東芝推出新的車(chē)用圖像識別處理器系列

發(fā)布時(shí)間:2014-11-20 11:59    發(fā)布者:eechina
關(guān)鍵詞: 行人檢測 , 圖像識別
TMPV760系列-TMPV760系列實(shí)現夜間行人檢測和3D重構

東芝將推出TMPV760系列,以擴大其車(chē)用圖像識別處理器產(chǎn)品陣容。首款裝置“TMPV7608XBG”的樣品出貨將于2015年1月啟動(dòng),批量生產(chǎn)定于2016年12月起啟動(dòng)。

借助“TMPV7608XBG”,東芝將為新一代先進(jìn)駕駛輔助系統(ADAS)的誕生提供支持。所支持的標準ADAS功能包括AEB(自動(dòng)緊急制動(dòng))、TSR(交通信號識別)、LDW(車(chē)道偏離預警)、LKA(車(chē)道保持輔助)、HBA(遠光燈輔助)、FCW(前方碰撞預警);此外還支持新的應用,包括TLR(交通信號燈識別)和AEB行人預警(日間和夜間),后者在2018年將成為Euro NCAP(歐洲新車(chē)評估計劃)測試項目的一部分。

“TMPV7608XBG”集成了兩個(gè)經(jīng)過(guò)改進(jìn)的新Enhanced CoHOG加速器[1],新加速器大幅提高了夜間圖像識別準確率。處理器連接多個(gè)全高清(Full HD)攝像頭,分析所接收圖像中的顏色漸變,其實(shí)現的夜間行人檢測準確率堪比該公司當前設備的日間行人識別率[2]。



“TMPV7608XBG”還支持從運動(dòng)恢復結構(Structure from Motion, SfM)加速器[3],該加速器能夠通過(guò)使用單目攝像機的輸入數據流實(shí)現3D重構,并且可以檢測到路面上的靜止障礙物,這是傳統模式識別無(wú)法做到的。

與此同時(shí),東芝還推出了系統電源管理集成電路(IC)“TC9580FTG”,用于優(yōu)化TMPV760系列的電源管理。樣品出貨從本月末啟動(dòng),批量生產(chǎn)定于2015年11月啟動(dòng)。

[1] CoHOG是東芝獨創(chuàng )的“方向梯度同現直方圖”技術(shù)
[2] 等同于誤測率
[3] SfM是一種3D重構技術(shù),通過(guò)采用運動(dòng)中的單目攝像機所提供的連續圖像來(lái)評估攝像機運動(dòng),從而實(shí)現3D重構。

新產(chǎn)品主要特性

東芝獨創(chuàng )的Enhanced CoHOG圖像識別技術(shù)
“TMPV7608XBG”集成了新的Enhanced CoHOG加速器,該加速器利用基于亮度和顏色的圖像信息。這項改進(jìn)大大提高了識別準確度,尤其是在夜間,以及物體和背景之間亮度差異較低的場(chǎng)景。此外,其高速計算能力可以縮短識別行人和車(chē)輛所需的時(shí)間。

3D重構技術(shù)
“TMPV7608XBG”在3D重構中使用SfM,并使用傳統模式無(wú)法識別的障礙物位置和尺寸的估量值。它可在預處理階段排除候選識別對象,以進(jìn)一步進(jìn)行分析,從而提高整體檢測速度。

同步執行8個(gè)圖像識別應用
“TMPV7608XBG”擁有一種異構多核架構,使其能夠實(shí)時(shí)同步處理多個(gè)應用。其采用8個(gè)可以執行雙倍精確度浮點(diǎn)算法的MPE(媒體處理引擎),并首次集成了14種圖像處理加速器。

同步識別多達8個(gè)圖像已經(jīng)成為現實(shí),圖像處理能力是東芝先前的圖像識別處理器的十倍。

依靠異構多核架構高達266.7MHz的工作頻率,這款圖像識別處理器可在50毫秒的時(shí)間范圍內同步處理ADAS應用,實(shí)現了相對較低的功耗。

用于優(yōu)化TMPV760系列的系統電源管理IC
“TC9580FTG”系統電源管理IC采用了一個(gè)直流-直流(DC-DC)轉換器,以?xún)?yōu)化TMPV760系列的電壓和電力電流控制。這枚新IC具備專(zhuān)為T(mén)MP7608XBG的最優(yōu)電源管理而設計的輸出級,有助于縮小裝置尺寸,實(shí)現ADAS應用所需的低溫操作。

新產(chǎn)品概況
產(chǎn)品名稱(chēng)
樣品價(jià)格
樣品出貨時(shí)間批量生產(chǎn)時(shí)間


(含稅)
TMPV7608XBG
10,000日元
2015年1月
2016年12月
TC9580FTG
1,000日元
2014年11月底
2015年11月

主要規格
產(chǎn)品名稱(chēng)


TMPV7608XBG
CPU


東芝獨創(chuàng )的32位RISC  CPU嵌入式媒體處理器 (MeP) x 2




東芝獨創(chuàng )的多核媒體處理器
圖像識別引擎
媒體處理引擎(MPE) x 8
圖像處理加速器

仿射變換


3 通道
 

過(guò)濾器


2  通道
 

直方圖


1  通道
 

方向梯度直方圖(CoHOG/HOG)


1  通道
 

Enhanced  CoHOG


2  通道
 

圖像匹配


2  通道
 

金字塔


2  通道
 

SfM


1  通道
  



4  通道
片上
視頻輸入接口
(8個(gè)攝像機輸入接口至4個(gè)視頻輸出接口的開(kāi)關(guān))
周邊



功能

視頻輸出接口


2  通道
電源 
核心:1.1V,I/O:3.3V和1.2V(連接LPDDR2),1.5V(連接DDR3),1.2V  (MIPIⓇCSI-2 I/F)
電壓

工作
 
最高266.7MHz
頻率

封裝


P-FBGA 796球,27mm×27mm,0.8mm球間距
* MIPI是MIPI Alliance, Inc.的注冊商標。

產(chǎn)品型號
TC9580FTG
電源電壓
工作電壓范圍:4.5 - 5.5V
DC-DC轉換器
DCDC1  (Buck):1.15V / 3.5A
(輸出電壓/電流)
DCDC2 (Buck):3.3V  / 1.0A
 
DCDC3  (Buck):1.25V或1.53V或1.84V / 2.4A
 
DCDC4  (Buck):1.2V或1.54V或1.84V / 0.8A
平均負載效率
90%(標準)*
監控功能
電源電路持續監控
I2C接口
電源開(kāi)/關(guān)
 
每個(gè)電源的電壓設置
 
每個(gè)電源異常情況檢測
 
電源啟動(dòng)順序
封裝
VQFN48(7mm×7mm×0.9mm)
* 采用東芝的測試條件進(jìn)行測量。效率取決于印刷電路板(PCB)和外部組件的狀況。



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