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Festo是全球自動(dòng)化技術(shù)供應商，借助輔助系統應對老齡化社會(huì )的挑戰，在生產(chǎn)中創(chuàng )建一個(gè)更加人性化的工作環(huán)境，拓展人的工作范圍。 Festo的ExoHand在2012年漢諾威貿易博覽會(huì )（theHanoverTradeFair2012）上首次亮相，該產(chǎn)品是基于軟機器人技術(shù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)，是未來(lái)工業(yè)環(huán)境下人機協(xié)同的理想解決方案。設計的目的在于通過(guò)將輔助系統用于生產(chǎn)中的組裝環(huán)節，應對老齡化社會(huì )的挑戰。作為一個(gè)強大的反饋系統，ExoHand能在生產(chǎn)環(huán)境中拓展人們的活動(dòng)范圍。該系統也可以作為一個(gè)平臺用于開(kāi)發(fā)服務(wù)型機器人的新應用，還可以用作個(gè)人輔助系統。 支持各種可能的抓和觸摸動(dòng)作 ExoHand是單獨適應人手的外骨骼。手指可以靈活移動(dòng)，長(cháng)度也有所增加。人手的移動(dòng)數據能被及時(shí)記錄并實(shí)時(shí)傳送到機器人的手中。該外骨骼的結構能從外部支持人手，并模擬人手物理自由度的等級。 
向組裝任務(wù)注入強大的力量 盡管自動(dòng)化水平較高，工業(yè)中還有很多組裝任務(wù)只能由人去完成。這些任務(wù)很多是一些重復性的任務(wù)，容易使人疲勞，尤其對那些老齡員工是一大挑戰。ExoHand幫助員工延長(cháng)工作時(shí)間，而不會(huì )傷害身體。ExoHand能夠作為輔助系統進(jìn)行使用，給組裝任務(wù)提供更強大的力量。 強大的反饋系統--工業(yè)環(huán)境下進(jìn)行遠程操控 當機器人手用于工業(yè)環(huán)境下進(jìn)行遠程操控時(shí)，ExoHand能夠在危險的環(huán)境下遠程從事許多復雜的動(dòng)作。因為所有的結合處和傳動(dòng)裝置都安置在人手觸摸不到的外骨骼上，ExoHand能被戴在普通人手或用硅制造成的模擬手上。ExoHand有兩大功能--首先，充當員工和控制系統之間的接口；其次，是起著(zhù)機器人手的作用。這幾乎能完全自由地控制模擬手。
服務(wù)型機器人和康復中的協(xié)同 借助ExoHand，Festo不僅能為工業(yè)自動(dòng)化開(kāi)發(fā)有效的解決方案，也能在服務(wù)型機器人領(lǐng)域奠定自己先驅者的地位。當在室內或醫療環(huán)境下，將ExoHand與機器人相結合時(shí)，人性化特征極其重要。尤其是，氣動(dòng)系統的靈活性確保了人機交互的可靠性。 該解決方案也有益于康復領(lǐng)域。比如，在中風(fēng)治療中，首先，該機器手的矯正技術(shù)能用于治療病人剛出現癱瘓的部位。ExoHand能夠與腦機接口共同使用，產(chǎn)生緊密的反饋系統。能幫助剛出現癱瘓的中風(fēng)病人恢復大腦和手之間的連接。大腦的腦電圖（EEG）信號能顯示病人伸開(kāi)或合上手的意愿。然后，該手執行動(dòng)作，起到訓練的作用，久而久之能幫助病人重新移動(dòng)癱瘓的手，而不再需要任何其他的技術(shù)輔助。Festo正就該項目與德國圖賓根大學(xué)醫院（theUniversityHospitalTübingen）的綜合神經(jīng)科學(xué)中心（theCentreforIntegrativeNeuroscience）進(jìn)行合作。（AnKong） |
