1 引言 實(shí)現數字化是控制系統的重要發(fā)展方向,而數字信號處理已在通信、語(yǔ)音、圖像、自動(dòng)控制、雷達、軍事、航空航天等領(lǐng)域廣泛應用。數字信號處理方法通常涉及變換、濾波、頻譜分析、編碼解碼等處理。數字濾波是重要環(huán)節,它能滿(mǎn)足濾波器對幅度和相位特性的嚴格要求,克服模擬濾波器所無(wú)法解決的電壓和溫度漂移以及噪聲等問(wèn)題。而有限沖激響應FIR濾波器在設計任意幅頻特性的同時(shí)能夠保證嚴格的線(xiàn)性相位特性。利用FPGA可以重復配置高精度的FIR濾波器,使用VHDL硬件描述語(yǔ)言改變?yōu)V波器的系數和階數,并能實(shí)現大量的卷積運算算法。結合MATLAB工具軟件的輔助設計,使得FIR濾波器具有快速、靈活、適用性強,硬件資源耗費少等特點(diǎn)。 2 基本原理 分布式算法(Distributed Arithmetic,簡(jiǎn)稱(chēng)DA)是一項重要的FPGA技術(shù),廣泛應用在計算乘積和之中。該算法基本原理如下: 一線(xiàn)性時(shí)不變網(wǎng)絡(luò )輸出: 設系數c[n]是已知常數,x[n]是變量,在有符號DA系統中假設變量x[n]的表達式為: 式中xb[n]為x[n]的第b位,而x[n]也就是x的第n次采樣。于是,內積y可以表示為: 分布式算法是一種以實(shí)現乘加運算為目的的運算方法。它與傳統算法實(shí)現乘加運算的不同在于執行部分積運算的先后順序。該算法利用一個(gè)查找表(LUT)實(shí)現映射,即用一個(gè)2N字寬、預先編好程序的LUT接收一個(gè)N位輸入向量xb=[xb[0]],xb,…,xb[N-1]]的映射,經(jīng)查找表的查找后直接輸出部分積。與傳統算法相比,分布式算法可極大的減少硬件電路的規模,提高電路的執行速度。 3 FIR濾波器的設計與實(shí)現 3.1 FIR濾波器系數的提取 線(xiàn)性相位FIR濾波器通常采用窗函數法設計。這里采用MATLAB窗函數進(jìn)行設計。窗函數設計的基本思想是要選取某一合適的理想頻率選擇性濾波器,然后將其脈沖響應截斷獲得一個(gè)線(xiàn)性相位和因果的FIR濾波器。根據給定的濾波器技術(shù)指標,選用凱澤(Kaiser)窗設計,其幅頻特性和相頻特性如圖1所示。 由于從MATLAB算出的系數h(n)的值是一組浮點(diǎn)數,而FPGA器件只是定點(diǎn)數計算,所以要將浮點(diǎn)數轉換為定點(diǎn)數。為了獲得最佳濾波器系數,轉換時(shí)需對其進(jìn)行處理,轉換后系 3.2 FPGA實(shí)現FIR濾波器 FPGA采用FLEXlOK系列中的EPF10K10 2C84—3器件。EDA 工具使用QuartusⅡ5.1。使用FIR濾波器描述編程,從而實(shí)現FIR濾波器的頂層原理圖,如圖2所示。 4 FIR濾波器實(shí)驗電路 完成FIR濾波器程序設計后,可將程序編譯時(shí)生成的配置文件下載到選用的器件中,配置后的器件就能夠執行FIR濾波器的功能。為了驗證設計的FIR濾波器的實(shí)際濾波效果,設計了一個(gè)實(shí)驗電路,并利用測試儀器,組成了測試系統,如圖3所示。該測試系統包含交流信號發(fā)生器、實(shí)驗電路和示波器。而實(shí)驗電路包括MD轉換電路、FIR數字濾波電路和D/A轉換電路,它是整個(gè)測試系統的重要部分。 4.1 A/D轉換電路 A/D轉換電路可將模擬信號轉換為數字信號,其電路如圖4所示。該轉換電路中選用MAXIM公司的12位逐次逼近式A/D轉換器MAXl83,其轉換時(shí)間為3μs。MAXl83設置為雙極性工作模式,模擬信號的輸入范圍是±5 V。 交流信號發(fā)生器發(fā)送的信號從連接器進(jìn)入轉換電路,經(jīng)運算放大器OP07構成的反向比例放大電路送至MAXl83的模擬信號輸入端AINl。在一定時(shí)序的控制下,完成將模擬信號轉換為數字信號,并將其數字信號XIN[11..0]輸出。該A/D轉換器MAXl83的模擬信號輸入端接入一個(gè)單級的RC低通濾波器,它實(shí)際上是一個(gè)簡(jiǎn)單的抗混疊濾波器。 4.2 D/A轉換電路 D/A轉換電路可將數字輸入信號轉換為模擬信號,其電路如圖5所示。該電路選用MAXIM公司的電壓輸出型D/A轉換器MX7245,其輸出的模擬信號為電壓信號,并具有12位的數據輸入端。電路中,MX7245被配置成雙極性工作模式,模擬電壓信號的輸出范嗣為±5 V。在一定時(shí)序的控制下,D/A轉換器將輸入端接收到的數字信號YOUT[11..0]轉換成模擬信號輸出。在模擬信號的輸出端連接由電阻和電容構成的一個(gè)低通濾波器,具有平滑濾波的作用。 4.3 FIR數字濾波電路 圖6給出FIR數字濾波電路。該電路包括高密度可編程邏輯器件、有源品體振蕩器、10針插座以及多只電阻和按鍵開(kāi)關(guān)。這里選用的高密度可編程邏輯器件為AIXERA公司FLEXlOK系列的EPF10K20RC240—3。 配置的濾波器設計后,利用器件中的剩余資源,即由EPFl0K20RC240—4型FPGA控制A/D轉換器和D/A轉換器的功能。因此RD、ADCS、WR、LDAC、DACS這些引腳就是用于控制A/D轉換器電路和D/A轉換器電路的輸出引腳。其中,引腳RD、ADCS分別與A/D轉換器的引腳RD、CS相連,而引腳WR、LDAC、DACS分別與D/A轉換電路的引腳WR、LDAC、CS相連。 5 濾波效果測試 將設計的低通濾波器的配置文件下載到器件中進(jìn)行實(shí)際濾波測試,用示波器觀(guān)察各個(gè)頻率點(diǎn)上輸出信號的幅值大小。由濾波測試結果可知,該FIR濾波電路完全達到低通濾波器5 MHz的采樣頻率,1.5 MHz的截止頻率,以及16階的技術(shù)指標參數。圖7為原始波形,圖8為濾波后的波形。 6 結語(yǔ) 研究了在FPGA中采用分布式算法實(shí)現FIR濾波器的原理和方法,設計了FIR濾波器并借助Altera公司的FPGA器件和0uartusⅡ軟件對設計方案進(jìn)行仿真驗證,測試結果完全能滿(mǎn)足系統設計要求。 |
你好!我現在也在做濾波器的設計,遇到幾個(gè)問(wèn)題一直弄不明白,請問(wèn)能請教你嗎,謝謝!我的QQ282995773,謝謝啦! |