AMEYA360設計方案丨交流伺服系統解決方案

Ameya360

1、前言

交流伺服系統以交流電移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統。伺服控制系統由：運動(dòng)控制器、伺服控制器、PWM 放大器、伺服電機、負載、反饋處理器等幾部分構成。其中伺服控制器、PWM 放大器、反饋處理器三部分功能由電機驅動(dòng)器來(lái)完成。伺服控制器可以采用 FPGA 作為主控芯片，反饋處理器可以選擇 DSP 來(lái)實(shí)現數據處理，PWM 電路則實(shí)現了電機控制。伺服電機一般選用感應交流伺服電機、永磁交流伺服電機、直流伺服電機等，一般內含位置反饋裝置如光電編碼器、旋轉變壓器等。

一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。 位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。

2、方案概述

Ameya360 交流伺服系統解決方案具有控制簡(jiǎn)單、低速運行性能好，運行 效率高，轉動(dòng)慣量小，轉矩脈動(dòng)小，可高速運行、較高的性?xún)r(jià)比等特點(diǎn)，在諸多高性能領(lǐng)域等到了廣泛應用。近些年，交流伺服系統已廣泛應用于各種場(chǎng)合，如高精度數控機床、機器人、特種加工設備以及航空、航天等。這都要求交流伺服系統能夠實(shí)現良好的速度控制、高精度的定位以及具有寬調速范圍等特性。隨著(zhù)微電子技術(shù)和功率電子技術(shù)的飛速發(fā)展，數字信號處理器 (DSP)，智能功率模塊(IPM) 出現等，促使交流伺服控制系統向全數字 化、智能化、小型化、高速、高精度方向發(fā)展。