基于TOPSwitch-GX的伺服系統多輸出開(kāi)關(guān)電源

發(fā)布時(shí)間:2010-7-21 15:04    發(fā)布者:vinda
1 引言

多路輸出開(kāi)關(guān)電源廣泛應用在各種復雜小功率電子系統中,就多路輸出而言,通常只有輸出電壓低、輸出電流變化范圍大的一路作為主電路進(jìn)行反饋調節控制,以保證在輸入電壓及負載變化時(shí)保持輸出電壓穩定,由于受變壓器各個(gè)繞組間的漏感和繞組電阻等的影響,輔助輸出電壓隨輸出負載的變化而變化,通常,當主輸出滿(mǎn)載和輔助輸出輕載時(shí),輔助輸出電壓將升高,而當主輸出輕載和輔助輸出滿(mǎn)時(shí),輔助輸出電壓將降低,這就是多路輸出的負載交叉調整率問(wèn)題,筆者基于TOPSwitch-GX系列設計了一種多路輸出開(kāi)關(guān)電源,很好的解決了多路輸出的負載交叉調整率問(wèn)題,該電源在各種工況下都能穩定輸出,主輸出電壓紋波小于3%,各路輔助輸出紋波小于5%,負載交叉調整率小于5%,在交流伺服系統中,該電源給系統控制部分部及功率部分供電,開(kāi)關(guān)電源的性能直接影響到交流伺服系統的伺服特性,如何設計一個(gè)穩定性能好、交叉調整率小、電壓紋波小的開(kāi)關(guān)電源是一個(gè)急需解決的問(wèn)題。  

2 TOPSwitch-GX系列簡(jiǎn)介  

2.1 與TOPSwitch-FX的性能比較  

TOPSwitch系列單片機開(kāi)關(guān)電源是美國功率集成公司于上世紀90年代中期推出的新型高頻開(kāi)關(guān)電源,它是三端離線(xiàn)式PWM開(kāi)關(guān)的英文縮寫(xiě)(Three Terminal Off Line PWM Switch)被譽(yù)為“頂級開(kāi)關(guān)電源”。它的特點(diǎn)是將高頻開(kāi)關(guān)電源中的PWM控制器和MOSFET功率開(kāi)關(guān)管集成在同一芯片上,是一種二合一器件。TOPSwitch-GX是該公司推出的第四代系列產(chǎn)品,除具備TOPSwitch-FX系列的全部?jì)?yōu)點(diǎn)外,它還將最大輸出功率從75W提高到290W,適合構成大中功率的高效率,隔離式開(kāi)關(guān)電源;將開(kāi)關(guān)頻率提高到132KHz,有助于減小高頻變壓器及整個(gè)開(kāi)關(guān)電源的體積,適合作為伺服電機控制板的板載電源的主控器件,當開(kāi)關(guān)電源負載很輕時(shí),它能自動(dòng)將開(kāi)關(guān)頻率從132KHz降低到30KHz(在半頻模式下,則由66KHz降到15KHz),可降低開(kāi)關(guān)損耗,進(jìn)一步提高電源效率,采用被稱(chēng)作EcoSmart的節能新技術(shù),顯著(zhù)降低了在遠程通/斷模式下的功耗,當輸入交流電壓是230V時(shí),功耗僅為160mW。  

2.2 TOPSwitch-GX的工作原理  

TOPSwitch-GX的內部主要由18個(gè)部分組成,與第三代TOPSwitch-FX系列的主要區別是在該系列的基礎上作了一些改進(jìn),在原有的5個(gè)組成部分上新增加了3個(gè)單元電路,電流極限調節器也增加了軟啟動(dòng)輸出端;將頻率抖動(dòng)振蕩器產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)頻率提升到132KHz(全頻模式)或66KHz(半頻模式);給頻率抖動(dòng)振蕩器增加了一個(gè)“停止邏輯”(STOP LOGIC)電路,使只工作更為可靠。TOPSwitch-GX利用反饋電流Ic來(lái)調節占空比D,達到穩壓目的,當輸出電壓U0降低時(shí),經(jīng)過(guò)光耦反饋電路使反饋電流Ic減小,占空比則增大,輸出電壓隨之升高,最終使U0維持不變,同理,當輸出電壓Uo升高時(shí),通過(guò)內部調節,也能使U0維持不變。  

