基于旋轉電弧傳感的新型輪式自主移動(dòng)焊接機器人系統

發(fā)布時(shí)間：2010-3-8 15:27    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 傳感 , 電弧 , 焊接機器人 , 輪式 , 系統
內容預覽：介紹了一種基于旋轉電弧傳感的新型輪式焊接機器人系統，機構上前輪采用步進(jìn)電機轉向，后輪由交流伺服電機驅動(dòng)，左右與上下十字滑塊用兩個(gè)直流伺服電機控制，這4個(gè)電機用一4軸驅動(dòng)運動(dòng)控制器進(jìn)行驅動(dòng)控制，大大提高了集成度與控制效率，目前是一種新型的焊接自動(dòng)化裝備。

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