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1 引言 要實(shí)現小型嵌入式設備的Internet接入，TCP/IP首先要解決的是底層硬件問(wèn)題，即協(xié)議的物理層。Ethernet具有成熟的技術(shù)、低廉的網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)品、豐富的開(kāi)發(fā)工具和技術(shù)支持，當現場(chǎng)總線(xiàn)的發(fā)展遇到阻礙時(shí)，以太網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò )技術(shù)以其明顯的優(yōu)勢得到了迅猛的發(fā)展，并逐漸形成了現場(chǎng)總線(xiàn)的新標準——Ethernet�？紤]到國內局域網(wǎng)大部分是以太網(wǎng)，隨著(zhù)交換式網(wǎng)絡(luò )、寬帶網(wǎng)絡(luò )的發(fā)展，基于以太網(wǎng)的嵌入式設備Internet接入應用有著(zhù)現實(shí)意義。 在現有嵌入式系統中，大多數選用的是10Mb/s的以太網(wǎng)卡，其傳輸速率慢，已不能再適應現在人們的要求。而其它10/100Mb/s網(wǎng)卡芯片或工藝復雜或成本較高，不適應工業(yè)制造。而DM9000是完全綜合的、成本較低的單一快速以太網(wǎng)控制器芯片，具有通用的處理器接口。它被設計為低功耗、高處理性能，而其設計又非常簡(jiǎn)單，所以可以容易的完成不同系統的軟件驅動(dòng)開(kāi)發(fā)。 DM9000——DAVICOM公司的10/100Mb/s自適應以太網(wǎng)芯片。其特點(diǎn)是：支持8位、16位、32位數據總線(xiàn)寬度；寄存器操作簡(jiǎn)單有效，有成熟的Linux驅動(dòng)程序支持；3.3V接口電平；成本相當低廉；還可以使用MII接口和PHY芯片連接。 2 DM9000與S3C2410的連接 2.1 硬件整體電路設計 硬件上要完成DM9000與ARM芯片S3C2410三大總線(xiàn)連接，以及DM9000與以太網(wǎng)水晶接頭RJ45的連接�；贏(yíng)RM 嵌入式系統和以太網(wǎng)的接口如圖1。 圖1 ARM 嵌入式系統與以太網(wǎng)的接口電路示意圖 2.2 DM9000與S3C2410連接 實(shí)現DM9000與S3C2410連接，必須對兩者間的數據、地址、控制三大總線(xiàn)進(jìn)行連接和轉換。S3C2410是32位微處理器，有32根地址線(xiàn)，支持4GB存儲空間。其中0—40000000的1G空間被分為8塊128M 空間，分別由NGCS0—NGCS7片選。DM9000為16位以太網(wǎng)控制芯片。圖2給出了S3C2410與DM9000的連接方法。 圖2 S3C2410與DM9000的邏輯連接 對DM9000讀寫(xiě)操作，首先對DM9000正確尋址。AEN (地址允許)是輸入引腳片選信號。SA4～SA9是地址總線(xiàn)4～9位，當AEN低且SA9和SA8高，而SA7、SA6、SA5、SA4為低時(shí)，則DM9000被選中。 圖3 S3C2410與DM9000的連接電路 DM9000 默認I/0 基地址為300H。CMD 引腳用于設置COMMAND 模式，CMD為高時(shí)，選擇數據端口。CMD為低時(shí)，選地址端口。數據端口和地址端口的地址碼由下式?jīng)Q定： DM9000地址端口=高位片選地址+300H+0H DM9000數據端口=高位片選地址+300H+4H 其中，高位片選地址由S3C2410的NGCS3提供，即為：0X100000000H。 實(shí)際設計電路如圖3所示，其中nWAIT為讀寫(xiě)等待信號。由于在S3C2410中以太網(wǎng)卡的中斷為9號中斷，所以 EINT9_ETHERNET為中斷信號。RESET為網(wǎng)卡芯片重啟信號。25MHz OSCILLATOR為芯片提供25MHz的工作頻率。（在本圖中省去了S3C2410芯片）SD0～SD15數據總線(xiàn)與S3C2410的數據總線(xiàn)連接。 3 DM9000驅動(dòng)程序描述 3.1 驅動(dòng)程序整體設計 Linux網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)程序的體系結構可劃分為從上到下依次為網(wǎng)絡(luò )協(xié)議接口、網(wǎng)絡(luò )設備接口層、提供實(shí)際功能的設備驅動(dòng)功能層以及網(wǎng)絡(luò )設備媒介層。Linux內核中提供了網(wǎng)絡(luò )設備接口級別以上層次的代碼，所以移植（或編寫(xiě)）特定網(wǎng)絡(luò )硬件的驅動(dòng)程序最主要的工作就是完成設備驅動(dòng)功能層，主要包括數據的接收、發(fā)送等控制。在Linux中所有網(wǎng)絡(luò )都抽象為一個(gè)接口，由結構體 net_device來(lái)表示網(wǎng)絡(luò )設備在內核中的運行情況，即網(wǎng)絡(luò )設備接口。它既包括了網(wǎng)絡(luò )設備接口，如回環(huán)（loopback）設備，也包括了硬件網(wǎng)絡(luò )設備接口，如以太網(wǎng)卡。 驅動(dòng)程序運行時(shí)，操作系統先調用檢測例程以發(fā)現安裝的網(wǎng)卡，如網(wǎng)卡支持即插即用，檢測例程自動(dòng)發(fā)現網(wǎng)卡參數。否則，驅動(dòng)程序運行前，設置好網(wǎng)卡參數供驅動(dòng)程序使用。核心發(fā)送數據時(shí)，調用驅動(dòng)程序的發(fā)送例程。將數據寫(xiě)入空間，再激活物理發(fā)送過(guò)程。面向物理層接口程序中斷處理例程。