【新品速遞】SKYLAB衛星/慣性組合導航模塊SKM-4DU

路癡小伙伴們最感謝的應該就是GPS了吧，買(mǎi)車(chē)的時(shí)候也會(huì )第一時(shí)間裝上靠譜的車(chē)載導航系統，畢竟有了GPS，媽媽再也不用擔心會(huì )迷路了呢。但是實(shí)際使用之后，很多人會(huì )發(fā)現，GPS在樹(shù)蔭下、高樓群、高架橋下、隧道、地下停車(chē)場(chǎng)等弱信號環(huán)境下無(wú)法提供準確的定位信息，怎么辦？SKYLAB君可以給你支一招，在車(chē)載導航中接入基于慣性和衛星組合導航的定位模塊，比如SKYLAB最新推出的SKM-4DU！

衛星/慣性組合導航

你一定很納悶，聽(tīng)過(guò)GPS導航、北斗導航，這個(gè)慣性模塊又是什么鬼？別急，SKYLAB君來(lái)幫你科普科普：

什么是慣性導航

慣性導航是以牛頓力學(xué)定律為基礎，通過(guò)測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導航坐標中，就能夠得到在導航坐標中的速度、偏航角和位置等信息，同時(shí)可以獲得載體的載體信息。

慣性導航的優(yōu)勢：

1.慣性傳感器不依賴(lài)于外界的信號，比如無(wú)線(xiàn)電、可見(jiàn)光、路標等等，抗干擾。

2.慣性傳感器采樣率比較高（工作速度比較快），對于機動(dòng)性比較好的物體其它導航方式速率不一定夠用。

慣性導航的缺點(diǎn)：

慣性導航系統由于陀螺儀零點(diǎn)漂移嚴重，車(chē)輛震動(dòng)等因素，致使無(wú)法通過(guò)直接積分加速度獲得高精度的方位和速度等信息，即現有的微慣性導航系統很難長(cháng)時(shí)間獨立工作。

SKYLAB旨在為客戶(hù)提供最優(yōu)質(zhì)的無(wú)線(xiàn)模塊和應用方案，無(wú)線(xiàn)模塊的研發(fā)也是基于客戶(hù)的市場(chǎng)需求，盡自己所能降低客戶(hù)產(chǎn)品的研發(fā)成本和難度，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展�；�于車(chē)載導航中對弱信號環(huán)境的定位需求，SKYLAB給出的解決方案是在新推出的慣導組合模塊SKM-4DU中使用衛星/慣性組合導航，充分利用慣性導航系統和衛星導航系統優(yōu)點(diǎn)，基于最優(yōu)估計算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導航算法，獲得最優(yōu)的導航結果；尤其是當衛星導航系統無(wú)法工作時(shí)，利用慣性導航系統使得導航系統繼續工作，保證導航系統的正常工作，提高了系統的穩定性和可靠性。

慣導組合導航模塊SKM-4DU

慣導組合導航模塊SKM-4DU

SKM-4DU是一款高性能的面向車(chē)載導航領(lǐng)域的車(chē)載組合導航模塊，模塊包含高性能的同時(shí)支持北斗和GPS的衛星接收機芯片、三軸陀螺儀、三軸加速度等；通過(guò)在線(xiàn)的自適應組合導航算法，SKM-4DU提供實(shí)時(shí)高精度的車(chē)輛定位、測速和測姿信息，在GNSS系統的信號精度降低甚至丟失衛星信號時(shí)，不借助里程計信息，SKM-4DU利用純慣性導航技術(shù)，也可在較長(cháng)時(shí)間內單獨對汽車(chē)載體進(jìn)行高精度定位、測速和測姿。