|
這里利用一個(gè)實(shí)際發(fā)生的例子，針對初級工程師經(jīng)常犯的一個(gè)小錯誤，或者經(jīng)常要走的一個(gè)彎路，做了針對性的糾正。希望可以幫到大家，文筆不好文章中有敘述不清的地方大家多多指教。 這篇文章我不是想說(shuō)編程的規范性的東西，如果你想讓自己的程序文件最起碼直觀(guān)的看起來(lái)美觀(guān)、可讀性強，推薦找華為的“C語(yǔ)言編程規范”。我只想說(shuō)一說(shuō)當我們的單片機遇到多個(gè)模塊的數據需要處理，類(lèi)似于“多任務(wù)”時(shí)我們應該怎么辦？ 背景是這樣的，去年9月份開(kāi)始安排一個(gè)工程師開(kāi)始做電動(dòng)汽車(chē)交流充電樁，機械設計部分由公司機械結構部門(mén)負責。充電樁的電子部分總體上分為X個(gè)部分（用到的資源），電阻觸摸屏（RS232），M1卡讀寫(xiě)（RS232），電能計量表（RS485），語(yǔ)音提示（SPI），電力開(kāi)關(guān)（繼電器IO），通訊接口（RS485、CAN）。 工程師做的過(guò)程非常勤奮，期間也是困難重重，改了很多個(gè)版本，總算今年6月把充電樁立起來(lái)了。 咱們來(lái)驗收一下吧，結果發(fā)現讀卡的時(shí)候不能處理觸摸屏，播放語(yǔ)音的時(shí)候不能處理讀卡，語(yǔ)音播放不能打斷或者跳躍，反正就是所有事件必須一個(gè)一個(gè)按部就班的來(lái)，一旦操作錯誤就需要多次執行、等待、甚至重新來(lái)過(guò)。 一個(gè)工作3年多的工程師怎么會(huì )把產(chǎn)品做成這樣呢？看看程序吧！ 一看不要緊，嚇一跳！整個(gè)的程序是沒(méi)有邏輯的，一條線(xiàn)就往下寫(xiě)…… While（1） { //上電進(jìn)入主程序 或 觸發(fā)觸摸屏 //播放提示語(yǔ)音 Delay（）；//等待播放完畢 //讀取M1卡信息 Delay（）；//等待讀卡數據返回 //播放提示語(yǔ)音 Delay（）；//等待播放完畢 //M1卡數據交互，判定下一步操作及提示 Delay（）；//等待數據處理完畢 …… …… } 這里說(shuō)這個(gè)工程師基本上對于自己設計的產(chǎn)品沒(méi)有任何的整體概念，或者說(shuō)對自己開(kāi)發(fā)的程序用到設計上會(huì )有怎樣的實(shí)際效果根本就不清楚。 他犯了幾個(gè)我們在程序開(kāi)發(fā)過(guò)程中最忌諱的幾個(gè)問(wèn)題： 1、 delay（死等）這類(lèi)函數只在應該實(shí)驗室驗證某個(gè)功能過(guò)程中用到，在實(shí)際的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)無(wú)論是主循環(huán)while中，還是其調用的函數中，亦或是中斷服務(wù)程序中絕對不可以用到。 2、 產(chǎn)品設計的各個(gè)子模塊之間的邏輯關(guān)系太強，例如：必須等待播音完畢才能讀卡進(jìn)入下一步操作等。 我們講，產(chǎn)品設計中只有各個(gè)事件處理模塊間的邏輯關(guān)系弱化，才能更加靈活的進(jìn)行處理。例如：兩個(gè)事件A和B，如果程序開(kāi)發(fā)時(shí)將A做成B事件的必要條件，B事件的觸發(fā)就必須等待A事件的發(fā)生。反之如果A事件作為B事件處理的一個(gè)特殊情況，那么程序開(kāi)發(fā)起來(lái)就變得靈活很多。 3、 沒(méi)有考慮到單片機本身是一個(gè)單核單任務(wù)的架構，每一個(gè)事件都會(huì )獨占CPU內核，當多個(gè)任務(wù)模塊同時(shí)存在時(shí)我們應該對各個(gè)事件進(jìn)行區分，我們應當分情況、分事件實(shí)時(shí)性要求等區分對待。 那么針對于這樣的問(wèn)題，或者是遇到類(lèi)似的項目我們應該如何處理呢？ 我提幾條建議： 1、將硬件系統區分為獨立單元單獨做成底層驅動(dòng)函數和應用函數，并且函數正常應該有參數和返回值，其中返回值是必要的。如何衡量這類(lèi)函數呢？這類(lèi)函數可移植性強，只要一個(gè).h文件和一個(gè).c文件就可以隨意放到任何工程中。例如：語(yǔ)音播放、M1讀卡、485處理等等。 2、將1中的所有函數進(jìn)行時(shí)間評估，評估點(diǎn)有兩個(gè)。一個(gè)是函數的執行時(shí)間t，第二個(gè)是函數的周期性發(fā)生的時(shí)間T，一個(gè)最基本的條件是t < T，理想情況應該是t << T。 3、建立一個(gè)集中邏輯處理函數，在這個(gè)函數中對1中的各個(gè)函數進(jìn)行調度。這個(gè)函數發(fā)揮的作用相當于嵌入式系統中的系統調度。這種調度是整個(gè)硬件邏輯中所有事件處理的調度，它的目的是完成一個(gè)處理過(guò)程，但是絕不依賴(lài)于任意事件的必要處理過(guò)程。這樣就將問(wèn)題2中提到的事件間的邏輯關(guān)系弱化了，處理起來(lái)變得十分靈活，使得各個(gè)關(guān)系不在相互必要。 4、為了保證前面內容的正常實(shí)施還需要針對各類(lèi)事件的周期，建立一個(gè)必要的時(shí)間管理函數，時(shí)間函數的基礎一般情況下由一個(gè)內部定時(shí)器的中斷來(lái)完成，中斷的周期一般我們考慮5-10ms。按照實(shí)際需求將N個(gè)定時(shí)器中斷定義為一個(gè)事件處理的周期TT，這個(gè)周期應該保證處理完最?lèi)毫忧闆r可能發(fā)生的所有t，且保證TT < T。 5、 這其中也有例外，一些實(shí)時(shí)性要求高的事件應當用中斷完成。其中中斷處理函數的處理事件應盡量短，時(shí)間要求參見(jiàn)2。 |