3 電源主電路設計方案  

3.1控制板和功率板電源需求  

電源是為交流伺服系統的控制板和功率板供電的,并以板載電源的形式作為控制板和功率板組成的一部分,系統對板載電源的要求是電壓紋波小于5%,多路輸出電壓交叉調整率低于5%,在各種工況下能穩定輸出,滿(mǎn)足系統的供電需求,控制板和功率板電源地之間相互隔離,避免電磁干,要求電源能軟啟動(dòng),避免瞬間高壓對系統產(chǎn)生不良影響,根據系統要求,設計的多路輸出板載電源的各路輸出電壓,電流及作用如表1所示,其中+5V與+15V二路輸出共地,+3.3V無(wú)與+5V二路輸出共地,兩組地彼此是相互電氣隔離的。  

3.2 電源主電路  

板載電源主電路如圖1所示。電源采用單端反激式拓撲結構,選用TOPSwitch-GX系列電路,當電源輸入電流85V-265V時(shí),交流電壓U依次經(jīng)過(guò)電磁干擾(EMI)濾波器、輸入整流濾波器和系列軟啟動(dòng)電路得到直流高壓DCP,DCP經(jīng)過(guò)R68接L端,能使極限電流隨DCP升高而降低,使用箝位二極管和阻斷二極管D1替代價(jià)格較高的TVS(瞬態(tài)電壓抑制器),用于吸收在TOP244Y關(guān)段時(shí)高頻變壓器漏感產(chǎn)生的尖峰電壓,對漏極起到保護作用,次級電壓經(jīng)整流、濾波后變?yōu)槎嗦份敵,其?5V電源輸出和輔助輸出用的是快速恢復二極管,其他輸出用的是肖特基二極管,其目的是減少整流管的損耗。  



[/table]
該電源電路采用了TOP244Y、PC817型光電耦合器及LMV431A型可調試精密并聯(lián)穩壓管,為減小高頻變壓器體積和增強磁場(chǎng)耦合程度,次級繞組采用了堆疊式繞法。LMV431A的內部參考電壓為2.495V,輸出電壓經(jīng)電位器和R65分壓,可調電壓2.5V(基準值)至37V(最大值)之間,R66和C75構成LMV431A的頻率補償網(wǎng)絡(luò )。除3.3V主輸出外,其余各路輸出未加反饋,輸出電壓均由高頻變壓器的匝數比決定,另外,為了盡可能減少電磁干擾,在開(kāi)關(guān)電源的輸出側接入共模扼流圈,以改善電磁噪聲。  




3.3 多路輸出交叉調整率  

對于多路輸出,如果要求每路輸出電壓均具有高精度,則煤爐都應有獨立的閉環(huán)穩壓回路,如果只有一路輸出是重負載,其他路輸出的副載較輕,對于輸出電壓精度要求不是很?chē)栏,則只需給重負載所在的回路加反饋控制回路.本模塊的4路輸出中,由于+3.3V輸出是最重要的負載,輸出電流(最大3A),+5V、+5V(HVDD)+ 15V是集成電路的電源,允許電壓在10%的范圍變化,電流較小,所以只在+3.3V輸出回路采用閉環(huán)穩壓電路。在+5V、+5V(HVDD)、+15V所在回路7805型和7815型集成穩壓器,由于反激式變壓器本身就是耦合電感,所以采用這種高頻反激式拓撲結構的變壓器就能改善多路輸出交叉調整率。  

