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1 伺服系統常見(jiàn)故障形式 1.1超程 當進(jìn)給運動(dòng)超過(guò)由軟件設定的軟限位或由限位開(kāi)關(guān)決定的硬限位時(shí)，就會(huì )發(fā)生超程報警，一般會(huì )在CRT上顯示報警內容，一般的機床正方向超程，往反方向走，即可排除故障，解除超程。� 1.2過(guò)載 當進(jìn)給運動(dòng)的負載過(guò)大、參數設定錯誤、頻繁正、反向運動(dòng)以及進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì )引起過(guò)載的故障。此故障一般機床可以自行診斷出來(lái)，并在 CRT顯示屏上顯示過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)電流報警。同時(shí)，在進(jìn)給伺服模塊上用指示燈或者數碼管顯示驅動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等報警信息。 例如：在實(shí)際維修機床的時(shí)候，機床的其中的一個(gè)軸不能走動(dòng)，驅動(dòng)模塊611UE會(huì )出現“608”的報警。 下面是電源模塊，功率模塊，驅動(dòng)模塊，電機的連接圖，使我們對西門(mén)子數控系統有個(gè)初步的認識。 對于608報警，查看維修說(shuō)明書(shū)是速度控制器長(cháng)時(shí)間的輸出處于極限（電流極限或轉矩）。 其實(shí)大部分的情況是過(guò)載或過(guò)熱報警， 首先你可以通過(guò)“SHIFT+SYSTEM” 進(jìn)入系統，“維修信息” “驅動(dòng)器信息”“平滑后電流實(shí)際值” 在正常的加工中平滑后電流實(shí)際值一般處于3%到7%之間，大于這個(gè)值就會(huì )出現過(guò)熱報警處理： �。�1）機械部分能動(dòng)，看電流是不是在機械動(dòng)作的時(shí)候電流上升很快很大，如果是這樣的話(huà)，就看機械部分是不是那里卡住或潤滑不足等等情況。 �。�2 ）機械部分不能動(dòng)，分兩步處理： a 把電機與機械部分脫開(kāi)，點(diǎn)動(dòng)電機看看有沒(méi)有報警，如果沒(méi)有報警就是機械部分卡死了。 b 把電機與機械部分脫開(kāi)，如果還有報警就是伺服模塊或電機上面出了問(wèn)題。 想要區分是電機還是伺服模塊之間誰(shuí)有問(wèn)題的方法是：把X軸電機的動(dòng)力線(xiàn)與X軸信號反饋線(xiàn)接在Y軸的伺服模塊的上面，Y接在X上面。點(diǎn)動(dòng)看看問(wèn)題轉移了沒(méi)有，問(wèn)題轉移了就是電機的問(wèn)題。沒(méi)有轉移就是伺服模塊出了問(wèn)題。 1.3驅動(dòng)原件無(wú)法識別 西門(mén)子611U是目前西門(mén)子常用的交流數字式是伺服驅動(dòng)系統，采用模塊化安裝方式，主軸與各伺服驅動(dòng)單元共用電源。用于進(jìn)給驅動(dòng)的伺服驅動(dòng)模塊有單軸與雙軸兩種結構型式，帶有PROFIBUS DP總線(xiàn)接口。 驅動(dòng)器內部帶有FEPROM（non-volatile date memory,非易失可擦寫(xiě)存儲器），用于存儲軟件與用戶(hù)數據，驅動(dòng)器的調整，動(dòng)態(tài)優(yōu)化可以在WINDOWS環(huán)境下，通過(guò)SimoComU軟件自動(dòng)進(jìn)行，安裝、調整十分方便。 驅動(dòng)器由整流電抗器（或伺服變壓器）、電源模塊、功率模塊、611控制模塊等組成；電源模塊自成單元，功率模塊、611控制模塊、PROFIBUS DP總線(xiàn)接口模塊組成軸驅動(dòng)單元。