TMPV760系列-TMPV760系列實(shí)現夜間行人檢測和3D重構 東芝將推出TMPV760系列,以擴大其車(chē)用圖像識別處理器產(chǎn)品陣容。首款裝置“TMPV7608XBG”的樣品出貨將于2015年1月啟動(dòng),批量生產(chǎn)定于2016年12月起啟動(dòng)。 借助“TMPV7608XBG”,東芝將為新一代先進(jìn)駕駛輔助系統(ADAS)的誕生提供支持。所支持的標準ADAS功能包括AEB(自動(dòng)緊急制動(dòng))、TSR(交通信號識別)、LDW(車(chē)道偏離預警)、LKA(車(chē)道保持輔助)、HBA(遠光燈輔助)、FCW(前方碰撞預警);此外還支持新的應用,包括TLR(交通信號燈識別)和AEB行人預警(日間和夜間),后者在2018年將成為Euro NCAP(歐洲新車(chē)評估計劃)測試項目的一部分。 “TMPV7608XBG”集成了兩個(gè)經(jīng)過(guò)改進(jìn)的新Enhanced CoHOG加速器[1],新加速器大幅提高了夜間圖像識別準確率。處理器連接多個(gè)全高清(Full HD)攝像頭,分析所接收圖像中的顏色漸變,其實(shí)現的夜間行人檢測準確率堪比該公司當前設備的日間行人識別率[2]。 ![]() “TMPV7608XBG”還支持從運動(dòng)恢復結構(Structure from Motion, SfM)加速器[3],該加速器能夠通過(guò)使用單目攝像機的輸入數據流實(shí)現3D重構,并且可以檢測到路面上的靜止障礙物,這是傳統模式識別無(wú)法做到的。 與此同時(shí),東芝還推出了系統電源管理集成電路(IC)“TC9580FTG”,用于優(yōu)化TMPV760系列的電源管理。樣品出貨從本月末啟動(dòng),批量生產(chǎn)定于2015年11月啟動(dòng)。 [1] CoHOG是東芝獨創(chuàng )的“方向梯度同現直方圖”技術(shù) [2] 等同于誤測率 [3] SfM是一種3D重構技術(shù),通過(guò)采用運動(dòng)中的單目攝像機所提供的連續圖像來(lái)評估攝像機運動(dòng),從而實(shí)現3D重構。 新產(chǎn)品主要特性 東芝獨創(chuàng )的Enhanced CoHOG圖像識別技術(shù) “TMPV7608XBG”集成了新的Enhanced CoHOG加速器,該加速器利用基于亮度和顏色的圖像信息。這項改進(jìn)大大提高了識別準確度,尤其是在夜間,以及物體和背景之間亮度差異較低的場(chǎng)景。此外,其高速計算能力可以縮短識別行人和車(chē)輛所需的時(shí)間。 3D重構技術(shù) “TMPV7608XBG”在3D重構中使用SfM,并使用傳統模式無(wú)法識別的障礙物位置和尺寸的估量值。它可在預處理階段排除候選識別對象,以進(jìn)一步進(jìn)行分析,從而提高整體檢測速度。 同步執行8個(gè)圖像識別應用 “TMPV7608XBG”擁有一種異構多核架構,使其能夠實(shí)時(shí)同步處理多個(gè)應用。其采用8個(gè)可以執行雙倍精確度浮點(diǎn)算法的MPE(媒體處理引擎),并首次集成了14種圖像處理加速器。 同步識別多達8個(gè)圖像已經(jīng)成為現實(shí),圖像處理能力是東芝先前的圖像識別處理器的十倍。 依靠異構多核架構高達266.7MHz的工作頻率,這款圖像識別處理器可在50毫秒的時(shí)間范圍內同步處理ADAS應用,實(shí)現了相對較低的功耗。 用于優(yōu)化TMPV760系列的系統電源管理IC “TC9580FTG”系統電源管理IC采用了一個(gè)直流-直流(DC-DC)轉換器,以?xún)?yōu)化TMPV760系列的電壓和電力電流控制。這枚新IC具備專(zhuān)為T(mén)MP7608XBG的最優(yōu)電源管理而設計的輸出級,有助于縮小裝置尺寸,實(shí)現ADAS應用所需的低溫操作。
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