我國自動(dòng)駕駛標準征求意見(jiàn)在即 或允許后置攝像頭取代后視鏡

發(fā)布時(shí)間:2017-6-8 11:07    發(fā)布者:eechina
據澎湃新聞6月7日報道,中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的標準體系制定已經(jīng)初步完成,即將面向社會(huì )公開(kāi)征求意見(jiàn),這意味著(zhù)中國版自動(dòng)駕駛標準體系的制定進(jìn)入了關(guān)鍵階段。

據標準制定者介紹,未來(lái)汽車(chē)有可能被允許用后置攝像頭來(lái)代替后視鏡。

而據知名調查公司Navigant Research的最新排名,全球自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)領(lǐng)域前18名的榜單中,中國企業(yè)百度入圍,排名18。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標準體系來(lái)了

第三屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)及標準法規國際研討會(huì )(ICV 2017)暨國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(上海)試點(diǎn)示范區一周年活動(dòng)于7日在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(上海)試點(diǎn)示范區舉行。

據中國汽車(chē)技術(shù)研究中心、汽車(chē)標準化研究所所長(cháng)馮屹介紹,智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標準體系一共包含95項標準,分為基礎、通用規范、產(chǎn)品與技術(shù)應用、相關(guān)標準四大類(lèi)。



與此同時(shí),智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標準制定路線(xiàn)圖也有望在近期收尾。該路線(xiàn)圖的制定共包含五大分析內容:公共需求、產(chǎn)品技術(shù)、成本效益、市場(chǎng)供求和標準法規。截止目前,除成本效益分析之外的工作都已經(jīng)完成。



智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是指搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執行器等裝置,并融合現代通信技術(shù),能實(shí)現環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,并最終可實(shí)現替代人類(lèi)操作的汽車(chē),也就是俗稱(chēng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

據了解,2014年國家工業(yè)和信息化部(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“工信部”)和國家標準化管理委員會(huì )啟動(dòng)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標準規劃和制定工作。工信部委托中國汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì )、中國汽車(chē)工程協(xié)會(huì )、全國汽車(chē)標準化技術(shù)委員會(huì )分工展開(kāi)研究。

馮屹指出,在今后制定和修訂相關(guān)標準時(shí),將引入“功能相當”和“效果等同”原則,即在不降低車(chē)輛或系統功能與效果的前提下,允許采用功能相當和效果等同的其他技術(shù)或產(chǎn)品。這一原則將為發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中涌現出的新技術(shù)和新裝置提供便利和入口。

“根據這一原則,未來(lái)的智能汽車(chē)有可能會(huì )沒(méi)有后視鏡。只要廠(chǎng)商們能夠證明在車(chē)輛尾部安裝后置攝像頭與后視鏡‘功能相當’、‘效果等同’! 馮屹舉例稱(chēng)。

“到2020年初步建立標準體系”

馮屹表示,從工作目標上來(lái)看,我國計劃到2020年,初步建立能夠支撐駕駛輔助及低級別自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標準體系;到2025年,系統建成能夠支撐高級別自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標準體系。

據介紹,除了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標準體系,《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)法律法規》的編制工作也順利完成。該法規以是否允許汽車(chē)執行部分或者全部自動(dòng)駕駛任務(wù),或是否規定由人類(lèi)執行任務(wù)作為判斷標準,研究分析了現有的法律法規、強制性的標準對智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的適用性的情況。

馮屹表示,通過(guò)梳理發(fā)現,目前現有的標準法規對智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標準的制定造成了一定障礙。

“目前國家的汽車(chē)強制性標準對智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)特別是對自動(dòng)駕駛功能形成的制約主要體現在轉向標準禁止自動(dòng)轉向功能和視野標準對前置攝像頭布置的限制兩個(gè)方面! 馮屹稱(chēng),汽車(chē)標準化研究所建議應當通過(guò)豁免、修訂現行強制性標準中不適應智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)、功能和結構的條款,來(lái)適應自動(dòng)駕駛的發(fā)展。

