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作為產(chǎn)棉大國的中國，棉花種植地域遼闊，生產(chǎn)規模呈現多元化格局，棉花品種多、收獲期長(cháng)、蟲(chóng)害多、地膜碎片多，盡管運用當今世界上普遍使用的機械式采摘技術(shù)，盡管能提高工效，但是容易造成棉花優(yōu)劣并收的尷尬局面。然而，若使用常規的手工采棉，則又面臨著(zhù)勞動(dòng)強度大，勞動(dòng)費用高的問(wèn)題，同時(shí)，由于一些農民質(zhì)量意識淡薄，使采摘的棉包一致性差，不具備價(jià)格導向性。長(cháng)期的實(shí)踐證明，機械式采摘依然是我國采棉業(yè)發(fā)展的方向，但如何讓采摘機器人正確地判斷出棉花的品級、保證棉花的質(zhì)量，則是主要的制約因素。 近日，南京農業(yè)大學(xué)運用機器視覺(jué)技術(shù)研制出能夠采摘棉花的機器人，取得我國機器人技術(shù)的又一突破。用機器人代替人工此等技術(shù)，國外就已應用很多廣了，國外機器視覺(jué)系統應用于很多方面，如用于海洋石油開(kāi)采，海底勘查的水下機器人；用于醫療外科手術(shù)及研究的醫用機器人；幫助人類(lèi)了解宇宙的空間機器人；完成特殊任務(wù)的核工業(yè)機器人等。雖然我國在機器視覺(jué)方面的發(fā)展與世界先進(jìn)水平相比還有一定差距，但機器視覺(jué)系統的研制工作也取得了一定的成果。此次機器視覺(jué)技術(shù)新突破，實(shí)現采棉智能化的發(fā)展，讓中國與海外機器視覺(jué)的發(fā)展又拉近了一步，更為采棉行業(yè)帶來(lái)了福音。 在采摘機器人對于棉花品級視覺(jué)識別的關(guān)鍵之處就是田間籽棉品級識別，一旦得到運用，采摘機器人便可根據我國籽棉品級文字標準，籽棉的大小、白度、黃度和雜質(zhì)量等特性，迅速、準確地判斷出籽棉的品級，將有望從源頭上嚴把棉花采摘、收購關(guān)，解決我國棉花的采摘質(zhì)量問(wèn)題。機器人在實(shí)際采摘時(shí)，眼睛里的工業(yè)相機攝像頭配合圖像采集卡就開(kāi)始運作，并采集棉花圖像，進(jìn)行圖像處理分析，定位棉花坐標位置�？拷仓旰�，機器人通過(guò)機械臂關(guān)節轉動(dòng)完成棉花采摘動(dòng)作。通過(guò)眼里的工業(yè)攝像頭，機器人還能辨別出哪片地里的棉花質(zhì)量好，哪片地里的棉花質(zhì)量差，對所采收的棉花進(jìn)行高、中、低檔分倉歸類(lèi)。那些長(cháng)得太差的棉花，它通�！爸弥焕怼�。 照此情況理論運作，作為我國首臺“摘棉花機器人”，田間試驗一旦取得成功，將向國內主要產(chǎn)棉區推廣應用，屆時(shí)將節省大量的人力物力，節約成本，提高生產(chǎn)效率。當前，越來(lái)越多的企業(yè)正通過(guò)引入先進(jìn)的機械設備來(lái)緩解用工緊張問(wèn)題，同時(shí)提高生產(chǎn)效率。機器人技術(shù)也朝著(zhù)智能化和多樣化方向發(fā)展，為相關(guān)行業(yè)提供技術(shù)保障。 來(lái)源：工控網(wǎng)(百站) |
