)間：2010-3-8 15:09    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 光纖 , 視覺(jué) , 雙目 , 研究
內容預覽：本文介紹了一種在光纖對接系統中用于光纖粗定位的視覺(jué)子系統。文章以雙目視覺(jué)的應用為背景，詳細論述了視覺(jué)系統的硬件配置和軟件開(kāi)發(fā)，包括系統標定、圖象處理、特征提取、三維計算的具體步驟。提出了改進(jìn)的Hough變換算法，能夠較為準確的定位圖象中的兩根光纖。

下載： 基于雙目視覺(jué)的光纖定位研究.pdf (338.68 KB)
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