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為彌補車(chē)載導航系統應用中，GPS衛星導航在樹(shù)木遮擋、高樓林立、高架下以及隧道和地下停車(chē)場(chǎng)等弱信號環(huán)境無(wú)法提供準確的定位信息這一技術(shù)缺陷；滿(mǎn)足日益增長(cháng)的車(chē)載導航對弱信號環(huán)境的高精度定位需求，SKYLAB團隊研發(fā)推出了同時(shí)支持GNSS/INS組合導航定位的高性能車(chē)載組合慣導模塊。 慣導模塊概述： 慣導模塊是指采用GNSS(BDS/GPS系統聯(lián)合定位)/INS組合導航定位技術(shù)，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法，無(wú)需里程計或速度信號接入，且無(wú)嚴格安裝要求，即使在隧道、車(chē)庫等弱信號環(huán)境下也能為車(chē)輛提供高精度的定位模塊。SKYLAB研發(fā)推出的SKM-4DX就是一款高性能的面向車(chē)載導航領(lǐng)域的車(chē)載組合慣導模塊，SKM-4DX具體高靈敏度、低功耗、強抗干擾和高可靠性等特性。 慣導模塊SKM-4DX工作原理： 在車(chē)載導航中接入基于GNSS/INS組合導航定位的高性能車(chē)載組合慣導模塊SKM-4DX，充分利用慣性導航系統和衛星導航系統優(yōu)點(diǎn)，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法，無(wú)需里程計或速度信號接入，獲得最優(yōu)的導航結果；尤其是當衛星導航系統無(wú)法工作時(shí)，利用慣性導航系統使得導航系統繼續工作，保證導航系統的正常工作，提高車(chē)載導航系統的穩定性和可靠性。 實(shí)測路徑圖 衛星導航在隧道、地下停車(chē)場(chǎng)內無(wú)法定位，慣導模塊通過(guò)在多個(gè)隧道、地下停車(chē)場(chǎng)內測試，均表現出了高水平的導航定位性能。 慣導模塊的優(yōu)勢： 慣導模塊是基于衛星/慣性組合導航的定位模塊，充分利用慣性導航系統和衛星導航系統優(yōu)點(diǎn)，基于最優(yōu)估計算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導航算法，獲得最優(yōu)的導航結果；尤其是當衛星導航系統無(wú)法工作時(shí)，利用慣性導航系統使得導航系統繼續工作，保證導航系統的正常工作，提高了系統的穩定性和可靠性。 慣導模塊SKM-4DX特點(diǎn)： GNSS/INS組合導航定位技術(shù)； GNSS定位技術(shù)：BDS/GPS系統聯(lián)合定位； 低功耗設計技術(shù)； 無(wú)需里程計或外部速度信號； 無(wú)嚴格安裝需求； 零速探測與零速修正技術(shù)； 外部DCDC提供內核電源； 工業(yè)級標準：符合RoHs，CE，FCC標準； 封裝：SMD； 尺寸：16.9mm*12mm 慣導模塊SKM-4DX現已支持送樣，本次2018慕尼黑上海電子展（SKYLAB展位號：4E.4778）也將優(yōu)勢展出。 |
