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“非對稱(chēng)AMP”雙系統是什么 AMP(Asymmetric Multi-Processing)，即非對稱(chēng)多處理架構�！胺菍ΨQ(chēng)AMP”雙系統是指多個(gè)核心相對獨立運行不同的操作系統或裸機應用程序，如Linux + RTOS/裸機，但需一個(gè)主核心來(lái)控制整個(gè)系統以及其它從核心。每個(gè)處理器核心相互隔離，擁有屬于自己的內存，既可各自獨立運行不同的任務(wù)，又可多個(gè)核心之間進(jìn)行核間通信。 圖 1 FMQL20SM AMP異構多核框架示意圖 “非對稱(chēng) AMP” 對工業(yè)的重大意義 更強“系統實(shí)時(shí)性” 在工業(yè)自動(dòng)化控制的復雜場(chǎng)景中，對于系統實(shí)時(shí)性的要求極高。非對稱(chēng)AMP架構憑借其獨特優(yōu)勢，能夠運用固定的核心來(lái)處理實(shí)時(shí)任務(wù)，很好兼顧復雜功能與實(shí)時(shí)性需求。AMP架構全面提升了系統實(shí)時(shí)性、執行效率、計算能力以及響應速度，讓工業(yè)生產(chǎn)更加精準、高效。 更高“系統穩定性” 非對稱(chēng)AMP架構在穩定性方面表現卓越。無(wú)需多個(gè)分立CPU之間頻繁交互數據，每個(gè)處理器核心擁有屬于自己的內存，核心之間互不干擾。開(kāi)發(fā)者可靈活分配任務(wù)或指定核心間通信，大大增強了系統穩定性，有效減少崩潰風(fēng)險，全方位保障數據的完整性。 更低“系統硬件成本” 成本控制一直是工業(yè)領(lǐng)域關(guān)注的重點(diǎn)。非對稱(chēng)AMP架構通過(guò)優(yōu)化內部通信，僅需一套硬件電路即可實(shí)現復雜功能，顯著(zhù)降低系統硬件成本。其各核心能運行不同操作系統，并行處理多個(gè)任務(wù)，無(wú)需額外硬件支持，真正做到了高效且經(jīng)濟。相比之下，采用分立CPU方案則需要兩套硬件電路(CPU/ROM/RAM/PMIC)，系統硬件成本成倍增加。 圖 2 “非對稱(chēng)AMP”雙系統的應用領(lǐng)域 隨著(zhù)嵌入式系統的發(fā)展，對其性能和功能的要求日益提高，非對稱(chēng)AMP架構如今已成為一種新選擇，主要應用于工業(yè)領(lǐng)域，如電力DTU、數據采集器、繼電保護設備、運動(dòng)控制器、驅控一體控制器等。 圖 3 FMQL20S400M 非對稱(chēng)AMP開(kāi)發(fā)案例 接下來(lái)，為大家詳細介紹基于FMQL20S400M異構多核SoC處理器PS端的AMP通信案例，適用開(kāi)發(fā)環(huán)境如下。 Windows開(kāi)發(fā)環(huán)境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境：Ubuntu 16.04.5 64bit 虛擬機：VMware16.2.5 PL端開(kāi)發(fā)環(huán)境：Procise 2023.1 LinuxSDK：FMQL-Linux-SDK-Prj-20230801 U-Boot：U-Boot-2018.07 Kernel：Linux-4.14.55 硬件平臺：創(chuàng )龍科技TLFM20S-EVM工業(yè)評估板 為了簡(jiǎn)化描述，本文僅摘錄部分方案功能描述與測試結果。 基于Linux啟動(dòng)AMP裸機程序 案例功能 本案例主要實(shí)現如下的功能： （1）配置CPU0、CPU1、CPU2運行Linux系統，配置CPU3運行裸機程序。 （2）運行Linux系統的CPU核功能為：初始化系統；控制運行裸機程序的CPU核啟動(dòng)；與運行裸機程序的CPU核通信，控制LED亮滅。 （3）運行裸機程序的CPU核功能為：與Linux系統通信；接收Linux系統的控制命令，并根據命令控制LED亮滅。 案例演示 首先，請將案例的可執行程序拷貝至評估板文件系統任意目錄下，參考產(chǎn)品資料進(jìn)行環(huán)境配置，完成后，執行以下命令，加載裸機程序至PS端DDR地址0x19000000。 備注：我司提供的Linux系統已在PS端DDR內存中分配AMP裸機程序的內存空間，地址范圍為0x1900 0000 ~ 0x19FF FFFF，容量為16MByte。 Target# ./filetomem ./amp_led_ctrl.bin 0x19000000 圖 4 執行如下命令，設置CPU3核運行裸機程序。Target# ./amp 3 0x19000000 圖 5 執行如下命令，運行Linux端AMP應用程序，點(diǎn)亮或熄滅評估底板PS端LED1。Target# ./led 1 on Target# ./led 1 off 圖 6 基于U-Boot啟動(dòng)AMP裸機程序 案例功能 本案例主要實(shí)現如下的功能： （1）CPU0啟動(dòng)U-Boot，基于U-Boot配置CPU1/CPU2/CPU3其中一個(gè)核心運行裸機程序。 （2）CPU0功能為：初始化系統，控制運行裸機程序的CPU核啟動(dòng)。 （3）運行裸機程序的CPU核功能為：控制LED亮滅。 案例演示 首先，請將Linux系統啟動(dòng)卡通過(guò)讀卡器插至PC機USB端口，并將案例的amp_led_flash.bin文件拷貝至Linux系統啟動(dòng)卡BOOT分區（FAT32格式）。 圖 7 然后，在插入Linux系統啟動(dòng)卡后，啟動(dòng)評估板，進(jìn)入U-Boot命令行，執行如下命令。加載Linux系統啟動(dòng)卡中的裸機程序至DDR地址0x19000000，并設置CPU3運行裸機程序。U-Boot> dcache off U-Boot> fatload mmc 0 0x19000000 /amp_led_flash.bin U-Boot> bootamp 3 0x19000000 圖 8 程序運行后，您就能看到評估底板PS端LED1每隔0.5s閃爍，是不是很神奇？如果各位工程師想要了解更多 FMQL20SM 相關(guān)的案例演示，可以通過(guò)公眾號（Tronlong創(chuàng )龍科技）查看，快來(lái)探索吧！ |
