|
本文主要給大家分享的是基于創(chuàng )龍科技TLT113-EVM評估板（基于全志T113-i）的ARM + RISC-V核間通信開(kāi)發(fā)案例，適用開(kāi)發(fā)環(huán)境如下。 Windows開(kāi)發(fā)環(huán)境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit 虛擬機：VMware15.5.5 Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境：Ubuntu18.04.4 64bit U-Boot：U-Boot-2018.07 Kernel：Linux-5.4.61、Linux-RT-5.4.61 LinuxSDK：T113_Tina5.0-V1.0(Linux) OpenAMP簡(jiǎn)介 AMP(Asymmetric Multi-Processing)，即非對稱(chēng)多處理架構�！胺菍ΨQ(chēng)AMP”雙系統是指多個(gè)核心相對獨立運行不同的操作系統或裸機應用程序，如Linux + RTOS/裸機，但需一個(gè)主核心來(lái)控制整個(gè)系統以及其它從核心。每個(gè)處理器核心相互隔離，擁有屬于自己的內存，既可各自獨立運行不同的任務(wù)，又可多個(gè)核心之間進(jìn)行核間通信。OpenAMP框架是一個(gè)提供用于處理非對稱(chēng)多處理架構（AMP）系統的軟件組件。 隨著(zhù)對嵌入式系統要求的不斷提高，非對稱(chēng)AMP架構如今已成為一種新選擇，主要應用于工業(yè)領(lǐng)域，如工業(yè)PLC、繼電保護裝置、小電流選線(xiàn)設備等。 圖 1 RPMsg簡(jiǎn)介 RPMsg(Remote Processor Messaging)，是一種專(zhuān)為異構多核處理系統設計的通信協(xié)議。它允許不同處理器核心之間通過(guò)共享內存高效地交換信息，為主核心和從核心之間提供了一種標準化的消息傳遞機制，使得這些不同架構的核心能夠協(xié)同工作，最大限度地發(fā)揮它們的性能。 RPMsg的主要特點(diǎn)包括： （1）基于VirtIO管理共享內存，實(shí)現了高效的數據傳輸； （2）避免額外的拷貝開(kāi)銷(xiāo)，優(yōu)化了內存使用； （3）配備同步與互斥機制，確保數據交換的高效與安全； 圖 2 T113-i國產(chǎn)平臺優(yōu)勢 全志T113-i處理器可運行Linux操作系統、Qt炫酷圖形界面，并可支持1080P高清視頻編解碼、4G大數據傳輸、2Gb超大存儲空間、LCD/LVDS/MIPI三種顯示、原生千兆網(wǎng)/雙CAN，是單片機升級的優(yōu)選平臺。同時(shí)，創(chuàng )龍科技T113-i工業(yè)核心板已實(shí)現國產(chǎn)化率100%，并提供“賽寶實(shí)驗室”國產(chǎn)化率證明報告，讓您的產(chǎn)品更有特色！ 另外，創(chuàng )龍科技全志T113-i雙核ARM Cortex-A7@1.2GHz + RISC-V C906@1008MHz全國產(chǎn)工業(yè)核心板，含稅僅79元起！在短短一年多時(shí)間里，已有近2000家企業(yè)選用創(chuàng )龍科技T113-i工業(yè)核心板用于終端產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，歡迎廣大客戶(hù)咨詢(xún)！ 圖 3 T113-i典型應用領(lǐng)域 圖 4 T113-i核間通信開(kāi)發(fā)案例演示 為了簡(jiǎn)化描述，本文僅摘錄部分方案功能描述與測試結果，詳細產(chǎn)品資料請通過(guò)公眾號下載。 案例功能 本期案例主要是通過(guò)使用RPMsg框架，來(lái)實(shí)現異構的處理器之間進(jìn)行相互通信。ARM核心運行Linux系統與rpmsg_echo應用程序，RISC-V核心運行RISC-V程序，實(shí)現ARM端的rpmsg數據的接收與發(fā)送功能。 案例測試 首先，我們使用Type-C線(xiàn)連接PC機和評估板的USB TO UART0串口，使用RS232交叉串口母母線(xiàn)、USB轉RS232公頭串口線(xiàn)，將評估板的RS232 UART2串口連接至PC機的USB接口，如下圖所示。 圖 5 可以看到，當我們啟動(dòng)RISC-V核心并加載工程鏡像后，RISC-V核心啟動(dòng)后會(huì )自動(dòng)運行程序，RS232 UART2串口終端便打印顯示出如下圖內容。圖 6 然后，我們執行如下命令運行ARM端應用程序，發(fā)送5次rpmsg數據包至RISC-V核心，當RISC-V核心每收到1次rpmsg數據包，就會(huì )將數據包發(fā)送回ARM端。Target# ./rpmsg_echo -r c906_rproc\@0 -m tronlong -n 5 圖 7 當ARM端程序運行時(shí)，RS232 UART2串口終端將會(huì )打印如下類(lèi)似信息。圖 8 到這里，ARM + RISC-V核間通信開(kāi)發(fā)案例分享就結束了，想要查看更多全志T113-i相關(guān)的案例演示，歡迎各位工程師通過(guò)公眾號（Tronlong創(chuàng )龍科技）下載，快來(lái)試試吧！ |
