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近日，第十六屆中國研究生電子設計競賽（簡(jiǎn)稱(chēng)“研電賽”）全國總決賽落下帷幕，來(lái)自全國的36支參賽隊伍借助德州儀器（TI）Sitara系列產(chǎn)品AM5708的“工業(yè)派”（IndustriPi）開(kāi)源智能硬件開(kāi)發(fā)平臺與配套了以ARM+DSP+GPU異構多核、更強性能“工業(yè)派”為核心控制器的TI-RSLK專(zhuān)家版，開(kāi)發(fā)了貼合真實(shí)工業(yè)應用場(chǎng)景的作品�；诘轮輧x器處理器的這兩款硬核智能平臺與工具，不僅幫助參賽學(xué)子們運用人工智能技術(shù)實(shí)現了先進(jìn)的電子設計，最大程度展現了各隊伍優(yōu)秀的電子設計水平，更是產(chǎn)學(xué)研結合的最佳實(shí)踐。 在本屆研電賽中，德州儀器緊貼大賽“創(chuàng )無(wú)境，意由心”的主題，基于當下熱門(mén)的智能網(wǎng)關(guān)、機器視覺(jué)、聲源定位和圖像識別四大領(lǐng)域，設置了以實(shí)際工業(yè)應用場(chǎng)景為核心的命題挑戰。參賽隊伍根據自身優(yōu)勢與興趣選擇工業(yè)派單板或TI-RSLK專(zhuān)家版進(jìn)行開(kāi)發(fā)設計，如基于Modbus協(xié)議的工業(yè)嵌入式智能網(wǎng)關(guān)、基于圖像處理的缺陷檢測系統、基于圖像處理的物體識別與分類(lèi)系統、基于麥克風(fēng)陣列的智能硬件應用創(chuàng )新。 在本次研電賽脫穎而出，榮獲德州儀器命題一等獎的《基于聲源定位的跟隨攝錄車(chē)》來(lái)自北京信息科技大學(xué)“清河勤信隊”，團隊基于TI-RSLK專(zhuān)家版的麥克風(fēng)陣列和聲源定位方案，開(kāi)發(fā)出使用PHAT-GCC算法測算目標位置進(jìn)行跟隨的攝錄車(chē)，并具有一定的抗干擾能力與魯棒性。 TI-RSLK專(zhuān)家版因其配套了ARM+DSP+GPU異構多核、性能更強的“工業(yè)派”為核心控制器，可實(shí)現圖像識別和處理、聲音識別和處理、邊緣計算、機器人學(xué)習、基于SLAM的自主導航和路徑規劃等人工智能大類(lèi)專(zhuān)業(yè)的高階實(shí)踐學(xué)習，是一款幫助學(xué)生更深入了解電子系統設計的工作原理、學(xué)習機器人系統的組成和工作方式的優(yōu)秀工具。TI-RSLK專(zhuān)家版具有麥克風(fēng)陣列，可實(shí)現聲源定位及目標跟蹤系統；具有USB相機模組，可實(shí)現基于圖像分析的目標跟蹤系統；具有激光雷達，可基于SLAM實(shí)現自主導航和路徑規劃；具有WIFI模塊，可實(shí)現上位機與TI-RSLK專(zhuān)家版的無(wú)線(xiàn)通信功能�；赥IDL深度學(xué)習框架+USB相機模塊+機械臂，參賽者還可實(shí)現基于深度學(xué)習的物體識別與智能搬運系統等。 
TI-RSLK專(zhuān)家版 榮獲二等獎的《基于機器視覺(jué)的木材缺陷檢測系統》來(lái)自哈爾濱理工大學(xué)的“木材檢測”隊，團隊基于工業(yè)派單板，OpenCV（傳統工業(yè)視覺(jué)）與深度學(xué)習目標檢測算法，設計完成信息采集收集、缺陷語(yǔ)音播報、交互界面顯示等多個(gè)功能，最終實(shí)現松木兩類(lèi)缺陷、橡木四類(lèi)缺陷的檢測。 工業(yè)派（IndustriPi）是一款基于德州儀器Sitara系列產(chǎn)品 AM5708 異構多核處理器設計的開(kāi)源智能硬件開(kāi)發(fā)平臺，主要面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機器人、人工智能、邊緣計算以及智能人機交互等應用領(lǐng)域。作為一個(gè)軟硬件完全開(kāi)源的基礎平臺，工業(yè)派具有支持1 路千兆以太網(wǎng)接口、1 路百兆工業(yè)以太網(wǎng)接口（PRU）、CSI 高清攝像頭接口等功能，開(kāi)發(fā)者可以用于功能測試、算法驗證及應用開(kāi)發(fā)。另外，工業(yè)派支持豐富的軟件開(kāi)發(fā)生態(tài)體系，提供支持 Processor Software Development Kit（SDK），可支持包括 Linux 和 RTOS 兩個(gè)版本；支持Ubuntu16.04 操作系統；支持 ROS 機器人操作系統；支持深度學(xué)習架構——TIDL，通過(guò)高度優(yōu)化的 CNN / DNN 實(shí)現；支持 Caffe 或 TensorFlow-slim 框架訓練的模型可以導入和轉換。
TI工業(yè)派（IndustriPi） 德州儀器中國大學(xué)計劃總監武艷民博士表示：“今年是TI大學(xué)計劃植根中國教育事業(yè)的第25個(gè)年頭，一直以來(lái)，TI致力于培養學(xué)生創(chuàng )新意識與提升學(xué)生綜合科研水平，推動(dòng)中國高等教育發(fā)展。未來(lái)，我們將繼續發(fā)揮TI在先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)應用方面的優(yōu)勢，助力高等工程教育產(chǎn)學(xué)研結合落實(shí)，培養出更多掌握世界先進(jìn)技術(shù)的專(zhuān)業(yè)人才�！� 作為全球領(lǐng)先的模擬和嵌入式處理半導體廠(chǎng)商，TI已持續投資中國高校工程教育數十年，包括捐贈軟硬件開(kāi)發(fā)工具與樣片、舉辦技術(shù)培訓、出版中文教材等等。至今，TI已與教育部簽署了三個(gè)十年計劃，并在中國700多所大學(xué)建立了超過(guò)3,000個(gè)數字信號處理、模擬及微控制器實(shí)驗室，每年有超過(guò)30萬(wàn)名學(xué)生在TI的實(shí)驗室中進(jìn)行實(shí)踐與學(xué)習。 |