在這種開(kāi)關(guān)電源的設計過(guò)程中,由于高頻變壓器參數對開(kāi)關(guān)電源的性能影響很大,所以高頻變壓器的設計是很重要的,對于多路輸出電源,其輸出阻抗直接決定輸出電壓的變化,輸出阻抗與各輸出繞組間的漏感成正比,而初、次級繞組的耦合程度對輸出阻抗也有很大影響,所以設計多路輸出高頻變壓器要使各輸出繞組間緊密耦合,且輸出電流變化范圍大的繞組(主輸出繞組)與初級繞組要耦合得最好,以利于提高交叉調整率,通過(guò)實(shí)驗與分析,對本系統中采用的變壓器,繞組的最佳繞制順序為先繞原邊的一半,再繞副邊繞組,最后繞原邊的另外一半和偏置繞組。  

漏感會(huì )導致變壓器電壓的尖峰,對于反激變壓器,該尖峰直接引起輔助輸出輕載時(shí)輸出電壓的攀升。如果能保持箝位電壓的大小略高于次級反射電壓,則多路輸出反激式開(kāi)關(guān)電源的交叉調整率能得到極大的改進(jìn),這里采用在變壓器原邊并聯(lián)由一個(gè)箝位二極管和一個(gè)快恢復二極管構成的箝位電路的方法,這個(gè)箝位電路能限制尖峰電壓攀升并吸收尖峰電壓的能量,次級反射電壓為135V,采用200V的P6KE型箝位二極管和FR1107型快恢復二極管。  

采取上述措施后,多路輸出電壓的交叉調整率得到極大的改善,主輸出電壓紋波小于3%,各路輔助輸出電壓紋波小于5%,負載交叉調整率小于5%。  

3.4 高頻變壓器的設計  

單端反激式高頻開(kāi)關(guān)變壓器是開(kāi)關(guān)電源的關(guān)鍵,這種變壓器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)耦合電感器,它要具有著(zhù)儲能、變壓、傳遞能量等功能,筆者采用面積乘積法來(lái)設計高頻變壓器。  

3.4.1 設計已知參數  

這些參數由設計人員根據用戶(hù)需求和電路的特點(diǎn)確定,包括輸入電壓Vin、輸出電壓Vout、每路輸出的功率Pout、效率η、開(kāi)關(guān)頻率fs(或周期T),線(xiàn)路主開(kāi)關(guān)管的耐壓Vmos。  

3.4.2 設計原理  

在反激式變換器中,副邊反射電壓即反激電壓Vf與輸入電壓之和不能高于主開(kāi)關(guān)管的耐壓,同時(shí)還要留有一定的裕量(此處假設為150V),反激電壓由下式確定:  

Vf=Vmos-VinDCMax-150V (1)  

式中,VinDCMax為變壓器前端入的最小直流電壓。  

確定了反激電壓之后,就可以由式(2)確定原、副邊的匝比,即  

Np/Ns=Vf/Vout (2)  

式中,Np為原邊繞組匝數,為副邊繞組匝數。  

反激式電源的最大占空比DMax出現在最低輸入電壓、最大輸出功率的狀態(tài)下,根據穩態(tài)下變壓器的磁平衡式可求出Dmax,即  

VinDCMaxDMax=Vf(1-Dmax) (3)  

設在最大占空比時(shí),當開(kāi)關(guān)管開(kāi)通時(shí),原邊電流為Ip1;當開(kāi)關(guān)管關(guān)斷時(shí),原邊電流上升到縫制電流Ip2。若Ip1為0,則說(shuō)明變壓器工作在斷續模式,否則工作在連續模式,由能量守恒定律可以得到下式:  

1/2(Ip1+Ip2)DMaxVinDCMax=Pout/η (4)  

在一般連續模式設計中,令I(lǐng)p2=3Ip1,這樣就可以求出變壓器的原邊電流,由下式可以得到原邊電感量Lp:  




Lp=DMaxVinDCMax/fsΔIp (5)  

