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現代飛機越來(lái)越多地采用電力作動(dòng)技術(shù)，大量先進(jìn)機載用電設備的應用使得飛機供電系統容量迅速增加。傳統的變壓整流器和非線(xiàn)性負載的大量使用使電網(wǎng)中電流諧波含量較高，對飛機供電系統和供電質(zhì)量造成很大影響。消除電網(wǎng)諧波污染、提高整流器的功率因數是電力電子領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)�？臻g矢量PWM(SVPWM)控制具有直流側電壓利用率高、動(dòng)態(tài)響應快和易于數字化實(shí)現的特點(diǎn)。本文采用空間矢量技術(shù)對三相電壓型整流器進(jìn)行研究，使其網(wǎng)側電壓與電流同相位，從而實(shí)現高功率因數整流。 1 空間矢量控制技術(shù) SVPWM控制技術(shù)通過(guò)控制不同開(kāi)關(guān)狀態(tài)的組合，將空間電壓矢量V控制為按設定的參數做圓形旋轉。對任意給定的空間電壓矢量V均可由這8條空間矢量來(lái)合成，如圖1所示。任意扇形區域的電壓矢量V均可由組成這個(gè)區域的2個(gè)相鄰的非零矢量和零矢量在時(shí)間上的不同組合來(lái)得到。這幾個(gè)矢量的作用時(shí)間可以一次施加，也可以在一個(gè)采樣周期內分多次施加。也就是說(shuō)，SVPWM通過(guò)控制各個(gè)基本空間電壓矢量的作用時(shí)間，最終形成等幅不等寬的PWM脈沖波，使電壓空間矢量接近按圓軌跡旋轉。主電路功率開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)頻率越高，就越逼近圓形旋轉磁場(chǎng)。 為了減少開(kāi)關(guān)次數，降低開(kāi)關(guān)損耗，對于三相VSR某一給定的空間電壓矢量，采用圖2所示的合成方法。在扇區I中相應開(kāi)關(guān)函數如圖3所示。零矢量均勻地分布在矢量的起、終點(diǎn)上，除零矢量外，由V1、V2、V4合成，且中點(diǎn)截出2個(gè)三角形。一個(gè)開(kāi)關(guān)周期中，VSR上橋臂功率開(kāi)關(guān)管共開(kāi)關(guān)4次，由于開(kāi)關(guān)函數波形對稱(chēng)，諧波主要集中在整數倍的開(kāi)關(guān)頻率上。 2 直接電流控制策略 三相VSR的電流控制策略主要分為直接電流控制和間接電流控制。直接電流控制采用網(wǎng)側電流閉環(huán)控制，提高了網(wǎng)側電流的動(dòng)、靜態(tài)性能，并增強電流控制系統的魯棒性。而在直接控制策略中固定開(kāi)關(guān)頻率的PWM電流控制因其算法簡(jiǎn)單、實(shí)現較為方便，得到了較好應用，在三相靜止坐標系中，固定開(kāi)關(guān)頻率的PWM電流控制電流內環(huán)的穩態(tài)電流指令是一個(gè)正弦波信號，其電流指令的幅值信號來(lái)源于直流電壓調節器的輸出，頻率和相位信號來(lái)源于電網(wǎng)；PI電流調節器不能實(shí)現電流無(wú)靜差控制，且對有功電流和無(wú)功電流的獨立控制很難實(shí)現。在兩相同步旋轉坐標系(d，q)中的電流指令為直流時(shí)不變信號，且其PI電流調節器實(shí)現電流無(wú)靜差控制，也有利于分別對有功電流和無(wú)功電流獨立進(jìn)行控制。 3 三相VSR數字控制系統 三相VSR數字控制系統結構如圖4所示，控制系統采用電壓外環(huán)和兩個(gè)電流內環(huán)組成雙環(huán)控制結構，電壓環(huán)控制三相VSR直流側電壓，通過(guò)輸出直流側電壓Vdc與給定參考電壓差值經(jīng)過(guò)PI調節產(chǎn)生電流參考信號，起到跟蹤控制輸出直流電壓的目的；電流環(huán)用來(lái)按照電壓環(huán)調節器輸出的電流指令進(jìn)行電流控制，按照電壓外環(huán)輸出的電流信號對輸入電流進(jìn)行控制，利用SVPWM算法產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號控制整流器來(lái)實(shí)現單位功率因數。 三相PWM整流器是采用電機矢量控制的思想通過(guò)控制電流來(lái)調節電壓。采樣后的三相電流通過(guò)CLARK和PARK坐標變換獲得兩相旋轉坐標系下的id、iq分量，將電壓誤差信號經(jīng)PI調節作為有功電流指令值，而無(wú)功電流的指令值可以直接設為零，通過(guò)解耦得到三相VSR的指令電壓，并通過(guò)SVPWM算法得到三相整流器的控制信號。 3．1 交流側電壓調理電路 系統網(wǎng)側給定輸入電壓為三相交流115 V，對電壓進(jìn)行采樣時(shí)通過(guò)變壓器進(jìn)行降壓采樣，然后調理電壓信號，使電壓信號值在TMS320F281 2的數據采集端要求的0～3 V之間，電壓調理電路如圖5所示。 3．2 直流電壓調理電路 直流側輸出電壓約350 V，為實(shí)現對直流側電壓的數據采集，采用運算放大器組成雙輸入放大電路，通過(guò)選擇合理的參數值將直流側的輸出電壓轉換到O～3 V范圍之內，然后送入DSP的AD接口。 3．3 TMS320F2812程序初始化流程 通過(guò)對空間矢量脈寬調制技術(shù)控制算法的詳細分析和三相VSR的建模與仿真發(fā)現，SVPWM的控制算法具有便于數字化實(shí)現的特點(diǎn)。選用目前已經(jīng)開(kāi)發(fā)比較成熟的低功耗、低成本且具有相當集成度的定點(diǎn)TMS320F2812作為核心控制器。該器件是Tl公司推出的新一代低價(jià)格、高性能的32位定點(diǎn)數字信號處理器DSP。數字信號處理器是三相高功率因數整流器的重要組成部分。TMS320F2812實(shí)現的軟件部分主要包括主程序和中斷子程序。主程序主要是完成系統的初始化工作，包括系統時(shí)鐘設置、初始化寄存器的值和開(kāi)全局中斷以及開(kāi)事件管理器中斷進(jìn)入工作狀態(tài)。其程序流程如圖6所示。 4 試驗結果 根據三相VSR的數學(xué)模型和相關(guān)原理，在實(shí)驗室中搭建了實(shí)驗電路并進(jìn)行了試驗。試驗中電源為115 V／400 Hz三相交流電源，當負載為217Ω時(shí)，測得網(wǎng)側A相輸入電壓與A相輸入電流波形如圖7所示，由圖7中可以看出輸入電壓與輸入電流同相位，從而實(shí)現了高功率因數整流。 5 結論 為了滿(mǎn)足航空整流器對整流電源低諧波、高功率因數、快速響應、直流輸出穩定等要求，利用輸入電壓空間矢量定向，提出了一種新的便于數字實(shí)現的SVPWM控制策略。由試驗結果可以看出，采用空間矢量控制技術(shù)設計的整流器網(wǎng)側電流很好地跟隨網(wǎng)側電壓，實(shí)現了高功率因數整流，達到設計要求。 |