各驅動(dòng)器單元間共用611直流母線(xiàn)與控制線(xiàn)，并通過(guò)PROFIBUS DP總線(xiàn)，與 SIEMENS 802D/810D/840D系統相連接，組成數控機床的 伺服驅動(dòng)系統。 例1：在實(shí)際維修機床的時(shí)候，611UE會(huì )出現“039”的報警。 查看報警說(shuō)明：039 在識別功率部件時(shí)出錯。 在039報警時(shí)，會(huì )出現039―20000的情況：是沒(méi)有一個(gè)功率模塊被識別。 處理方法是：把數控機床斷電，把611U驅動(dòng)模塊與功率模塊重新插拔就可以解決問(wèn)題。 例2：在039報警時(shí)，會(huì )出現039―30000的情況：功率部件識別符不同與輸入功率部件在這輸入部件類(lèi)型。 即611UE功率模塊與驅動(dòng)模塊無(wú)法識別。 處理方法是： 按―，P，顯示A x x x x（四位數字） 按+/―，找到A0651 按P進(jìn)入，按+/―，將該值修改為4 按P退出 按+/―，找到A1106 按P進(jìn)入，將該值修改為6，退出。 找到A0652，修改為1，并且等待其自動(dòng)恢復為0 同時(shí)按+和―鍵，顯示B x x x x（四位數字） 找到B0651，修改為4 找到B1106，修改為6 找到B0652，修改為1，并且等待其自動(dòng)恢復為0 按RESET（紅色指示燈）重新啟動(dòng)，可以排除故障。 例3：在實(shí)際維修機床的時(shí)候，611U會(huì )出現“A1106”的報警。 查看報警說(shuō)明：驅動(dòng)器沒(méi)有數據。需要重新裝載數據。 重新裝載數據需要裝SimoCom U軟件,裝好后，在“開(kāi)始”鍵下，打開(kāi)軟件， 1．用電纜將計算機與611UE的x471連接， 具體方法是： 注意：不能帶電插拔！需要把機床電關(guān)了，再插拔！ 2．配置電機參數： 命名軸名 輸入PROFIBUS總線(xiàn)地址 611U第一單軸模塊 10 611U第二單軸模塊 11 611U第三單軸模塊 20 611U第四單軸模塊 21 611U第一雙軸模塊 12 611U第二雙軸模塊 13 l 設定電機型號 l 電機測量元件的設定 l 直接測量系統的設定 儲存參數 驅動(dòng)器正確配置好后，611U的R/F紅燈滅；液晶窗口顯示：“A0831”，驅動(dòng)器總線(xiàn)數據通訊生效。 機床重啟后，即可正常工作。 在科技發(fā)展日新月異今天，維修人員在設備出現故障后,要能迅速找出故障并排除,其難度是相當大的�！氨鶅鋈�,非一日之寒”,要實(shí)現高效維修,此能力并非一日之功,需要作長(cháng)期的技術(shù)儲備。最起碼要能達到對于經(jīng)常接觸的設備,當說(shuō)出機床型號,就要知道所用的是何系統、驅動(dòng)器的類(lèi)型等。要想迅速準確地判斷故障并排除故障,還需要加強對數控機床知識的學(xué)習,及時(shí)了解前沿知識動(dòng)態(tài),不斷地總結、積累經(jīng)驗。因此,維修人員要刻苦學(xué)習,富有熱情,勇于探索,勤于實(shí)踐,不斷歸納和總結經(jīng)驗,以提高自己的維修技術(shù)水平。 文章來(lái)源于網(wǎng)絡(luò ) 如有西門(mén)子SIEMENS、發(fā)那科FANUC、施耐德Schneider、歐姆龍OMRON、ABB、三菱Mitsubishi、安川Yaskawa、艾默生EMERSON、力士樂(lè )Rexroth、倫茨Lenze、MOOG等工控電路板/變頻器/電源/plc/編碼器/制動(dòng)單元/傳感器/s伺服驅動(dòng)器等維修需求請聯(lián)系廣州鑫銳海船舶科技有限公司 聯(lián)系人：易先生 聯(lián)系電話(huà)：13922711806 公司網(wǎng)址：www.x-rh.cn 地址：廣東省廣州市黃埔區后山路22號305 郵箱：market@x-rh.cn |
