1 前 言 DS18B2普遍都是和單片機配合使用,很少有關(guān)于DSP與DS18B20的連接的接口報道,所以此文詳細介紹了TMS320LF2407與 DS18B20的連接方法,并且很詳細的介紹了如何用C語(yǔ)言完成精確的軟件延時(shí),從而完成DS18B20與TMS320LF2407之間的基于單線(xiàn)總線(xiàn)協(xié)議的數據通訊。 2 DS18B20的時(shí)序 2. 1 復位時(shí)序 復位使用DS18B20時(shí),首先需將其復位,然后才能執行其它命令。復位時(shí),主機將數據線(xiàn)拉為低電平并保持480us~960us,然后釋放數據線(xiàn),再由上拉電阻將數據線(xiàn)拉高15~60us,等待DS18B20發(fā)出存在脈沖,存在脈沖有效時(shí)間為60~240us,這樣,就完成了復位操作。 2.2 寫(xiě)時(shí)序 在主機對DS18B20寫(xiě)數據時(shí),先將數據線(xiàn)置為高電平,再變?yōu)榈碗娖,該低電平應大?us。在數據線(xiàn)變?yōu)榈碗娖胶?5us內,根據寫(xiě)“1”或寫(xiě)“0” 使數據線(xiàn)變高或繼續為低。DS18B20將在數據線(xiàn)變成低電平后15us~60us內對數據線(xiàn)進(jìn)行采樣。要求寫(xiě)入DS18B20的數據持續時(shí)間應大于 60us而小于120us,兩次寫(xiě)數據之間的時(shí)間間隔應大于1us。 2.3 讀時(shí)序 讀時(shí)隙當主機從DS18B20讀數據時(shí),主機先將數據線(xiàn)置為高電平,再變?yōu)榈碗娖,該低電平應大?us,然后釋放數據線(xiàn),使其變?yōu)楦唠娖。DS18B20在數據線(xiàn)從高電平變?yōu)榈碗娖降?5us內將數據送到數據線(xiàn)上。主機可在15us后讀取數據線(xiàn).。 3 TMS320LF2407與DS18B20的連接 DS18B20有三個(gè)引腳。其與TMS320LF2407A的接線(xiàn)圖如下。VDD管腳接5V電壓給傳感器供電。DQ管腳為數據線(xiàn),與 TMS320LF2407A的IOPA6連接的同時(shí),還要接一個(gè)4.7K的上拉電阻,并接到5V的電源上,使數據線(xiàn)在空閑狀態(tài)下能自動(dòng)上拉為高電平。 GND管腳接地。 4 軟件設計 4.1 精確的軟件定時(shí)的實(shí)現 眾所周知,TMS320LF2407的內核屬于C2000系列的處理器,處理速度達到30MIPs,也就是每條指令所花的時(shí)間理論上只有33ns。但是實(shí)際情況是,由于DSP外部電路的數據處理速度和數據調用等因素,往往處理速度達不到這個(gè)數量級。那怎樣測出每條指令的處理時(shí)間從而計算出軟件延時(shí)程序的精確時(shí)間呢?計算方法如下: 1)、延時(shí)程序的C語(yǔ)言代碼為: for(loopindex=0;loopindex 其中loopindex 為unsigned int,無(wú)符號整形數值, N為常量,根據所要求的延時(shí)時(shí)間,計算得出。具體算法在下面給出。 2)、這個(gè)for語(yǔ)句在CCS中的編譯器編譯后所產(chǎn)生的匯編語(yǔ)言為: LACL #0h SACL *, 0 LACL * SUB N(計算得到的循環(huán)次數) BCND 轉移的地址,GEQ LACC *, 0 ADD #1h SACL *, 0 LACL * SUB N(計算得到的循環(huán)次數) BCND 轉移的地址,LT 這些匯編語(yǔ)句所占用的時(shí)間可以計算成公式:DELAY=(9N+4)*單個(gè)指令周期。 3)、測試出一個(gè)指令周期 系統所用晶振為20M,倍頻以后的時(shí)鐘頻率為40M,定時(shí)器1的分頻為1,也就是說(shuō)定時(shí)器的計時(shí)周期為25ns。開(kāi)啟定時(shí)器,單步運行上面的匯編語(yǔ)句,看定時(shí)器每次運行后所增加的數值。測試得到,在每次單步運行占一個(gè)指令周期的匯編語(yǔ)句后,定時(shí)器的數值增加10。也就是說(shuō),每個(gè)單指令周期的指令占用的時(shí)間為:25ns*10=250ns,也就是0.25us。 4)、延時(shí)程序的最終計算公式為: DELAY =(9n+4)*0.25us。 由公式可以看出,當n=0時(shí),DELAY=1us,當n=65535時(shí),DELAY= 150ms。 4.2 主要程序 由于文章篇幅的關(guān)系,這里只給出復位程序、讀字節程序和整個(gè)讀溫度的主程序,寫(xiě)命令字的程序可以根據上面所述的時(shí)序自行編寫(xiě)。 #define nop() {asm( nop );} #define DATA_PORT PADATDIR #define DATA_MODE 0x0040 #define DATA_OUT 0x4000 #define DATA_BIT 0x0040 #define PIN_HIGH() {PADATDIR=PADATDIR|DATA_OUT|DATA_BIT;} #define PIN_LOW() {DATA_PORT=(PADATDIR|DATA_OUT)&(~DATA_BIT);} #define PIN_LEAVE() {DATA_PORT=DATA_PORT&(~DATA_OUT)|DATA_BIT;} /* 傳感器復位程序 */ unchar reset(void) { unchar retval; unint loopindex="0"; PIN_HIGH(); nop();nop();nop();nop(); /* 延時(shí)1us*/ PIN_LOW(); for(loopindex=0;loopindex<213;loopindex++){;} /*置總線(xiàn)為低電平并保持至少480us */ PIN_HIGH(); for(loopindex=0;loopindex<26;loopindex++){;} /*等電阻拉高總線(xiàn)并保持15-60us */ PIN_LEAVE(); /*接受應答信號*/ nop(); if((DATA_PORT & DATA_BIT) == 0x0000) { retval = 0; } else { retval = 1; } PIN_HIGH(); for(loopindex=0;loopindex<106;loopindex++){;} /*延時(shí)60-240us */ return(retval); /*返回應答信號 */ } /* 從傳感器中讀一個(gè)字節 */ void read_byte(unchar *ReadByte) { int i; unchar temp="0"; unint loopindex="0"; PIN_HIGH(); for(i=0;i<8;i++) { temp="temp">>1; PIN_LOW(); nop();nop();nop();nop(); /*延時(shí)2us */ nop();nop();nop();nop(); PIN_HIGH(); for(loopindex=0;loopindex<6;loopindex++){;} /* 延時(shí)14us */ PIN_LEAVE(); nop(); if((DATA_PORT & DATA_BIT) == 0x0000) { temp="temp" & 0x7F; } else { temp="temp" | 0x80; } PIN_HIGH(); nop();nop();nop();nop(); /* 延時(shí)1us*/ } *ReadByte=temp; return; } /* 將讀得的溫度轉化為十進(jìn)制 */ float transform(unchar *T) { unchar temp="0"; float temprature="0"; temp=temp|(*(T+1)<<8); temp=temp|*T; if((temp&0x0F800)==0x0F800) { temprature="0-"((~temp)+1)*0.0625; } else { temprature="temp"*0.0625; } return(temprature); } /* 讀取溫度主函數,返回十進(jìn)制溫度數 */ float read_temp() { Unchar buff; float temprature="0"; unint loopindex="0"; while (reset()==1){}; /* 復位等待從機應答 */ write_byte(0xCC); /* 忽略ROM匹配 */ write_byte(0x44); /* 發(fā)送溫度轉化命令 */ for(loopindex=0;loopindex<65535;loopindex++){;} /* 延時(shí)300ms,等待數模轉換 */ for(loopindex=0;loopindex<65535;loopindex++){;} while(reset()==1){}; /* 再次復位,等待從機應答 */ write_byte(0xCC); /* 忽略ROM匹配 */ write_byte(0xBE); /* 發(fā)送讀溫度命令 */ read_byte(buff); /* 讀出溫度低8位 */ read_byte(buff+1); /* 讀出溫度高8位 */ temprature="transform"(buff); PIN_HIGH(); /* 釋放總線(xiàn) */ return(temprature); } 5 結束語(yǔ) DS18B20是一款非常優(yōu)秀的單總線(xiàn)數字式傳感器。硬件設計簡(jiǎn)單,運行可靠。通過(guò)分析C語(yǔ)言編譯后的匯編語(yǔ)言可以很明確的計算出軟件延時(shí)的時(shí)間,從而滿(mǎn)足單線(xiàn)總線(xiàn)通訊的時(shí)序要求,從而可以出色的完成DSP與DS18B20通訊的軟件設計。 6 本文創(chuàng )新點(diǎn) 1)、通過(guò)C編譯器編譯出來(lái)的相應的C語(yǔ)言的延時(shí)程序,從而得到其對應的匯編語(yǔ)言,再通過(guò)定時(shí)器計時(shí),能夠知道單指令周期的時(shí)間,從而能夠精確的計算出軟件延時(shí)程序的延時(shí)時(shí)間。 2)、通常DS18B20都是與單片機配合使用的,而本文則詳細的介紹了DS18B20與DSP的結合使用方法,其區別主要是在端口的操作上和延時(shí)的控制上。 |