恩智浦半導體供稿 隨著(zhù)“互聯(lián)網(wǎng)+人工智能”逐步滲透進(jìn)入人們的生活中,汽車(chē)已成為搭載多種智能芯片的智慧移動(dòng)終端,并逐步走向真正的“無(wú)人駕駛”。作為強大的智能移動(dòng)終端,汽車(chē)通過(guò)V2X技術(shù)與其他車(chē)輛和基站實(shí)現無(wú)線(xiàn)通信,將車(chē)輛周?chē)臄祿畔⑦M(jìn)行分析與處理,從而實(shí)現脫離駕駛員的操控,避免因人為原因出現的如疲勞駕駛、超速、闖紅燈等危險行為的發(fā)生。通過(guò)城市智能交通網(wǎng)絡(luò )的建立,可以實(shí)現整體調控汽車(chē)流量和流向,進(jìn)而改善高峰期擁堵現象,從源頭上降低汽車(chē)交通安全事故,提升交通通行率。 “無(wú)人駕駛”依據其“自動(dòng)化”程度可以分為四級:第一級,特定功能的自動(dòng)駕駛,僅實(shí)現自適應巡航控制,自動(dòng)剎車(chē)和車(chē)道保持功能;第二級,合并功能的自動(dòng)駕駛,實(shí)現部分自動(dòng)停車(chē)入位,交通堵塞時(shí)提供輔助,帶轉向的緊急剎車(chē)等;第三級,有限的自動(dòng)駕駛,能夠實(shí)現自動(dòng)并線(xiàn)、基于車(chē)道中線(xiàn)定位的自適應巡航控制、自主停車(chē)入位;第四級,完全自動(dòng)駕駛,真正實(shí)現高速路自動(dòng)駕駛儀,停車(chē)入庫領(lǐng)航儀。前三級“無(wú)人駕駛”的實(shí)現就需要搭載高級駕駛員輔助系統(ADAS)。 ADAS(Advanced Driver Assistance System)并不是一項配置,而是幾項配置協(xié)調作用的系統。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是利用安裝在車(chē)上的各種互補傳感器,如雷達、超聲波、V2X技術(shù)等,在汽車(chē)行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境并收集數據,通過(guò)系統運算與分析,預先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險,從而有效增加汽車(chē)駕駛的舒適性和安全性。 一輛汽車(chē)要想擺脫駕駛員實(shí)現“無(wú)人駕駛”就需要配備多個(gè)互補傳感器,如雷達、攝像頭、激光定位器、超聲波和V2X等,它們仿佛是汽車(chē)的“眼睛”,通過(guò)對汽車(chē)周?chē)挛锖铜h(huán)境的感知和監測,收集相關(guān)數據再交由駕駛系統處理,讓汽車(chē)可以在各種條件下完成自適應巡航控制、盲點(diǎn)監測、車(chē)道偏離警告、夜視、車(chē)道保持輔助和碰撞警告系統,具有自動(dòng)轉向和制動(dòng)干預功能。 V2X技術(shù),無(wú)人駕駛的“千里眼” V2X技術(shù),即車(chē)對車(chē)及車(chē)對基礎設施技術(shù),通過(guò)實(shí)現在肉眼察覺(jué)和駕駛輔助系統探測之前發(fā)現交通堵塞或交通風(fēng)險,并向數百米范圍內發(fā)出預警信息的方式,使車(chē)輛有效接受如危險路況、突發(fā)擁堵、交通搶險或道路作業(yè)工地等交通信息;除此之外,配備有V2X互聯(lián)設備的車(chē)輛還可以接收來(lái)自智能道路信號的信息,并自動(dòng)識別交通燈的運行周期,從而大幅提升道路安全,提高通行效率。 安全的V2X技術(shù)對于未來(lái)無(wú)人駕駛和智能交通系統建設至關(guān)重要。根據美國交通部的一份調研報告,安全可靠的V2X技術(shù)將減少超過(guò)80%的交通事故。 作為安全互聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導者,恩智浦積極參與最早期V2X技術(shù)試驗,并憑借2013年推出的首款互聯(lián)汽車(chē)解決方案RoadLINK引領(lǐng)V2X生態(tài)體系。