上周，三星機器人研究部門(mén)在葡萄牙舉行的2012 IROS展會(huì )上發(fā)布了一款全新的人形機器人Roboray。據悉，Roboray的外形看起來(lái)跟2007年的Mahru 3非常相似。不過(guò)，Mahru系列機器人不具備奔跑的功能，而現在這款Roboray則具備了該項能力。
據介紹，Roboray高150cm，重62kg，全身?yè)碛?2個(gè)關(guān)節（不包括手指部分）。目前，研發(fā)團隊正在努力研發(fā)如何為其加入面部以及聲音設別功能軟件的工作。
另外，Roboray的腿部同時(shí)采用了諧波傳動(dòng)致動(dòng)器和肌腱致動(dòng)器，而它們都是由轉矩進(jìn)行控制。這樣，Roboray的關(guān)節在行走以及奔跑過(guò)程中具備了收縮及放送的功能，所以當它行走的時(shí)候將不會(huì )像以往的機器人那樣僵硬，而且可以非常輕松地通過(guò)一個(gè)斜坡。 從下面兩個(gè)視頻中，我們就可以看出機器人在有沒(méi)有使用轉矩控制的區別。在第一個(gè)視頻中，我們可以看到采用了轉矩控制功能的Roboray，在第二視頻，則是傳統的Mahru 3機器人的行走情況。 |
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自如上下樓梯 機器人輪椅開(kāi)發(fā)完成 日本千葉工業(yè)大學(xué)開(kāi)發(fā)出了一款全新的輪椅，這個(gè)輪椅的獨特之處就是能夠輕易地在不公正的地面上使用。這款輪椅配有一排感應器來(lái)探測障礙和地面變化，并能夠自動(dòng)進(jìn)行調整。借助于四輪驅動(dòng)和五軸的結構設計，該款智能機器人輪椅能夠完成多種難度動(dòng)作。 平常，它像普通的輪椅一樣通過(guò)滾動(dòng)前行，但是如果碰到臺階或者溝道的話(huà)，它的輪子就可以變得像腿一樣通過(guò)障礙。使用者需要做的僅僅是通過(guò)操縱桿告訴它往什么方向移動(dòng)，這個(gè)智能機器人輪椅會(huì )自動(dòng)評估周?chē)牡匦稳缓笞龀稣_動(dòng)作。當然如果路面不平的話(huà)，它會(huì )自動(dòng)控制座椅確保它保持水平.
該團隊介紹到：“這個(gè)智能輪椅的車(chē)輪部配有傳感器，可以用于探測周?chē)牡匦我约芭_階的距離。同時(shí)在該智能機器人輪椅上還有多種不同的傳感器，能夠進(jìn)一步聯(lián)合對臺階進(jìn)行評估。即使傳感器給出的評估結果存在問(wèn)題，在車(chē)輪碰到障礙物后智能機器人輪椅仍會(huì )自動(dòng)調節扭矩來(lái)改變動(dòng)作，以此來(lái)確保其安全穩定性。通過(guò)這種方式，智能機器人輪椅最終可以給出可靠的路面評估結果。當某一個(gè)傳感器探測到臺階后，智能機器人輪椅會(huì )自動(dòng)判斷是否可以抬起起相應的車(chē)輪。當然車(chē)輪不會(huì )馬上抬起，以確保位于后部的轉向系統能夠保證整個(gè)輪椅的平衡。當處理完畢后，智能輪椅會(huì )控制車(chē)輪的移動(dòng)爬上臺階�！� 此外，這個(gè)輪椅的車(chē)輪能排成一列，并能保證左右平衡，這使得它可以完成轉圈并且在狹窄的空間內也可以輕易實(shí)現轉向。 “就像汽車(chē)一樣，使用輪子是在路面上行駛最合理有效的方式。這款智能輪椅也仍然使用輪子，因為它主要還是在平整的路面使用，但是在需要的時(shí)候它的輪子可以變成腿�！� Shuro Nakajima 團隊如是說(shuō)，“現在，我們把這個(gè)系統作為一個(gè)概念提出，大部分動(dòng)作也已制定完成。因此現階段我們可以向全世界展示這個(gè)機器人，下一階段，我們將會(huì )通過(guò)大量試用者進(jìn)行測試，然后根據用戶(hù)的體驗進(jìn)行調整�！� 這個(gè)項目的負責人Shuro Nakajima解釋道，“其實(shí)這款輪椅的輪子更像是我們的腿，它爬樓梯的過(guò)程就和人類(lèi)一樣，是個(gè)輪子一個(gè)輪子邁上去的�！比缓筝喴紊系母袘魈綔y地面障礙，通過(guò)調節座椅使坐在輪椅上的用戶(hù)在其爬樓梯的時(shí)候也能夠保持身體的平穩。 不過(guò)千葉工業(yè)大學(xué)也表示，目前這還僅僅是一個(gè)概念產(chǎn)品，盡管輪椅的絕大多數功能已經(jīng)做好，但是真正想要推向市場(chǎng)的話(huà)仍需要更廣泛的測試。除此之外，筆者認為這款輪椅即使推出，上市價(jià)格應該也會(huì )驚人，短期內很難形成廣泛的推廣和應用。 |
| 神啊 |
