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～一顆傳感器可同時(shí)用于車(chē)輛自身位置推算、車(chē)輛姿態(tài)測量和前照燈調平～ 株式會(huì )社村田制作所（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“村田”）已開(kāi)發(fā)出高性能的汽車(chē)用6軸慣性傳感器“SCH1633-D01”（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“本產(chǎn)品”）。目前已經(jīng)開(kāi)始提供樣品，并計劃于2025年上半年開(kāi)始量產(chǎn)。今后，村田還將計劃擴充包括本產(chǎn)品在內的下一代6軸產(chǎn)品SCH1000系列的產(chǎn)品陣容。 
近年來(lái)，汽車(chē)行業(yè)不斷引入AD（自動(dòng)駕駛）/ADAS（高級駕駛輔助系統）等，力爭讓駕駛更安全、更舒適，這也需要聯(lián)合GNSS(1)進(jìn)行更高精度的自身位置推算。而為了實(shí)現更先進(jìn)的AD/ADAS，GNSS、慣性傳感器、攝像頭/激光雷達(2)/毫米波雷達的信息之間的時(shí)間錯位問(wèn)題需要得到解決，因此慣性傳感器也需要具有時(shí)間同步功能。 此外，UNECE(3)制定的前照燈調平法規(4)預定于2027年(5)實(shí)施，汽車(chē)制造商需要在車(chē)輛中添加高精度傳感器來(lái)達到法規要求，這同樣將會(huì )增加制造成本。因此，需要一顆可同時(shí)用于A(yíng)D/ADAS、車(chē)輛姿態(tài)測量和前照燈調平等多種用途的高精度傳感器來(lái)對車(chē)輛總體成本進(jìn)行優(yōu)化。 村田通過(guò)多年來(lái)積累的3D MEMS(6)和系統設計技術(shù)開(kāi)發(fā)出“SCH1633-D01”，這是一款帶時(shí)間同步功能的汽車(chē)用高精度6軸慣性傳感器。本產(chǎn)品可以提供聯(lián)合GNSS后的自身位置推算、車(chē)輛姿態(tài)測量、攝像頭/激光雷達/雷達的傾斜檢測等所需要的慣性信號。既可為這些功能提供高質(zhì)量的信號，又有助于車(chē)輛整體的成本優(yōu)化。 此外，通過(guò)將本產(chǎn)品與算法相組合，將有助于遵守UNECE的前照燈調平法規。在美國加利福尼亞州進(jìn)行的路測實(shí)驗中，有90%以上的自動(dòng)駕駛行駛里程是使用的村田現有產(chǎn)品6DoF(7) MEMS傳感器（SCHA600系列）。本產(chǎn)品就是根據在這些路測實(shí)驗中客戶(hù)反饋而開(kāi)發(fā)的。 今后，村田將繼續致力于開(kāi)發(fā)滿(mǎn)足市場(chǎng)需求的慣性傳感器，助力汽車(chē)傳感器實(shí)現小型化、高精度化。 村田的合作伙伴Hexagon公司*已經(jīng)將本產(chǎn)品應用到他們的導航定位產(chǎn)品中。汽車(chē)與關(guān)鍵安全系統事業(yè)部自動(dòng)駕駛與定位部門(mén)的部門(mén)經(jīng)理Gordon Heidinger先生表示：“SCH1633-D01展現出作為MEMS傳感器的卓越性能，我們很榮幸能夠把它集成到我們的產(chǎn)品當中推向市場(chǎng)�！� *Hexagon公司通過(guò)先進(jìn)的傳感器、軟件和自主技術(shù)提高多個(gè)領(lǐng)域的效率、生產(chǎn)率、質(zhì)量和安全性。 Murata Electronics Oy的產(chǎn)品管理部總經(jīng)理Ville Nurmiainen先生表示：“汽車(chē)6DoF應用正在迅速發(fā)展，制造商爭奪市場(chǎng)份額的競爭非常激烈。本產(chǎn)品提供了新系統所需的高性能，并且在很大程度上幫助降低成本。對于汽車(chē)制造商，本產(chǎn)品可提供技術(shù)優(yōu)勢及節約成本優(yōu)勢。有助于進(jìn)一步推進(jìn)汽車(chē)應用，實(shí)現對我們所有人來(lái)說(shuō)都更安全的自動(dòng)駕駛�！� 主要優(yōu)勢 1. 行業(yè)領(lǐng)先的優(yōu)異性能水平 陀螺儀艾倫方差（最低點(diǎn)值）0.5deg/h或更小 陀螺儀角度隨機游走0.05 deg/ √ 𝐻𝑧以?xún)?br /> 線(xiàn)性度0.02dps(陀螺儀)0.06m/s^2（加速度） ※全溫度范圍 2. 內置陀螺儀和加速度計的正交誤差補償 軸正交性誤差值0.3deg或更小 ※全溫度范圍 3. 帶時(shí)間同步功能 支持多種系統級時(shí)間同步功能 4. 是村田目前的車(chē)規6軸產(chǎn)品中體積最小的 12mm x 14 mm x 3mm（長(cháng)ｘ寬ｘ高） 主要規格 尺寸 12mm x 14 mm x 3mm（長(cháng)ｘ寬ｘ高） 引腳數 24pin（SOIC封裝） 電壓 3.0 V~3.6 V 角速度測量范圍 ±300 °/s, ±125 °/s, ±62.5 °/s 加速度測量范圍 ±80m/s2（動(dòng)態(tài)范圍： ±260m/s2以?xún)龋?br /> 輸出 SafeSPI 2.0（監控多達20bit的傳感器數據、200個(gè)或更多的內部信號） 其他 遵照AEC-Q100的等級1 支持ISO26262 ASIL D（ASIL B+） 主要用途 用于A(yíng)D/ADAS的慣性導航、控制姿態(tài)/攝像頭/前照燈 注釋 ※1 GNSS（Global Navigation Satellite System）：通過(guò)與沿地球上空軌道運行的人造衛星通信來(lái)準確地確定對象在地球上的位置的全球定位衛星系統。 ※2 LiDAR（Light Detection and Ranging）：通過(guò)發(fā)射激光來(lái)檢測車(chē)輛周?chē)系K物的系統。 ※3 ISO 10993：一種國際標準，用于對在體細胞毒性（例如皮膚遲發(fā)性過(guò)敏反應的致敏和刺激）方面實(shí)現了高生物相容性的產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行評估。評估的對象不是生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品本身的安全性，而是為了創(chuàng )造可再現較高的高水平安全性而制定的機制和舉措。 ※4 前照燈調平法規：指歐洲的自動(dòng)調平裝置強制化。 ※5 截至2024年11月10日。 ※6 3D MEMS：指靜電容量型3D MEMS（3維微型電子機械系統）。將硅材料制成3維結構模型，實(shí)現了出色的傳感器精度、小型單元尺寸和低功耗。 ※7 6DoF（6 Degrees of Freedom）：指物體在3維空間的運動(dòng)自由度。 |