工業(yè)和信息化部科技司司長(cháng)盧希在會(huì )上表示,智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標準的建立是一個(gè)系統工程。目前工信部正在聯(lián)合法發(fā)改革委、公安部、交通部等有關(guān)部門(mén)建立車(chē)聯(lián)網(wǎng)協(xié)調機制,并在這個(gè)機制下推動(dòng)解決一些需要跨部門(mén)協(xié)調的重大問(wèn)題,同時(shí)抓緊推動(dòng)制定標準體系的指南。

“涉及交通安全以及事故認定的司法和執法問(wèn)題仍然是空白”

在會(huì )議間隙,公安部道路交通安全研究中心安全研究室副主任周文斌對媒體表示,盡管目前有關(guān)自動(dòng)駕駛的技術(shù)和行業(yè)標注的制定已經(jīng)取得相當進(jìn)展,但涉及交通安全以及事故認定的司法和執法問(wèn)題仍然是一片空白,相關(guān)法律法規的修訂被提上日程還遙遙無(wú)期。

周文斌說(shuō)道:“我認為,當下比較難的,體現在執法和司法上。比如,智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)生超速了,有可能是車(chē)的問(wèn)題,但依照目前的執法過(guò)程,主要是管理駕駛員的,涉及到行政罰款還好說(shuō),如果涉及到計分、資質(zhì)的剝奪,這個(gè)東西調整起來(lái)就比較麻煩!

“民事層面也會(huì )存在一些問(wèn)題,我們現在交通警察處理交通事故的時(shí)候,一般當事人就是交通參與者,指的是自然人,但智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)出現之后,責任認定就涉及到車(chē)的一些問(wèn)題!敝芪谋笥盅a充說(shuō)。

公開(kāi)報道顯示,目前世界上主要國家地區都在積極開(kāi)展自動(dòng)駕駛標準法規的制定:美國發(fā)布了《自動(dòng)駕駛汽車(chē)政策指南》,為自動(dòng)駕駛方的安全設計、測試應用提供了理論框架;德國從測試方面著(zhù)手,建立了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的標準檢測步驟,從模擬方針、實(shí)車(chē)測試、功能安全方面對產(chǎn)品進(jìn)行評價(jià)。

2016年3月23日,聯(lián)合國相關(guān)部門(mén)正式通過(guò)了《維也納道路交通公約》修正案,為發(fā)展自動(dòng)駕駛掃清了制度障礙。該修正案指出,在全面符合聯(lián)合國車(chē)輛管理條例或者駕駛員可以選擇關(guān)閉該技術(shù)的情況下,將駕駛車(chē)輛的職責交給自動(dòng)駕駛技術(shù)可以被允許應用到交通運輸當中。在此之前,出于對道路安全的考慮,《維也納道路交通公約》規定,駕駛車(chē)輛的職責必須由人類(lèi)駕駛員負責。

在6月7日的會(huì )議上,聯(lián)合國汽車(chē)安全處官員Francois Guichard表示:“我們要迅速采取行動(dòng),因為現在交通安全對所有人來(lái)說(shuō)都是重大的威脅,因此我們必須要有標準化的工作,比如說(shuō)通過(guò)ISO(國際標準化組織)來(lái)進(jìn)行,同時(shí)聯(lián)合國必須要參與到其中,而且要非常迅速地適應科技發(fā)展的環(huán)境!

自動(dòng)駕駛的未來(lái)

從有人駕駛到無(wú)人駕駛,業(yè)界分成四個(gè)階段。

第一階段是駕駛員輔助,駕駛員輔助系統能為駕駛員在駕駛時(shí)提供必要的信息采集,在關(guān)鍵時(shí)候,給予清晰的、精確的警告,相關(guān)技術(shù)有:車(chē)道偏離警告(LDW),正面碰撞警告(FCW)和盲點(diǎn)報警系統。

第二階段是半自動(dòng)駕駛,駕駛員在得到警告后,仍然沒(méi)能做出相應措施時(shí),半自動(dòng)系統能讓在汽車(chē)自動(dòng)做出相應反應。相關(guān)技術(shù)有:緊急自動(dòng)剎車(chē)(AEB),緊急車(chē)道輔助(ELA)。

第三階段是高度自動(dòng)駕駛。該系統能在駕駛員監控的情況下,讓汽車(chē)提供長(cháng)時(shí)間或短時(shí)間的自動(dòng)控制行駛,這個(gè)階段目前還比較初級。

