|
內容摘要：針對清洗壁面作業(yè)對機器人提出的特殊要求，研制了可越障輪式全方位移動(dòng)機構-車(chē)輪組機構，該機構保證機器人在姿態(tài)保持不變的前提下，沿壁面任意方向直線(xiàn)移動(dòng)、或在原地旋轉任意角度，同時(shí)能跨越存在于機器人運行路徑中的障礙。該機構不需要傳感裝置來(lái)檢測障礙，不需要復雜的輔助機構來(lái)實(shí)現平面上運動(dòng)和越障運動(dòng)之間的轉換。 下載： 
全方位越障移動(dòng)機構研究.pdf
(253.01 KB)
|
