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為了在無(wú)人駕駛的情況下實(shí)現卡車(chē)在高速公路上的自動(dòng)跟車(chē)、編隊行駛和汽車(chē)的自動(dòng)變道，必須能夠精確、快速地計算和執行車(chē)輛運動(dòng)。軟件和AI算法可以安全地控制驅動(dòng)、制動(dòng)、前后輪轉向和減震系統。AI算法的效率越高，越能更好地利用現有算力。 作為EEmotion項目的參與者，英飛凌科技股份公司（FSE代碼：IFX / OTCQX代碼：IFNNY）和采埃孚集團共同開(kāi)發(fā)并實(shí)施了用于開(kāi)發(fā)和控制汽車(chē)軟件的AI算法。該項目由德國聯(lián)邦經(jīng)濟事務(wù)和氣候行動(dòng)部聯(lián)合資助。在該項目中開(kāi)發(fā)的AI算法已在測試車(chē)輛中得到驗證，可在自動(dòng)駕駛過(guò)程中根據指定的駕駛軌跡控制和優(yōu)化各種執行器。 
EEmotion 采埃孚在其現有的兩個(gè)軟件解決方案 cubiX 和 Eco Control 4 ACC 中添加了AI算法。這些算法已在英飛凌集成并行處理單元（PPU）的 AURIXTM TC4x 微控制器（MCU）上實(shí)現，因此具有更高的AI算法效率和算力利用率，進(jìn)而提高了駕駛性能和駕駛安全性。相比不使用AI的傳統方法，兩家公司已證明自身的解決方案能夠更準確地實(shí)現自動(dòng)變道等功能。自適應巡航控制系統等駕駛輔助系統的能效也得到了提升。駕駛性能的提高與下降的計算能力需求相結合，為經(jīng)濟高效的 L2+ 輔助駕駛系統奠定了基礎。 采埃孚研發(fā)主管 Torsten Gollewski 表示：“EEmotion資助項目表明，我們基于A(yíng)I的算法為客戶(hù)提供了新優(yōu)勢。AI使產(chǎn)品配備新功能成為可能，并提高了產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)速度和效率�！� 英飛凌科技汽車(chē)電子事業(yè)部總裁Peter Schiefer表示：“英飛凌憑借全球領(lǐng)先的半導體產(chǎn)品、軟件和服務(wù)等解決方案，幫助客戶(hù)開(kāi)發(fā)自己的AI應用。我們的AURIXTM TC4x非常適合車(chē)載AI應用，其并行處理單元能夠實(shí)現AI必需的快速并行數據處理，開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛乃至無(wú)人駕駛的新階段�！� 德國聯(lián)邦經(jīng)濟事務(wù)和氣候行動(dòng)部數字化和工業(yè)4.0司負責人 Ernst Stoeckl-Pukall 表示：“EEmotion 項目成功將AI集成到車(chē)輛控制系統的關(guān)鍵安全功能中，這在軟件端已得到驗證，使高級自動(dòng)駕駛取得進(jìn)一步進(jìn)展成為可能。該項目為增強德國汽車(chē)行業(yè)的創(chuàng )新力和競爭力提供了重要動(dòng)力�！� 利用AI優(yōu)化基于軟件的底盤(pán)控制 采埃孚的cubiX軟件可以控制乘用車(chē)和商用車(chē)的各種底盤(pán)部件，包括縱向和橫向動(dòng)力學(xué)以及車(chē)輛垂直動(dòng)力學(xué)系統。此外，Eco Control 4 ACC預測巡航控制系統正在進(jìn)一步開(kāi)發(fā)，該系統采用計算密集型優(yōu)化算法和模型預測控制技術(shù)，能在實(shí)際駕駛條件下增加多達 8% 的續航里程。EEmotion項目還開(kāi)發(fā)了AI算法，并在開(kāi)發(fā)階段就開(kāi)始應用。這能提高汽車(chē)軟件的設計效率，以便更快交付給客戶(hù)。在適應不同車(chē)型時(shí)，經(jīng)過(guò)加速且得到AI支持的汽車(chē)軟件應用為汽車(chē)制造商帶來(lái)了明顯的優(yōu)勢。 英飛凌微控制器支持采用AI算法 基于A(yíng)I的精益算法需要大量算力，因此最好將其集成到AURIXTM TC4x等高性能微控制器中。英飛凌的AURIXTM TC4x微控制器具有很高的實(shí)時(shí)性能，可實(shí)現最新流行的AI建模、虛擬化、功能安全、網(wǎng)絡(luò )安全和網(wǎng)絡(luò )功能。它們?yōu)樾滦虴/E架構和下一代軟件定義汽車(chē)（SDV）奠定了基礎。AURIXTM TC4x的一個(gè)重要組成部分是并行處理單元，它通過(guò)快速并行數據處理支持強大的AI應用。 關(guān)于EEmotion項目 EEmotion項目的目標是為自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)基于A(yíng)I算法的控制系統，確保在各種駕駛情況下都能實(shí)現更加精準的軌跡控制。項目的實(shí)施內容包括定義基于A(yíng)I功能的要求、開(kāi)發(fā)整體概念和相應的硬件，以及將AI集成到關(guān)鍵安全應用的控制架構中。該項目還考慮了AI監控安全通信的開(kāi)發(fā)，以及車(chē)輛動(dòng)力學(xué)系統的仿真開(kāi)發(fā)和驗證調查等方面。英飛凌科技股份公司是該項目的聯(lián)合協(xié)調方。該項目的總金額為1,040萬(wàn)歐元，其中59%的資金由德國聯(lián)邦經(jīng)濟事務(wù)和氣候行動(dòng)部提供。項目從2021年9月持續至2024年8月，合作方包括采埃孚股份公司、b-plus technologies GmbH、samoconsult GmbH、亞琛工業(yè)大學(xué)和呂貝克大學(xué)。 |