第四階段:完全自動(dòng)駕駛,在無(wú)需駕駛員監控的情況下,汽車(chē)可以完全實(shí)現自動(dòng)駕駛,意味著(zhù)駕駛員可以在車(chē)上從事其他活動(dòng),如上網(wǎng)辦公、娛樂(lè )或者休息。

按照這個(gè)分類(lèi)。第一階段已經(jīng)基本普及,現在高配置型的車(chē)型基本都帶了,包括10萬(wàn)出頭的比亞迪。

第二個(gè)階段正在普及,歐盟立法要求2013年11月前的車(chē)都必須裝上緊急自動(dòng)剎車(chē)(AEB)。Volvo的城市安全系統、本田的CMBS、奔馳的Pre-Safe都是這個(gè)層次東西。英菲尼迪的新車(chē)也已經(jīng)可以繞開(kāi)駕駛員自動(dòng)控制方向盤(pán)。

第三個(gè)階段目前有雛形,新款的奔馳S系可以在堵車(chē)的情況下,電腦自己跟車(chē),車(chē)主可以不必一直操控車(chē)輛。包括中國在內的一些廠(chǎng)商也在做相關(guān)的試驗與探索。

第四階段則是谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司一直在努力的目標,像紅色警戒2游戲里面光棱坦克的谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)看起來(lái)有點(diǎn)怪怪的。但是它經(jīng)過(guò)了長(cháng)時(shí)間的測試,成熟度已經(jīng)很高了,是最貼近實(shí)用的無(wú)人駕駛汽車(chē)。

而無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛也是有區分的。

在區分自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛上面,美國國家公路交通安全管理局(簡(jiǎn)稱(chēng)NHTSA)給出了更為詳細的注釋?zhuān)鋵⒆詣?dòng)駕駛功能分為5個(gè)級別,0-4級。

0級:無(wú)自動(dòng)化,沒(méi)有任何自動(dòng)駕駛功能、技術(shù),司機對汽車(chē)所有功能擁有絕對控制權;

1級:駕駛支援,向司機提供基本的技術(shù)性幫助,例如自適應巡航控制系統、自動(dòng)緊急制動(dòng),司機占據主導位置,不過(guò)可以放棄部分控制權給系統管理。

2級:部分自動(dòng)化,實(shí)現數種功能的自動(dòng)控制,例如自動(dòng)巡航控制或車(chē)道保持功能,司機和汽車(chē)來(lái)分享控制權,不過(guò),司機必須隨時(shí)待命,在系統退出的時(shí)候隨時(shí)接上;

3級:有條件自動(dòng)化,在有限情況下實(shí)現自動(dòng)控制,系統在某些條件下可以完全負責整個(gè)車(chē)輛的操控,但是當遇到緊急情況,還是需要司機對車(chē)輛進(jìn)行接管;

4級:完全自動(dòng)化(無(wú)人駕駛),無(wú)需司機或乘客的干預,在無(wú)需人協(xié)助的情況下由出發(fā)地駛向目的地。

綜上所述,無(wú)人駕駛其實(shí)就是自動(dòng)駕駛4級,而自動(dòng)駕駛的終極目標就是4級自動(dòng)駕駛——無(wú)人駕駛,換句話(huà)說(shuō),無(wú)人駕駛是汽車(chē)行業(yè)未來(lái)發(fā)展的“終極目標”。

此前,據媒體報道,Navigant Research對自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的全球18家公司進(jìn)行了一個(gè)排名,中國只有百度在列,排名最末。

本次排名的標準有10項,分別考慮到目前18家公司視野、市場(chǎng)策略、合作關(guān)系、生產(chǎn)策略、技術(shù)能力、銷(xiāo)售能力、量產(chǎn)能力、產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性、產(chǎn)品組合能力以及可持續能力。



這18家分別是:福特汽車(chē)、通用汽車(chē)、雷諾日產(chǎn)聯(lián)盟、戴姆勒、大眾汽車(chē)、寶馬、Waymo(谷歌)、沃爾沃Volvo/瑞典奧托立夫公司/Autoliv /沃爾沃汽車(chē)新設合營(yíng)公司Zenuity、德?tīng)柛、現代汽車(chē)、標致雪鐵龍、特斯拉、豐田、ZF、本田、Uber、nuTonomy、百度。

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