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NI CompactRIO 控制和采集系統的特點(diǎn)： * 輕巧、堅固的工業(yè)控制和采集系統 * 基于NI可重新配置I/O(RIO)技術(shù)，適于超高性能和自定義應用 * 利用NI LabVIEW圖形化編程提供快速開(kāi)發(fā) * 低成本構架，可使用低層次硬件資源 * 帶有實(shí)時(shí)處理器和可重新配置FPGA功能，用于可靠獨立的嵌入式或分布式應用 * 隨附熱插拔工業(yè)I/O模塊，內置信號調理功能，可直接連接傳感器和激勵器 * 自定義設計控制或采集電路(硅質(zhì)，25 ns定時(shí)/觸發(fā)) * 符合NI CompactRIO高級工業(yè)認證/評級要求 o 操作溫度范圍：-40 to 70 °C (-40 to 158 °F) o 隔離能力高達2,300 Vrms o 沖擊力為50 g o 國際安全標準、EMC和環(huán)保證書(shū) o 第1類(lèi)，第2組危險地區等級 o 雙11-30 VDC電源輸入，小功率消耗(標準功率：7-10 W) NI CompactRIO是一款高級嵌入式控制和采集系統，基于NI可重新配置I/O(RIO)技術(shù)�？刂坪筒杉到y廠(chǎng)商廣泛使用現場(chǎng)可編程門(mén)陣列 (FPGA)設備，因為其具有性能優(yōu)良、可重新配置、規格小巧和工程開(kāi)發(fā)成本低等特點(diǎn)。如今，LabVIEW編程人員無(wú)需掌握專(zhuān)門(mén)的硬件設計語(yǔ)言，如 VHDL，就可使用用戶(hù)可編程的FPGA來(lái)創(chuàng )建高度優(yōu)化的可重新配置的控制和采集系統。借助NI CompactRIO，用戶(hù)可以快速創(chuàng )建嵌入式控制或采集系統。該系統可與自定義設計的硬件電路在優(yōu)化性能上相媲美。 NI CompactRIO不僅具備實(shí)時(shí)嵌入式處理器的低功率能耗功能，還兼有RIO FPGA芯片集的優(yōu)越性能。RIO核心具有內置式數據傳輸機制，可將數據傳輸到嵌入式處理器，用于實(shí)時(shí)分析、事后處理、數據記錄或與聯(lián)網(wǎng)主機通信。借助 LabVIEW FPGA的基本 I/O功能，CompactRIO可將硬件與每個(gè)I/O模塊的I/O電路直接連接。每個(gè)I/O模塊具有內置式連接、信號調理、轉換電路（如ADC或 DAC）以及可選的隔離屏障等功能。構建成本低，可使用低層次硬件資源。 I/O模塊 每個(gè)CompactRIO I/O模塊都具有內置式信號調理功能，包含螺栓端子、BNC或DSUB連接器。通過(guò)在模塊上集成接線(xiàn)盒，CompactRIO系統大大降低了空間需求和現場(chǎng)布線(xiàn)成本。有各種I/O類(lèi)型可供選擇，如±80 mV熱電偶輸入、±10V同步采樣模擬輸入/輸出、配有1A電流驅動(dòng)的24V工業(yè)數字I/O、用于編碼器的5V調節電源輸出的差分/TTL數字輸入以及 250 Vrm通用數字輸入等。該模塊的內置信號調理功能擴展了電壓范圍或工業(yè)信號類(lèi)型，因而可將CompactRIO模塊直接與傳感器和激勵器相連。 實(shí)時(shí)處理器 CompactRIO嵌入式系統包含一款工業(yè)200 MHz Pentium類(lèi)處理器，用于可靠確定地執行LabVIEW Real-Time應用程序。內置LabVIEW功能有千余種，可用于創(chuàng )建多線(xiàn)程嵌入式系統，使之具有實(shí)時(shí)控制、分析、數據記錄和通信等功能。 性能 FPGA電路是一款具有并行處理能力、可重新配置的計算引擎，可在芯片的硅電路中執行 LabVIEW應用程序。使用嵌入式RIO FPGA硬件，您可以超過(guò)100 kS/s的循環(huán)速率運行多循環(huán)PID控制系統。還可以高達1 MS/s的循環(huán)速率運行數字控制系統，以40 MHz (25 ns)的單周期循環(huán)速率評估多個(gè)Boolean邏輯。RIO核心具有并行處理能力，因此增加運算不會(huì )降低FPGA應用程序的運行速度。 CompactRIO 具有4個(gè)8槽機箱，可在1百萬(wàn)到3百萬(wàn)門(mén)FPGA芯片內選擇。 尺寸和重量 尺寸、重量和I/O通道密度嚴格按照同類(lèi)嵌入式應用要求設計。一款4槽可重新配置嵌入式系統的規格是179.6×88.1×88.1 mm (7.07×3.47×3.47 in.)，重1.58 kg(3.47 lb)。一款配有32通道I/O模塊的8槽機箱可承載最大通道數為9.7 g/ch(0.34 oz/ch)，通道數體積為 8.2 cm3/ 通道(0.50 in3/ch)。 應用范例 CompactRIO具有成本低、可靠性強、適于高容量嵌入式測量和控制應用等特點(diǎn)，為大量工業(yè)和應用難題提供了解決方案。范例涉及重工業(yè)機器控制、車(chē)載數據采集、機器狀態(tài)監測和快速控制成型。 * 批量控制 * 離散控制 * 運動(dòng)控制 * 車(chē)載數據采集 * 機器狀態(tài)監測 * 快速控制原型化 * 工業(yè)控制和采集 * 分布式數據采集和控制 * 移動(dòng)式/便攜式噪音、振動(dòng)和粗糙程度(NVH)分析 CompactRIO平臺有兩種配置選擇: 可重新配置的嵌入式系統具有兩種配置: 模塊化配置和集成化配置。 在模塊化配置中，嵌入式控制器的機箱包含FPGA，并能單獨出售。 模塊化配置提供最為靈活的系統配置和性能選擇。 集成化配置將控制器和包含FPGA的機箱都結合在一個(gè)單元里。 該配置具備優(yōu)異的系統性能，是高容量應用的理想選擇。 NI公司供稿 |
