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日本日立制作所近日宣布，他們開(kāi)發(fā)出了能在地毯邊緣順利上下、“軋”過(guò)電線(xiàn)等小障礙并快速行走的小型向導機器人。 這款類(lèi)人型機器人身高約80厘 米，重約13公斤，利用兩個(gè)輪子行走，時(shí)速可達6公里，它能在某些場(chǎng)所為參觀(guān)者引路。研究人員在機器人的兩個(gè)輪子上安裝了懸架裝置，懸架裝置組合了彈簧和 驅動(dòng)器。當一個(gè)輪子“軋”到地毯等障礙物上面時(shí)，彈簧會(huì )收縮，傳感器瞬時(shí)就能感覺(jué)到傾斜，隨即讓另一個(gè)輪子的彈簧適度伸長(cháng)，從而保持平衡。在車(chē)輪因越障而 懸空的瞬間，則通過(guò)軟件控制車(chē)輪不要轉得過(guò)快，以防機器人跌倒。 研究人員把厚1．5厘米的瓷磚不規則地鋪在地板上，然后進(jìn)行了實(shí)驗，確認這款機器人在這樣的地面上也能快速行走，不會(huì )跌倒。 日立制作所以前曾開(kāi)發(fā)出類(lèi)似的機器人“鴯鹋2”，但它在地面有數毫米凹凸時(shí)有跌倒的危險。 來(lái)源：新華網(wǎng) |
