|
內容預覽：本文針對大型射電天文望遠鏡FAST中饋源系統的柔索結構及運動(dòng)要求，提出了巨型秉性Stewart平臺的概念，并由饋源艏的非線(xiàn)性靜平衡方程紿出了解空阿的定義。通過(guò)計算發(fā)現六懸索巨型柔性Stewart平臺的工作空問(wèn)中存在六個(gè)解空間為零的面，不能保證饋源艙連續平穗地做空間掃描。在綜合考慮饋源艙運行規律廈懸索受力特點(diǎn)的基礎上，本文通過(guò)增加兩根向下拉的冗余懸索，設計了八懸索巨型柔性Stewart平臺．計算結果表明八懸索巨型柔性Stewart平臺消除了解空間為零的位置，為大型射電天文望遠鏡FAST中采用八懸棠而不是六懸索巨型柔性Stewart平臺提供理論基礎和數值依據。 下載： 
巨型柔性Stewart平臺解空間的研究.pdf
(315.54 KB)
|
