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隨著(zhù)用戶(hù)對車(chē)載導航定位精準度需求的提高，更多的商家開(kāi)始攻克車(chē)載GPS弱環(huán)境下定位難題，目前，SKYLAB的解決方案是在車(chē)載導航中接入慣導模塊SKM-4DU，多次路測證明，基于慣性和衛星組合導航的慣導模塊在隧道、地下停車(chē)場(chǎng)等弱信號環(huán)境下均表現出了高水平的導航定位性能。 慣導組合模塊 SKM-4DU實(shí)跑路測的行車(chē)軌跡證明SKM-4DU能充分利用慣性導航系統和衛星導航系統優(yōu)點(diǎn)，基于最優(yōu)估計算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導航算法，獲得最優(yōu)的導航結果；尤其是當衛星導航系統無(wú)法工作時(shí)，利用慣性導航系統使得導航系統繼續工作，保證導航系統的正常工作，提高了導航系統的穩定性和可靠性。 慣導模塊SKM-4DU隧道實(shí)測圖 隧道：白色標識是測試車(chē)輛在沒(méi)有慣性導航情況下進(jìn)入隧道的軌跡，出現白色的灰色線(xiàn)跳躍。藍色標識是測試車(chē)輛使用慣導模塊SKM-4DU在利用慣性導航系統通過(guò)隧道時(shí)的軌跡，可以展現出隧道的實(shí)際弧度獲得準確的位置信息。 整體來(lái)說(shuō)，SKM-4DU將對車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)更多助益，SKM-4DU包含高性能的同時(shí)支持北斗和GPS的衛星接收機芯片、三軸陀螺儀、三軸加速度等；通過(guò)在線(xiàn)的自適應組合導航算法，SKM-4DU提供實(shí)時(shí)高精度的車(chē)輛定位、測速和測姿信息，在GNSS系統的信號精度降低甚至丟失衛星信號時(shí)，不借助里程計信息，SKM-4DU利用純慣性導航技術(shù)，也可在較長(cháng)時(shí)間內單獨對汽車(chē)載體進(jìn)行高精度定位、測速和測姿。 未來(lái)，SKYLAB將繼續致力于高性能、高精度定位模塊及定位解決方案的研發(fā)，從而提供更多優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品服務(wù)室內、外定位市場(chǎng)。 慣導模塊SKM-4DU 慣導模塊SKM-4DU的關(guān)鍵技術(shù)（敲黑板，這些是重點(diǎn) ） 1、衛星導航系統： 衛星導航系統具有實(shí)現全球、全天候、高精度的導航等優(yōu)點(diǎn)；但衛星導航系統容易受到周?chē)h(huán)境的影響，例如樹(shù)木樓房等，造成多路徑效應，使得定位結果精度降低甚至丟失，尤其是在隧道或者室內環(huán)境中，衛星導航系統基本無(wú)法使用。 另外，即使在空曠的環(huán)境下，當載體速度非常低時(shí)，衛星導航系統獲得載體方位信息（航向角）也會(huì )產(chǎn)生較大誤差。 2、慣性導航系統： 慣性導航是以牛頓力學(xué)定律為基礎，通過(guò)測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導航坐標中，就能夠得到在導航坐標中的速度、偏航角和位置等信息，同時(shí)可以獲得載體的載體信息。但慣性導航系統由于陀螺儀零點(diǎn)漂移嚴重，車(chē)輛震動(dòng)等因素，致使無(wú)法通過(guò)直接積分加速度獲得高精度的方位和速度等信息，即現有的微慣性導航系統很難長(cháng)時(shí)間獨立工作。 3、組合導航系統： 衛星/慣性組合導航充分利用慣性導航系統和衛星導航系統優(yōu)點(diǎn)，基于最優(yōu)估計算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導航算法，獲得最優(yōu)的導航結果；尤其是當衛星導航系統無(wú)法工作時(shí)，利用慣性導航系統使得導航系統繼續工作，保證導航系統的正常工作，提高了系統的穩定性和可靠性。 4、擺脫里程計： 常規車(chē)載導航系統往往依靠里程計和陀螺儀的DR方案，實(shí)現汽車(chē)復雜環(huán)境下的高精度導航定位，里程計信號對于很多汽車(chē)后裝市場(chǎng)而言，連接非常復雜，而且涉及汽車(chē)安全問(wèn)題。經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)，在GNSS系統的信號精度降低甚至丟失衛星信號時(shí)，SKM-4DU系統完全擺脫了對里程計依賴(lài)，僅僅利用純慣性導航技術(shù)，也可在較長(cháng)時(shí)間內單獨對汽車(chē)載體進(jìn)行高精度定位、測速和測姿，與市場(chǎng)上現有的相關(guān)產(chǎn)品相比，性能得到了較大地提升。 當然，SKM-4DU模塊可以連接里程計信號，將會(huì )獲得更好的性能指標。 5、車(chē)輛姿態(tài)角： SKM-4DU導航模塊利用多年對MEMS慣性器件的研究經(jīng)驗，通過(guò)自適應濾波算法實(shí)現了對陀螺儀漂移和加速度震動(dòng)信號的濾波，并進(jìn)一步可以獲得高精度的姿態(tài)信息，從而可以滿(mǎn)足坡道檢測等車(chē)輛監控和導航應用的各種需求。 6、GI導航系統： SKM-4DU導航模塊提出了衛星導航精度的智能識別算法，基于組合導航提供的高精度導航信息，對衛星導航的定位精度進(jìn)行識別，如果衛星導航精度較好，則進(jìn)行組合導航，一旦發(fā)現衛星導航信號非常差甚至丟失信號，則進(jìn)行純慣性導航，總之，SKM-4DU導航模塊實(shí)現了組合導航和純慣性導航的自主切換。 天工測控（SKYLAB）在無(wú)線(xiàn)模塊的領(lǐng)域做了有十五年之久，有豐富的軟硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗的技術(shù)團隊。SKYLAB（http://www.skylab.com.cn）能提供系列工業(yè)級高品質(zhì)GPS、BDS、GLONASS、GALILEO等GNSS導航定位模塊、WIFI模塊、藍牙模塊、及室內定位解決方案，更多慣導模塊請直撥0755-83408210。 |
