回想起自己學(xué)FPGA,已經(jīng)有一段時(shí)間了,從開(kāi)始的茫然,到后來(lái)的瘋狂看書(shū),設計開(kāi)發(fā)板,調電路,練習各種FPGA實(shí)例,到最后能獨立完成項目,一路走來(lái),感受頗多,拿出來(lái)和大家分享,順便介紹下自己的一點(diǎn)經(jīng)驗所得,希望對初學(xué)者有所幫助。
廢話(huà)不說(shuō)了,下面進(jìn)入正題,學(xué)習FPGA我主要經(jīng)歷了這么幾個(gè)階段:
①、Verilog語(yǔ)言的學(xué)習,熟悉Verilog語(yǔ)言的各種語(yǔ)法。
②、FPGA的學(xué)習,熟悉QuartusII軟件的各種功能,各種邏輯算法設計,接口模塊(RS232,LCD,VGA,SPI,I2c等)的設計,時(shí)序分析,硬件優(yōu)化等,自己開(kāi)始設計簡(jiǎn)單的FPGA板子。
③、NiosII的學(xué)習,熟悉NiosII的開(kāi)發(fā)流程,熟悉開(kāi)發(fā)軟件(SOPC,NiosII IDE),了解NiosII的基本結構,設計NiosII開(kāi)發(fā)板,編寫(xiě)NiosII C語(yǔ)言程序,調試板子各模塊功能。
先來(lái)說(shuō)說(shuō)第一個(gè)階段,現在主要的硬件描述語(yǔ)言有VHDL,Verilog兩種,在本科時(shí)老師一般教VHDL,不過(guò)現在
Verilog用的人越來(lái)越多,其更容易上手(與C語(yǔ)言語(yǔ)法比較類(lèi)似),也更靈活,現在的IC設計基本都用Verilog。像
systemC,systemVerilog之類(lèi)的應該還在萌芽階段,以后可能會(huì )有較大發(fā)展。鑒于以上原因我選擇了Verilog作為我學(xué)習的硬件描述語(yǔ)
言。
其實(shí)有C語(yǔ)言的基礎,學(xué)起Verilog的語(yǔ)言很簡(jiǎn)單,關(guān)鍵要有并行的概念,所有的module,assign,always都是并行的,這一點(diǎn)與軟件語(yǔ)言有明顯不同。這里推薦幾本評價(jià)比較好的學(xué)習Verilog的書(shū)籍:
①、《verilog 數字系統設計教程》,這本書(shū)對于入門(mén)是一本很好的書(shū),通俗易懂,讓人很快上手,它里面的例子也不錯。但本書(shū)對于資源優(yōu)化方面的編程沒(méi)有多少涉及到。
②、《設計與驗證Verilog HDL》,這本書(shū)雖然比較薄,但是相當精辟,講解的也很深入,很多概念看了這本書(shū)有種豁然開(kāi)朗的感覺(jué),呵呵。
學(xué)習Verilog其實(shí)不用看很多書(shū),基本的語(yǔ)法部分大家都一樣,關(guān)鍵是要自己會(huì )靈活應用,多做練習。
Verilog語(yǔ)言學(xué)了一段時(shí)間,感覺(jué)自己可以編點(diǎn)東西,希望自己編的程序在板子上運行看看結果,下面就介紹我學(xué)習的第二個(gè)階段。
剛開(kāi)始我拿了實(shí)驗室一塊CPLD的開(kāi)發(fā)板做練習,熟悉QuartusII的各種功能,比如IP的調用,各種約束設置,時(shí)序分析,Logiclock設計方
法等,不過(guò)做到后面發(fā)現CPLD的資源不太夠(沒(méi)有內嵌的RAM、不能用SignalTapII,LE太少等),而實(shí)驗室沒(méi)有FPGA開(kāi)發(fā)板,所以就萌生
了自己做FPGA開(kāi)發(fā)板的意圖,剛好Cadence我也學(xué)的差不多了,就花了幾天時(shí)間主要研究了FPGA配置電路的設計,在板子上做了Jtag和AS下載
口,在做了幾個(gè)用戶(hù)按鍵和LED,其他的口全部引出作為IO口,電路比較簡(jiǎn)單,板子焊好后一調就通了(心里那個(gè)爽啊...)。我選的FPGA是
cycloneII系列的EP2C5,資源比以前的FPGA多了好幾倍,還有PLL,內嵌的RAM,可以試試SignalTapII,用內嵌的邏輯分析儀
測試引腳波形,對于FPGA的調試,邏輯分析儀是至關(guān)重要的。利用這塊板子我完成了項目中的幾個(gè)主要功能:RS232通信,指令譯碼,配置DDS,AD數
據高速緩存,電子開(kāi)關(guān)狀態(tài)設置等,在實(shí)踐中學(xué)習起來(lái)真的比平時(shí)快很多,用到什么學(xué)什么動(dòng)力更大。這個(gè)時(shí)候我主要看的數據有這幾本感覺(jué)比較好:
①、《Altera FPGA/CPLD
設計(基礎篇)》:講解一些基本的FPGA設計技術(shù),以及QuartusII中各個(gè)工具的用法
(IP,RTL,SignalProbe,SignalTapII,Timing Closure Floorplan,chip
Editor等),對于入門(mén)非常好。
②、《Altera FPGA/CPLD 設計(高級篇)》:講解了一些高級工具的應用,LogicLock,時(shí)序約束很分析,設計優(yōu)化,也講述了一些硬件編程的思想,作為提高用。
