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于10月19至22日舉行的“臺北國際機器人大展”上，臺灣地區工研院共展出多項結合“視覺(jué)伺服技術(shù)”的創(chuàng )新機器人應用，未來(lái)將可運用于產(chǎn)業(yè)制造與保全、家用、伴侶等，提高機器人的多元用途與潛力。致力發(fā)展“智能自動(dòng)化”技術(shù)的臺灣工研院，成功開(kāi)發(fā)出升級版“高反應視覺(jué)伺服技術(shù)”，讓機器人可以玩九宮格、接球、實(shí)時(shí)影像縫合與組裝電子產(chǎn)品等復雜動(dòng)作。 臺灣工研院機械所所長(cháng)吳東權表示，在全球發(fā)展機器人熱潮中，“智能自動(dòng)化”機器人系統是未來(lái)的重點(diǎn)趨勢，如何讓機器人變得更聰明，有賴(lài)于技創(chuàng )新發(fā)展與整合， “影像辨識機器視覺(jué)”技術(shù)則為其中的關(guān)鍵之一。工研院已成功開(kāi)發(fā)視覺(jué)伺服控制平臺模塊與模塊芯片，將先進(jìn)視覺(jué)伺服技術(shù)朝向芯片化發(fā)展。 “嵌入式視覺(jué)伺服平臺技術(shù)”可在極短時(shí)間內處理大量影像數據、進(jìn)行高速影像追蹤，平均每秒可處理60張、640 x 480像素的影像畫(huà)面，追蹤在空間中每秒5米快速移動(dòng)的物體，在0.1秒內完成影像定位與物體移動(dòng)軌跡的運算，且更可進(jìn)一步預測該物體接下來(lái)的飛行軌跡，指揮機器手臂精準地進(jìn)行接取動(dòng)作，是技術(shù)上的一大突破。 吳東權指出，臺灣工研院“嵌入式視覺(jué)伺服平臺技術(shù)”也具有“影像縫合”的功能，可結合與辨識多張影像，同時(shí)還能依不同需求進(jìn)行定制化設計，適合應用在產(chǎn)業(yè)機器人、車(chē)輛影像監控……等多元領(lǐng)域。另一方面，在經(jīng)濟部的支持下，工研院將持續協(xié)助臺灣地區廠(chǎng)商，提升機器人關(guān)鍵零組件的自主開(kāi)發(fā)能力，并輔導臺灣廠(chǎng)商研發(fā)保全、家用、伴侶等多款機器人，建立服務(wù)機器人新產(chǎn)業(yè)，預估 5年內將創(chuàng )造臺灣地區200億元的智能機器人產(chǎn)值。 臺灣工研院此次展出多款最新以“視覺(jué)伺服技術(shù)”為核心的智能機器人： “灰熊厲害”的接球機器人——接球機器人備有精準的“嵌入式視覺(jué)伺服平臺技術(shù)”，通過(guò)二支攝影機，以立體視覺(jué)進(jìn)行高速影像追蹤，能偵測與鎖定飛行中的物體以及預測飛行軌跡，再控制機械手臂達成接球的動(dòng)作。此機器手臂與視覺(jué)系統具有高度的安裝彈性，未來(lái)可應用于制造業(yè)之智能自動(dòng)化系統。 
接球機器人——“灰熊厲害” 會(huì )與你對戰九宮格的家用機器人“Roppie”──這個(gè)外表可愛(ài)的機器人整合最新的立體視覺(jué)、輕量手臂模塊等關(guān)鍵技術(shù)。機器人可辨識環(huán)境中的物體位置及距離，再利用手眼協(xié)調技術(shù)，完成物體取放的動(dòng)作。而輕量化的擬人手臂重量?jì)H4kg，從肩、肘、腕到手指關(guān)節共由10組馬達驅動(dòng)，可進(jìn)行抓、握、取放等靈巧的手部動(dòng)作。未來(lái)因應高齡/少子化的社會(huì )需求，可提供生活協(xié)助、遠距互動(dòng)、家務(wù)處理等工作。
家用機器人“Roppie” 隨身碟組裝機器人——在視覺(jué)伺服技術(shù)的引導下，機器手臂會(huì )依據明確的影像分析與指令，抓取指定位置的隨身碟零件，依序進(jìn)行功能測試、加裝外殼等流程，完成組裝動(dòng)作，一氣呵成，而這也打破以往機器人自動(dòng)化只能執行單一指令固定工作的限制。在視覺(jué)系統的輔助下，機器手臂能進(jìn)行一連串彈性化的應用，克服傳統自動(dòng)化系統的長(cháng)設定時(shí)程與轉換不易的缺點(diǎn)，也可降低成本，預計在3C產(chǎn)品組裝與彈性制造生產(chǎn)線(xiàn)，將有廣大的應用潛力。 |