當網(wǎng)卡接收數據、發(fā)送過(guò)程結束或出錯時(shí)，網(wǎng)卡產(chǎn)生中斷，核心調用中斷處理例程，再判斷中斷發(fā)生原因，并進(jìn)行處理。 驅動(dòng)程序流程如圖4，分為主程序和中斷服務(wù)程序，主程序進(jìn)行DM9000的初始化和網(wǎng)卡檢測、網(wǎng)卡參數獲取。中斷服務(wù)程序以程序查詢(xún)方式識別中斷源，完成相應處理。具體分別如圖4(a)和(b)。 圖4 DM9000驅動(dòng)程序流程 在整個(gè)過(guò)程中，首先要通過(guò)檢測物理設備的硬件特征判斷網(wǎng)絡(luò )物理設備是否存在，然后決定是否啟動(dòng)這個(gè)驅動(dòng)程序。接著(zhù)會(huì )對設備進(jìn)行資源配置，比如，即插即用的硬件就可在這個(gè)時(shí)候進(jìn)行配置；而在本嵌入式平臺上，以太網(wǎng)的MAC地址也在這里指定。配置好硬件占用的資源后，就可向系統申請這些資源，如中斷、I/O空間等。最后，對結構體net_device相應的成員變量初始化，使得一個(gè)網(wǎng)絡(luò )設備可被系統使用。 數據包的發(fā)送和接收是實(shí)現Linux網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)程序中關(guān)鍵的過(guò)程，對這兩個(gè)過(guò)程處理的好壞將直接影響到網(wǎng)絡(luò )的整體運行質(zhì)量。驅動(dòng)程序中并不存在一個(gè)接收方法。應由底層驅動(dòng)程序來(lái)通知系統有數據收到。一般情況下，設備收到數據后都會(huì )產(chǎn)生一個(gè)中斷，在中斷處理程序中驅動(dòng)程序申請一塊sk_buff（如定義為skb），從硬件讀出數據放到申請好的緩沖區中。 4 DM9000驅動(dòng)程序測試 4.1 測試環(huán)境 在調試過(guò)程中，可以先建立可下載的鏡像文件。在目標板上先燒入vivi。通過(guò)vivi將內核映像下載到目標板運行。而網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)是屬于BSP的一部分所以會(huì )在下載地過(guò)程中一同寫(xiě)入目標板。 (1)主機環(huán)境 主機環(huán)境是在Fedora上運行的Linux的集成交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境及相關(guān)的測試用軟件。 (2)目標機環(huán)境 目標機的硬件環(huán)境是要作為海信商機使用的SBC2410A(ARM920T內核)開(kāi)發(fā)板。 由主機和目標機共同組成了網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)程序的測試環(huán)境，兩者通過(guò)串口及網(wǎng)線(xiàn)相連，在調試網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)之前要通過(guò)串口加載程序。加載了程序之后就可以針對以太網(wǎng)接口來(lái)進(jìn)行相關(guān)的測試工作。 4.2 硬件測試 當成功的將DM9000網(wǎng)絡(luò )芯片的驅動(dòng)程序加載到Linux內核中后，就要對其進(jìn)行測試。首先，要進(jìn)行的就是硬件的測試。因為DM9000有4個(gè)GPIO端口，這里我們只要對這4個(gè)端口進(jìn)行測試，如果它們能夠正常讀寫(xiě)，則可說(shuō)明DM9000網(wǎng)卡應工作在正常狀態(tài)下。 在測試程序進(jìn)行編譯運后，運行過(guò)程中，用萬(wàn)用表分別測量4個(gè)所對應引腳的電壓，經(jīng)測試為3.3V，說(shuō)明該引腳硬件正常，則芯片工作在正常狀態(tài)下。 4.3 驅動(dòng)程序測試 測試過(guò)程中在目標機上編寫(xiě)基于TCP協(xié)議的tcpServer()任務(wù)作為測試用程序，其功能是實(shí)現最簡(jiǎn)單TCP服務(wù)器端程序。上位機運行相應的Client客戶(hù)端程序，由兩端組成TCP的Client-Sever系統進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )接口的速度測試和可靠性的測試。 表4-1 測試項目及結果
5 測試結論 通過(guò)對網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)程序的測試，證明所開(kāi)發(fā)的網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)程序實(shí)現了所有先期設計功能，并在速度上得到了驗證，能夠滿(mǎn)足大批量數據的傳輸工作。 傳送3個(gè)包到202.108.9.39，從202.108.9.39接收3個(gè)包，無(wú)丟失。 本文創(chuàng )新點(diǎn) S3C2410A內部沒(méi)有內嵌的專(zhuān)用網(wǎng)卡控制器，因此在以S3C2410A為硬件平臺的嵌入式設備中增設網(wǎng)卡模塊，必須自行設計接口電路并進(jìn)行相應的驅動(dòng)開(kāi)發(fā)，本文使用SBC2410（ARM920T內核)開(kāi)發(fā)板，作為軟硬件運行的硬件平臺，設計DM9000快速以太網(wǎng)網(wǎng)卡硬件電路并進(jìn)行驅動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)與實(shí)現。 采用此方案設計的網(wǎng)卡接口電路可應用到多種嵌入式設備中，在稅控收款機應用中直接經(jīng)濟效益可達20余萬(wàn)元。 |
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