對于連續模式,ΔIp=Ip2-Ip1=2Ip1;對于斷續模式,ΔIp=Ip2。  

可由面積乘積AwAe法根據式(6)求出所要求的鐵芯:  




在上式中,Aw為磁芯窗口面積,Ae為磁芯截面積,Bw為磁芯工作磁感應強度,K0為窗口有效使用系數,根據安規的要求和輸出路數決定,一般為0.2-0.4,Kj為電流密度系數,一般取395A/cm2。  

根據求得的AwAe值選擇合適的磁芯,一般盡量選擇窗口長(cháng)寬比較大的磁芯,這樣磁芯的窗口有效使用系數較高,同時(shí)可以減小漏感。  
磁芯確定后就可以根據下式求出原邊的匝數:  

Np=LpIp2104/BwAe (7)  

再根據原邊與副邊的匝比關(guān)系求出副邊的匝數,有時(shí)求的匝數不是整數,這時(shí)應該調整某些參數,使原邊和副邊的匝數合適。  

為了避免磁芯飽和,應該在磁回路中加入一個(gè)適當的氣隙lg,其值由下式計算:  

lg=0.4πNp2Ae10-8/Lp (8)  

至此,單端反激開(kāi)關(guān)電源變壓器的主要參數已經(jīng)確定,在設計完成后還要核算窗口面積是否夠大,變壓器的損耗和溫升是否滿(mǎn)足要求。

3.5 設計結果  

在本電源系統中已知的參數為輸入電流電壓85:265V,η取0.8(由經(jīng)驗定),fs=132KHz,Vmox=700V。  

電路采用斷續工作方式,經(jīng)過(guò)反復計算與實(shí)驗,設計的高頻變壓器的主要參數如下:  

原邊電感量Lp=390μH;磁芯采用E125的鐵氧體磁芯;原副邊繞組Np=63,Ns1=2,Ns2=2,Ns3=3,Ns4=9,NB=7;繞組采用夾心繞法,其中,原邊繞組與副邊繞組之間用3層尼龍絕緣材料絕緣,副邊繞組各層之間用一層絕緣,由于副邊繞組的電流較大,考慮到電流的趨膚效應,所以副邊繞組采用了多股并繞。  

4 實(shí)驗數據及結論  

(1)電壓調整率:在額定負載情況下,當輸入交流電壓在85VAC-256VAC變化時(shí),實(shí)測電路的電壓調整率如表2所示。  

(2)交叉調整率:在額定輸入電壓下(220VAC),當負載在額定值的10%-100%變化時(shí),實(shí)測電路的交叉調整率如表3所示。  




(3)負載調整率:在額定輸入電壓下(220VAC),當負載在額定值的10%-100%變化時(shí),實(shí)測電路的負載調整率與交叉調整率一樣。  

(4)效率:在額定輸入電壓及額定負載情況下,實(shí)測電路的效率η=84%。  

在額定輸入電壓及額定負載情況下,整個(gè)伺服系統能穩定運行,測出的電源主輸出如圖2所示,測量時(shí)實(shí)現了10倍的衰減,從圖2可以看出,當系統正常工作時(shí),紋波峰值電壓為0.06V,紋波小于3%,該電源作為伺服系統的輔助電源,在門(mén)極伺服系統和主軸伺服系統已得到實(shí)際應用,工作可靠。  



[table]

TOPSwitch-GX系列單片開(kāi)關(guān)電源具有單片集成化、外圍電路簡(jiǎn)單、性能指標最佳、無(wú)工頻變壓器、能完全實(shí)現電氣隔離等顯著(zhù)特點(diǎn),極大簡(jiǎn)化150W以下開(kāi)關(guān)電源的設計和新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā),能大大縮短開(kāi)關(guān)電源的開(kāi)發(fā)周期。多路輸出電源被廣泛應用于電機控制系統和其他電力電子設備中作為輔助電源,設計的多路輸出電源經(jīng)實(shí)際應用證明是可靠的,稍加改動(dòng)就可應用在其他控制系統和電路中。
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