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ADI推出一款10自由度(DoF) MEMS慣性測量單元(IMU) ADIS16480，其中采用一種嵌入式傳感器融合算法，可以為平臺穩定、導航和儀器儀表應用提供高度精確的方向檢測能力。ADIS16480 10-DoF MEMS IMU是ADI i Sensor MEMS IMU產(chǎn)品組合中的最新成員，在單個(gè)封裝中集成了一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸加速度計、一個(gè)三軸磁力計、一個(gè)壓力傳感器和ADI的ADSP-BF512 Blackfin ® 處理器。ADIS16480采用一種擴展式卡爾曼濾波器(EKF)，可以持續融合傳感器輸入以提供高度精確的定位信息，同時(shí)與其他MEMS IMU相比，還能縮短設計時(shí)間、降低成本。在要求實(shí)時(shí)定位但卻存在持續運動(dòng)并且具有復雜、動(dòng)態(tài)特點(diǎn)的系統中，這非常有用，例如軍事和商業(yè)飛機導航、無(wú)人車(chē)輛、移動(dòng)式平臺定位和工業(yè)機器人等。 卡爾曼濾波法是一種數學(xué)算法，通過(guò)持續進(jìn)行多次測量并結合預測狀態(tài)估計器，對嘈雜、可變過(guò)程的給定狀態(tài)進(jìn)行評估。當嵌入ADIS16480中時(shí)，卡爾曼濾波器可以智能地與MEMS IMU的運動(dòng)傳感器輸入相結合，即使在持續運動(dòng)且不可預測的復雜操作條件下，也能提供高度精確的定位數據。通過(guò)在Blackfin處理器內核中嵌入該濾波器，ADI公司還幫助設計師節省了采用其它MEMS IMU所需的大量代碼開(kāi)發(fā)、測試和外部處理等相關(guān)時(shí)間和成本。 ADI公司MEMS/傳感器部iSensor業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)經(jīng)理Bob Scannell表示：“在確定確切位置或方向時(shí)，工業(yè)和國防電子系統不但依賴(lài)于單個(gè)傳感器的精度，同時(shí)還需要精確、動(dòng)態(tài)地把大量輸入結合起來(lái)，過(guò)程非常復雜。ADIS16480 MEMS IMU搭載的嵌入、擴展式卡爾曼濾波器可以幫助系統，基于環(huán)境感知分辨哪些傳感器‘值得信賴(lài)’。這樣，系統級設計師即可通過(guò)讓濾波器自動(dòng)調整或者借助可編程接口手動(dòng)調整濾波器，從而在各類(lèi)苛刻的環(huán)境條件下實(shí)現必要的定位精度�！� 有關(guān)ADIS16480 iSensor 10自由度MEMS IMU的更多信息 憑借比競爭傳感器寬6倍的330 MHz帶寬，ADIS16480 iSensor 10自由度MEMS IMU有機地結合了ADI公司的高性能iMEMS® 技術(shù)和精密傳感器信號處理技術(shù)，可以支持高度對齊（0.05度）和相位匹配軸，其非線(xiàn)性度居于行業(yè)領(lǐng)先水平，達0.01%。每個(gè)MEMS IMU都以獨特方式經(jīng)過(guò)工廠(chǎng)校準，大幅降低了開(kāi)發(fā)和集成所需要的時(shí)間及相關(guān)風(fēng)險，而且大幅降低了對熱漂移的敏感度。 ADIS16480 iSensor 10自由度MEMS IMU主要特性 擴展式自適應卡爾曼濾波器 三軸數字陀螺儀：動(dòng)態(tài)范圍：±450°/秒 6°/小時(shí)運動(dòng)中偏置穩定度 角向隨機游動(dòng)：0.3°/√小時(shí) 三軸數字加速度計：±10 g 三軸數字磁力計：±2.5高斯 數字壓力傳感器：300 mbar至1100 mbar 快速啟動(dòng)時(shí)間：~500 ms SPI兼容型串行接口 抗沖擊能力：2000 g ADI iSensor MEMS IMU組合再添新品 另外，ADI公司今天還推出了ADIS16448 10自由度和ADIS16485 6自由度MEMS傳感器，為iSensor MEMS IMU產(chǎn)品組合再添新丁。ADIS16448針對平臺穩定、導航和儀器儀表應用而設計，在價(jià)格、性能和封裝密度(24 mm x 38 mm x 11 mm)三方面達到行業(yè)最佳水平。ADIS16485 MEMS IMU內置一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計，其陀螺儀(6˚/小時(shí))和加速度計(32 µg)組合運動(dòng)中偏置穩定度超過(guò)了任何現有6自由度MEMS IMU。 供貨與報價(jià)
下載數據手冊和查看產(chǎn)品頁(yè)面：http://www.analog.com/zh/pr0710/adis16480 申請樣片和訂購評估板：http://www.analog.com/zh/pr0710/adis16480 進(jìn)一步了解如何利用MEMS慣性傳感器來(lái)改進(jìn)平臺穩定性、導航和儀器儀表應用，請訪(fǎng)問(wèn)：http://www.analog.com/zh/pr0710/mems-sensors 更多有關(guān)產(chǎn)品信息，請致電亞洲技術(shù)支持中心：400 6100 006, 或發(fā)送郵件至 china.support@analog.com |