③、《FPGA設計指南--器件,工具和流程》:這本書(shū)看了他的目錄忍不住就買(mǎi)了,這本書(shū)講述了FPGA設計的各個(gè)方面,雖然每個(gè)方面都是點(diǎn)到為止,但能讓你有個(gè)整體的概念,了解FPGA的所有設計功能,了解FPGA開(kāi)發(fā)的整個(gè)流程。
④、在這里也推薦幾個(gè)學(xué)習FPGA比較好的論壇
http://www.edacn.net/bbs
http://www.eetop.cn/
⑤、其實(shí)最好的學(xué)習網(wǎng)站莫過(guò)于A(yíng)ltera的官方網(wǎng)站www.altera.com,不過(guò)很多人一看到英語(yǔ)就不想看,其實(shí)上面的英文很簡(jiǎn)單,很多時(shí)候不敢看是因為對自己沒(méi)信心或心靜不下來(lái)看。不過(guò)官方網(wǎng)站上資料很多,剛開(kāi)始可能會(huì )覺(jué)得資料安排的有點(diǎn)亂,不方便查找,以后有時(shí)間我列個(gè)資料的鏈接目錄,整理一下,方便大家查找。
到這里,自己最FPGA的學(xué)習有一段時(shí)間了,練習了很多實(shí)例,自己也編寫(xiě)了不少程序,也有了一些項目經(jīng)驗,算是對FPGA有些了解了。在不斷的學(xué)習中發(fā)現
FPGA不僅可以做邏輯設計,算法設計等,還能做嵌入式開(kāi)發(fā),altera先后開(kāi)發(fā)了Nios,NiosII兩款FPGA的嵌入式軟核,并有配套的軟件,
剛開(kāi)始看到這些我真是心中突然豁然開(kāi)朗,學(xué)習真的是無(wú)止境,又一個(gè)全新的領(lǐng)域擺在我面前,我決定學(xué)習NiosII,要學(xué)就要學(xué)最好。
剛開(kāi)始入門(mén)是很痛苦的,嵌入式設計需要從硬件到驅動(dòng)到軟件全部熟悉,硬件系統問(wèn)題還不是很大(以前做過(guò)單片機,DSP等MCU),處理器的架構心里還有點(diǎn)
數,對于驅動(dòng)和軟件工程,剛開(kāi)始學(xué)習真的很頭痛。NiosII應該還算比較新的內容(應該是2004年出的),國內的書(shū)籍不算很多,網(wǎng)上這方面的資料也比
較零碎,所以我就開(kāi)始將Altera網(wǎng)站上這方面的資料系統的看一邊,這里推薦幾本網(wǎng)站上的handbook:
①、Embedded Design Handbook
②、Nios II Processor Reference Handbook
③、Nios II Software Developer's Handbook
④、Quartus II Handbook, Volume 4: SOPC Builder
⑤、Quartus II Handbook, Volume 5: Embedded Peripherals
看完這些handbook,總算基本明白整個(gè)架構,軟硬件設計方法,驅動(dòng)的編寫(xiě)等,感覺(jué)自己可以編一些嵌入式的程序了,不過(guò)雖然前面做的那塊ep2c5的
板子支持NiosII系統,不過(guò)對于嵌入式設計來(lái)說(shuō)還是顯得單薄了一點(diǎn),沒(méi)有SDRAM,Flash這兩個(gè)比較基本的模塊,Ep2C5內嵌的RAM太小,
程序寫(xiě)不大,而且每次總要絞盡腦汁優(yōu)化程序代碼大小,很多時(shí)候優(yōu)化了后函數功能會(huì )受到限制,不利于初學(xué)者,也不利于調試。所以到這里我有產(chǎn)生了自己做一塊
Nios開(kāi)發(fā)板的想法(直接買(mǎi)比較貴,自己做便宜,而且還能鍛煉自己,一舉兩得),通過(guò)借鑒其他開(kāi)發(fā)板,選擇自己開(kāi)發(fā)板上需要包含什么模塊,確定各個(gè)模塊
使用什么芯片,閱讀各個(gè)芯片的datasheet,畫(huà)出原理圖并做出PCB圖,這塊板子我選的是Ep2c8Q208,比上一塊資源又將近多了一倍,板子上
還有以下模塊:SDRAM,Flash,EPCS4,RS232,USB,VGA,PS2,AD,DA,LCD等,滿(mǎn)足了一般開(kāi)發(fā)板的配置要求。板子回來(lái)
以后調試了四五天,(flash工作了,LCD顯示了,RS232通了,USB通了,AD,DA工作了,SDRAM正常了...),真是每天都有驚喜,每
個(gè)模塊都編寫(xiě)了NiosII軟件測試程序,調試硬件的時(shí)候對軟件的運行也更熟悉了。在這次調試的過(guò)程中真的學(xué)到了很多,為此專(zhuān)門(mén)寫(xiě)了好幾頁(yè)調試筆記,下次
拿出來(lái)和大家一起分享,F在硬件平臺有了,NiosII也了解的差不多了,終于可以自己編寫(xiě)一些規模大一點(diǎn)的程序了。
以后的路還很長(cháng),不過(guò)也有很多驚喜在等著(zhù)我們......
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