前不久,恩智浦又正式成為國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(上海)試點(diǎn)示范區新成員,全力推進(jìn)中國首次基于DSRC技術(shù)的車(chē)輛網(wǎng)相關(guān)技術(shù)規范的測試與研發(fā)。 雷達傳感器,無(wú)人駕駛的“順風(fēng)耳” 伴隨自動(dòng)駕駛不同層級的演進(jìn),每輛車(chē)上會(huì )安裝更多的雷達傳感器,來(lái)助力實(shí)現更高級的自動(dòng)駕駛。據IHS Research預測,從2016-2019年,汽車(chē)雷達傳感器的市場(chǎng)年均增長(cháng)率將達到27%,預計2021年的市場(chǎng)需求總量將達5000萬(wàn)。恩智浦推出了業(yè)內首個(gè)郵戳大。7.5mm * 7.5mm)的單芯片77GHz高分辨率RF CMOS IC雷達芯片,能準確提供汽車(chē)行駛環(huán)境的相關(guān)數據。恩智浦該款車(chē)用雷達芯片的超小尺寸使其可以近乎隱形地安裝在汽車(chē)的任意位置,且其功耗比傳統雷達芯片產(chǎn)品低40%,為汽車(chē)傳感器的設計安裝提供了極大便利。 Bluebox平臺,無(wú)人駕駛的“終極大腦” 復雜擁擠的路面和瞬息萬(wàn)變的車(chē)況讓智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)只有一雙“千里眼”和一對“順風(fēng)耳”還遠遠不夠。雖然一系列互補傳感器可以繪制出汽車(chē)周?chē)h(huán)境的高精度地圖并準確檢測物體,為了做出精確且安全的駕駛操作,汽車(chē)還需要配備一個(gè)“終極大腦”,快速的處理并整合多條信息流,并最終完成汽車(chē)駕駛操作。 作為全球最大的汽車(chē)半導體廠(chǎng)商,恩智浦設計研發(fā)的BlueBox平臺為汽車(chē)制造商提供了現成的一體化自動(dòng)駕駛計算解決方案。BlueBox是專(zhuān)為自動(dòng)駕駛設計的中央計算引擎。不僅能夠為無(wú)人駕駛提供人工智能,還為車(chē)間通訊和多重傳感器提供接口支持,充當車(chē)輛的“神經(jīng)系統”。 在無(wú)人駕駛車(chē)輛系統中,多個(gè)傳感器數據流都匯入BlueBox引擎,數據流結合起來(lái),將車(chē)輛周?chē)奈锢憝h(huán)境創(chuàng )造一個(gè)360°實(shí)時(shí)模型。平臺具有恩智浦芯片支持的LIDAR系統、雷達和視覺(jué)節點(diǎn),恩智浦 S32V處理器從中獲取傳感數據輸入,通過(guò)傳感融合能力創(chuàng )造一個(gè)地圖。S32V包括了圖形引擎,專(zhuān)門(mén)帶有高質(zhì)量圖形處理加速器,還帶有汽車(chē)級別的功能性安全引擎。 據前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《2016-2021年中國無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)發(fā)展前景預測與投資戰略規劃分析報告》指出,目前ADAS逐漸成熟,2019年全球市場(chǎng)滲透率將超過(guò)25%。機構預計,到2020年我國ADAS市場(chǎng)規模在700億-800億元,年均復合增長(cháng)約60%。作為全球最大的汽車(chē)半導體供應商,恩智浦以自動(dòng)駕駛行業(yè)的大發(fā)展為契機,提供兼顧感應、思考與決策的自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)品組合,憑借60多年的汽車(chē)經(jīng)驗,積極推動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革的發(fā)生。 |