擁抱互聯(lián):汽車(chē)網(wǎng)關(guān)如何提升駕駛體驗

發(fā)布時(shí)間:2020-11-23 14:38    發(fā)布者:eechina
關(guān)鍵詞: DRA821 , Cortex-R5F , ECU
作者:德州儀器(TI)

汽車(chē)供應商和原始設備制造商正大力投資軟件研發(fā)工作,以期增加新的功能和特性,從而實(shí)現自主性、電氣化和連通性。但通過(guò)增加更多的電子控制單元(ECU)來(lái)實(shí)現這些功能是不可行的,因為這會(huì )加劇系統復雜性和成本增加。

有兩種方法可整合和簡(jiǎn)化車(chē)輛中的ECU:使用域體系結構或區域體系結構。域體系結構整合了支持汽車(chē)特定功能的ECU的子集,而區域體系結構則基于其在汽車(chē)中的位置(例如:右前區)整合ECU。盡管使用這兩種方法可以最小化系統復雜性并節約成本,但區域體系結構簡(jiǎn)化了處理過(guò)程,并有助于進(jìn)一步最小化車(chē)內布線(xiàn)。

圖1區域車(chē)輛體系結構說(shuō)明。


圖1:將DRA821U用作汽車(chē)中的中央網(wǎng)關(guān)或區域網(wǎng)關(guān)的區域體系結構

為支持區域體系結構,應設有在特定位置內的ECU之間維護現有的控制器局域網(wǎng)(CAN)和本地互連網(wǎng)絡(luò )(LIN)通信的區域網(wǎng)關(guān),同時(shí)還使用高帶寬千兆位以太網(wǎng)連接到中央網(wǎng)關(guān)和其他區域網(wǎng)關(guān)。

汽車(chē)行業(yè)已顯現出:網(wǎng)關(guān)系統支持和橋接多個(gè)接口至關(guān)重要。DRA821處理器賦予網(wǎng)關(guān)靈活的車(chē)輛聯(lián)網(wǎng)功能,以管理車(chē)輛中爆炸式增長(cháng)的數據量。其具有包括傳統型CAN和LIN、高速PCI Express和支持時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò )(TSN)的以太網(wǎng)交換機在內的豐富多樣的網(wǎng)絡(luò )接口,以支持區域體系結構。

當利用區域體系結構的其他功能時(shí),在整合非安全關(guān)鍵和安全關(guān)鍵的ECU時(shí)可能會(huì )遇到限制。供應商在增加功能的同時(shí)追求最大限度地降低復雜性,請務(wù)必牢記混合關(guān)鍵性(在一個(gè)芯片內支持安全關(guān)鍵和非安全關(guān)鍵操作的功能)。對于網(wǎng)關(guān),混合關(guān)鍵性有助于維持區域之間的有效網(wǎng)絡(luò )(例如與制動(dòng)系統通信的ADAS高級駕駛輔助系統計算模塊),同時(shí)還增加了云連通性等功能。

TI通過(guò)在DRA821處理器上使用大量的防火墻來(lái)實(shí)現混合關(guān)鍵性,以免受干擾。該器件總共具有四個(gè)Arm Cortex-R5F微控制器(MCU)內核,可支持具備時(shí)效性的任務(wù)的運行,且可同步運行以支持安全性。防火墻將這些MCU內核以及CAN/LIN、片上存儲器和芯片其余部分的雙數據速率接口連接起來(lái),可支持安全關(guān)鍵功能。無(wú)需使用單獨的應用處理器,您可利用與安全關(guān)鍵功能隔離的雙Cortex-A72內核來(lái)管理與云連接等功能,以創(chuàng )建新的業(yè)務(wù)模型和更好的用戶(hù)體驗,包括無(wú)線(xiàn)更新和預測性維護。利用DRA821的無(wú)干擾性能將關(guān)鍵功能和非關(guān)鍵功能分離開(kāi)來(lái),鼓勵將創(chuàng )新功能集成到網(wǎng)關(guān)中,同時(shí)最大程度地降低了車(chē)輛網(wǎng)絡(luò )的復雜性。

在性能要求和功能不斷發(fā)展的同時(shí),將總成本降至最低的目標仍然保持不變。除功能安全所需的安全MCU外,網(wǎng)關(guān)還需要外部以太網(wǎng)交換機來(lái)支持新型車(chē)輛體系結構。DRA821可集成安全MCU和外部以太網(wǎng)交換機,以節省系統成本,同時(shí)還支持基于區域的車(chē)輛體系結構,如“基于Jacinto DRA821處理器的汽車(chē)和物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)參考設計”所示。

憑借在汽車(chē)行業(yè)多年的經(jīng)驗,我們知曉在不同性能點(diǎn)上擴展客戶(hù)的軟件功能極其重要。重用軟件的能力使汽車(chē)供應商可以最大程度地減少軟件研發(fā)并縮短上市時(shí)間,而不必從零開(kāi)始使用另一種處理器。DRA821旨在為廣泛的中央、域或區域網(wǎng)關(guān)的車(chē)輛實(shí)現高級聯(lián)網(wǎng)。

通往更安全、更清潔、更互聯(lián)的汽車(chē)之路還仍有許多挑戰。供應商必須在不斷創(chuàng )新的同時(shí)管理不斷增長(cháng)的系統需求,同時(shí)還需意識到系統成本和復雜性。采用具有可擴展特性的產(chǎn)品和評估模塊以啟動(dòng)軟件開(kāi)發(fā),DRA821這一片上系統可為功能豐富的車(chē)輛網(wǎng)關(guān)系統帶來(lái)高效的聯(lián)網(wǎng)和混合關(guān)鍵性。

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